公开(公告)号：WO2018169161A1

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：PCT/KR2017/012387

申请日：2017-11-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김경수 ,  정석환 ,  임정민 ,  김수현

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  F16D23/02 ,  F16H25/20

Abstract: 클러치를 이용한 듀얼 모드 줄 꼬임 액츄에이터가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 줄 꼬임 액츄에이터는, 제1 구동기, 제1 구동기에 의해 회전되는 제1 커플러, 제1 커플러에 결합되어 연동하는 샤프트, 제1 구동기의 구동에 선택적으로 연동하며 다수의 줄 수용부를 포함하는 제2 커플러 및 일단은 제1 커플러에 고정되고 타단은 이동자 측에 고정되며, 제2 커플러의 줄 수용부를 관통하도록 배치되는 다수의 줄 부재를 포함한다. 이에 의해, 기존의 크고 무거운 변속 시스템의 소형화를 가능하게 하고 전체 시스템의 크기를 소형화 및 경량화할 수 있다.

公开(公告)号：KR101870733B1

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：KR1020170032997

申请日：2017-03-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김경수 ,  정석환 ,  임정민 ,  김수현

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  F16D23/02 ,  F16H25/20

CPC classification number: F16D23/02 ,  B25J9/102 ,  B25J9/104 ,  F16H19/0654 ,  F16H25/20 ,  F16H2200/0034 ,  B25J9/126

Abstract: 클러치를이용한듀얼모드줄 꼬임액츄에이터가제공된다. 본발명의실시예에따른줄 꼬임액츄에이터는, 제1 구동기, 제1 구동기에의해회전되는제1 커플러, 제1 커플러에결합되어연동하는샤프트, 제1 구동기의구동에선택적으로연동하며다수의줄 수용부를포함하는제2 커플러및 일단은제1 커플러에고정되고타단은이동자측에고정되며, 제2 커플러의줄 수용부를관통하도록배치되는다수의줄 부재를포함한다. 이에의해, 크고무거운유압및 피스톤실린더장치를사용하지않고소형의직선왕복이가능한메커니즘을사용함으로서전체시스템의크기를소형화및 경량화할수 있다.