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公开(公告)号：KR101815394B1
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR1020160136384
申请日：2016-10-20
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/1697 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/18 , G05B2219/40544
Abstract: 벽면이동을위한비행로봇메커니즘및 제어방법이제시된다. 벽면이동을위한비행로봇제어방법에있어서, 비행로봇이구조물을향해비행하는단계; 센서또는카메라를이용하여상기구조물의벽면을인식하는단계; 상기구조물의벽면에착지하기위한궤적(trajectory)을계산하는단계; 상기궤적에따라상기비행로봇이자세변환하여상기구조물의벽면으로접근하는단계; 상기비행로봇이상기구조물의벽면에착지하는단계; 및상기비행로봇이상기구조물의벽면을따라이동하여임무를수행하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101645588B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150040913
申请日：2015-03-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따르면, 스티어링은, 케이싱; 상기케이싱의내부에회전가능하게설치되는회전축 모듈; 상기회전축 모듈의일측을지지하며, 상기회전축 모듈의길이방향에대하여교차되는방향으로이동가능하게설치되는방향전환모듈; 및상기방향전환모듈을이동시키는구동부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据实施例，转向装置可以包括：壳体; 旋转轴模块，其旋转地安装在所述壳体中; 方向改变模块，其支撑所述旋转轴模块的一侧，并且安装成沿与所述旋转轴模块的纵向方向交叉的方向移动; 以及驱动单元，其移动方向改变模块。 根据本发明，提供了一种方向切换钻机的转向装置，其能够在期望的方向上推动钻孔的内壁，并且同时最大化旋转角度。
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公开(公告)号：KR1020140047310A
公开(公告)日：2014-04-22
申请号：KR1020120113398
申请日：2012-10-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: Disclosed is an apparatus for collecting and cutting jellyfishes. The apparatus for collecting and cutting jellyfishes according to an embodiment of the present invention is provided below a ship or an unmanned water robot to collect and cut jellyfishes. The apparatus comprises: first and second frames for forming a jellyfish inlet and a jellyfish outlet through which the jellyfishes enters and the entering jellyfishes are discharged, when the ship or the unmanned water robot is operated; a plurality of connecting frames for connecting the first frame and the second frame; a plurality of wires which connect the first frame and the second frame to each other such that the first frame and the second frame are spaced apart from each other, which are formed of a material having a surface resistance equal to or lower than a predetermined value, and which guide the entering of the jellyfishes so that the jellyfishes entering the first frame is rapidly moved toward the second frame; and a cutting unit provided at the second frame and cutting the jellyfishes entering the second frame through the first frame. According to the present invention, the jellyfishes can be moved toward the cutting unit as if the jellyfishes slide by forming the wires of a material having a surface resistance equal to or lower than a predetermined value, and the jellyfishes are movable without being entangled with the wires, so that the efficiency of removing the jellyfishes can be increased.
Abstract translation: 公开了一种收集和切割水果的装置。 根据本发明的实施例的用于收集和切割水果的设备被提供在船或无人水机器人下方以收集和切割水elly鱼。 该装置包括：当船舶或无人机器人被操作时，用于形成水母入口的第一和第二框架以及水母进入的水母出口和进入的水母被排出; 多个用于连接第一框架和第二框架的连接框架; 多个电线，其将第一框架和第二框架彼此连接，使得第一框架和第二框架彼此间隔开，所述第一框架和第二框架由表面电阻等于或低于预定值的材料形成 并且其引导进入水果，使得进入第一框架的水果迅速地朝向第二框架移动; 以及设置在第二框架处的切割单元，并且通过第一框架切割进入第二框架的水果。 根据本发明，通过形成具有等于或低于预定值的表面电阻的材料的电线，水鳗可以朝向切割单元移动，就像水ishes鱼滑动，并且水ishes鱼可移动而不与 电线，从而可以提高除去果冻的效率。
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公开(公告)号：KR102211841B1
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：KR1020190064857
申请日：2019-05-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은이종원소가도핑된금속단일원자촉매및 이의제조방법에관한것으로, 보다상세하게는금속-유기물구조체를이용한철 단일원자촉매에인을도핑하여활성및 내구성이향상된촉매및 이를제조하는방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160092133A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012321
申请日：2015-01-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A01K73/00
CPC classification number: A01K73/00
Abstract: 해파리유도및 인양, 수거장치가개시된다. 선박또는무인수상로봇의하부영역에마련되어해파리를수거하는장치에있어서, 상기선박또는무인수상로봇의운항시, 상기해파리가넓은유입구로유입되어좁은배출구를통해배출되도록깔때기형태로이루어져해파리를유도및 채집하는채집부; 수집된상기해파리를인양하는컨베이어부; 및인양된상기해파리를저장하는저장부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种诱捕，提升和收集水母的设备。 关于设在船舶的下部区域或浮动无人机器人中的设备，以便收集水母，所述设备包括：收集单元，其具有漏斗的形状，以便允许水母进入宽的入口并且为 当船舶或浮动无人机器人操作以引诱和收集水母时，通过狭窄的出口排出; 用于提升收集的水母的输送单元; 以及用于储存升起的水母的储存单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101518134B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130144913
申请日：2013-11-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 방향전환시추장치가개시된다. 방향전환시추장치는하우징, 하우징외부에배치되며, 외벽을밀어내어방향전환을하는외부패드부, 하우징내에구비되며, 유압에의하여수평이동시키는실린더, 외부패드부와연결되며, 수평이동을수직운동으로전환시키는중심부, 하우징일측에구비되며, 회전시키는드릴부드릴부의일측에구비되며, 굴진방향으로안내하는스트링부, 스트링부의일측에구비되며, 중심부의움직임에따라스트링부를이동시키는경사부로구성된다. 이는, 외부패드부의운동방향에따라스트링부가같이움직임으로써굴진방향을자유자재로바꿀수 있어, 복잡한구성의지하공간에서정교한시추가가능해지는장점이있다.
