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公开(公告)号：WO2018169161A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/KR2017/012387
申请日：2017-11-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 클러치를 이용한 듀얼 모드 줄 꼬임 액츄에이터가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 줄 꼬임 액츄에이터는, 제1 구동기, 제1 구동기에 의해 회전되는 제1 커플러, 제1 커플러에 결합되어 연동하는 샤프트, 제1 구동기의 구동에 선택적으로 연동하며 다수의 줄 수용부를 포함하는 제2 커플러 및 일단은 제1 커플러에 고정되고 타단은 이동자 측에 고정되며, 제2 커플러의 줄 수용부를 관통하도록 배치되는 다수의 줄 부재를 포함한다. 이에 의해, 기존의 크고 무거운 변속 시스템의 소형화를 가능하게 하고 전체 시스템의 크기를 소형화 및 경량화할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101664622B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020140180017
申请日：2014-12-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본실시예에따른듀얼모드능동변속줄 꼬임액츄에이터는회전하는출력축을포함하는제 1 구동부; 상기제 1 구동부의출력축에장착되어출력축의회전에따라회전하며샤프트를포함하는제 1 커플러; 상기샤프트가아이들회전하도록연결되는샤프트수용부와, 적어도두 개의줄 수용부를포함하는제 2 커플러; 상기제 2 커플러를소정의범위에서회전을제한하고, 상기소정의범위이외에서회전할 수있도록상기제 2 커플러에추가회전력을부가하는제 2 구동부; 상기제 2 커플러및 제 2 구동부사이에동력을전달하는동력전달부; 및일단은상기제 1 커플러에고정되고타단은이동자측에고정되며, 상기제 2 커플러의줄 수용부를관통하도록배치되는적어도 2개의줄 부재;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160072428A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180017
申请日：2014-12-15
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B25J19/00 , B25J15/08 , B25J17/00 , B25J19/0004
Abstract: 본실시예에따른듀얼모드능동변속줄 꼬임액츄에이터는회전하는출력축을포함하는제 1 구동부; 상기제 1 구동부의출력축에장착되어출력축의회전에따라회전하며샤프트를포함하는제 1 커플러; 상기샤프트가아이들회전하도록연결되는샤프트수용부와, 적어도두 개의줄 수용부를포함하는제 2 커플러; 상기제 2 커플러를소정의범위에서회전을제한하고, 상기소정의범위이외에서회전할 수있도록상기제 2 커플러에추가회전력을부가하는제 2 구동부; 상기제 2 커플러및 제 2 구동부사이에동력을전달하는동력전달부; 및일단은상기제 1 커플러에고정되고타단은이동자측에고정되며, 상기제 2 커플러의줄 수용부를관통하도록배치되는적어도 2개의줄 부재;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够补充双模主动换档扭转弦杆致动器的弱点并具有改进的结构以精确地控制位置和速度变化的双模主动换档扭转弦致动器。 根据本发明的一个实施例，双模主动换档扭绳致动器包括：第一驱动单元，包括旋转输出轴; 第一联接器，包括安装在第一驱动单元的出口轴上的轴，其根据输出轴的旋转而旋转; 第二联接器，包括连接成使得所述轴执行空转的轴容纳单元和至少两个串容纳单元; 第二驱动单元，将所述第二联接器的旋转限制在预定范围，并且向所述第二耦合器施加额外的旋转力以旋转超出所述预定范围; 电力传送单元，在所述第二耦合器和所述第二驱动单元之间传递电力; 以及至少两个串构件，其一端固定到第一联接器，另一端固定到移动器侧，布置成穿过第二联接器的串容纳单元。
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公开(公告)号：KR101870733B1
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR1020170032997
申请日：2017-03-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: F16D23/02 , B25J9/102 , B25J9/104 , F16H19/0654 , F16H25/20 , F16H2200/0034 , B25J9/126
Abstract: 클러치를이용한듀얼모드줄 꼬임액츄에이터가제공된다. 본발명의실시예에따른줄 꼬임액츄에이터는, 제1 구동기, 제1 구동기에의해회전되는제1 커플러, 제1 커플러에결합되어연동하는샤프트, 제1 구동기의구동에선택적으로연동하며다수의줄 수용부를포함하는제2 커플러및 일단은제1 커플러에고정되고타단은이동자측에고정되며, 제2 커플러의줄 수용부를관통하도록배치되는다수의줄 부재를포함한다. 이에의해, 크고무거운유압및 피스톤실린더장치를사용하지않고소형의직선왕복이가능한메커니즘을사용함으로서전체시스템의크기를소형화및 경량화할수 있다.
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