Abstract translation: 公开了一种旋转导向装置。 根据本发明的旋转导向装置包括：壳体; 设置在壳体外部并通过推动外壁而转动的外部衬垫部分; 设置在壳体中并且通过液压水平移动的气缸; 连接到外部垫部分的中心部分，以将水平运动转换成垂直运动; 设置在壳体的侧面以旋转壳体的钻头部分; 设置在所述钻头部的一侧的弦部，以在挖掘方向上引导所述钻头部; 以及倾斜部分，以沿着中心部分的运动来移动弦线部分。 旋转导向装置具有在复杂构造的地下空间中精确地钻孔的优点，因为旋转可操纵装置可以根据外部垫部分的移动方向移动弦线部分而自由地改变挖掘方向。
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公开(公告)号：KR1020130096549A
公开(公告)日：2013-08-30
申请号：KR1020120018090
申请日：2012-02-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A jellyfish polyp removal robot using a remotely operated vehicle is provided to float jellyfish polyps fixed to an attachment surface, inhale the floating jellyfish polyps with water, and store the inhaled jellyfish polyps. CONSTITUTION: A jellyfish polyp removal robot using a remotely operated vehicle (20) comprises a ship (10). The remotely operated vehicle is controlled at the ship and comprises a body, a suction part (32), a filter part (70), a discharge part (36), a filtering part, and a high-pressure jetting part (50). The suction part is installed on the body and inhales jellyfish polyps with water. The filter part filters the inhaled jellyfish polyps from the water and stores the filtered jellyfish polyps therein. The discharge part discharges the water which does not have the jellyfish polyps to the outside. The filtering part inhales the water having the jellyfish polyps and discharges the water to the outside. The high-pressure jetting part is installed on the body and jets high-pressure fluid to the front of the body.
Abstract translation: 目的：提供一种使用遥控车辆的水母息肉移除机器人，将水母息肉固定在附着表面，用水吸入浮游水母息肉，并储存吸入的水母息肉。 构成：使用遥控车辆（20）的水母息肉移除机器人包括船舶（10）。 远程操作的车辆被控制在船上，包括主体，抽吸部分（32），过滤部分（70），排出部分（36），过滤部分和高压喷射部分（50）。 吸入部分安装在身体上，用水吸入水母息肉。 过滤器部分从水中过滤吸入的水母息肉，并将过滤的水母息肉存储在其中。 排放部件将没有水母息肉的水排出到外部。 过滤部分吸入具有水母息肉的水，并将水排放到外面。 高压喷射部分安装在人体上并将高压流体喷射到人体前部。
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公开(公告)号：KR1020200137850A
公开(公告)日：2020-12-09
申请号：KR1020190064857
申请日：2019-05-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은이종원소가도핑된금속단일원자촉매및 이의제조방법에관한것으로, 보다상세하게는금속-유기물구조체를이용한철 단일원자촉매에인을도핑하여활성및 내구성이향상된촉매및 이를제조하는방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101730439B1
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150012321
申请日：2015-01-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A01K73/00
Abstract: 해파리유도및 인양, 수거장치가개시된다. 선박또는무인수상로봇의하부영역에마련되어해파리를수거하는장치에있어서, 상기선박또는무인수상로봇의운항시, 상기해파리가넓은유입구로유입되어좁은배출구를통해배출되도록깔때기형태로이루어져해파리를유도및 채집하는채집부; 수집된상기해파리를인양하는컨베이어부; 및인양된상기해파리를저장하는저장부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种水母引导和提升和收集装置。 在容器或无人水上机器人收集水母，授予当机器人操作，水母是漏斗形式制成入口端口宽流入感应胶冻容器或无人驾驶的下部区域提供的装置，使得通过狭窄的出口排出，并 收集部门; 用于拾取收集的水母的传送带部分; 还有一个用于存储水母的存储单元。
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公开(公告)号：KR101357301B1
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：KR1020120026709
申请日：2012-03-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 조류로봇은 바디부(11); 상기 바디부(11)에 설치되어 2족 보행 또는 유영을 수행하는 복수개의 레그모듈(10)을 포함하고, 상기 레그모듈(10)은 상기 바디부(11)에 대하여 2축 회전되는 제 1 레그(20); 상기 제 1 레그(20) 및 상기 바디부(11) 사이에 배치되어 상기 제 1 레그(20)에 2축 회전을 제공하는 제 1 관절유닛(30); 상기 제 1 레그(20)에 연결되어 전/후방으로 1축 회전되는 제 2 레그(40); 상기 제 1, 2 레그(20)(40) 사이에 배치되어 상기 제 2 레그(40)에 회전운동을 제공하는 제 2 관절유닛(50); 상기 제 2 관절유닛(50)에 연결되어 지면을 지지하거나 유영 시 추진력을 제공하는 풋유닛(60); 상기 풋유닛(60) 및 상기 제 2 관절유닛(50) 사이에 배치되어 좌우방향 또는 전후 방향으로 회전되게 연결시키는 제 3 관절유닛(70)을 포함하고, 상기 제 1, 2, 3 관절유닛(30)(50)(70)을 통해 조류와 같이 2족 보행이 가능하고, 물위에서 유영이 가능한 조류로봇을 제공하는 효과가 있다.
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