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公开(公告)号：KR1020110073102A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090130271
申请日：2009-12-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C13/02 , B66C23/53 , B63B27/10 , B66C13/18 , B66C2700/085
Abstract: PURPOSE: A crane-posture stabilizing apparatus, a crane comprising the same, a vessel with the crane and a structure-posture control apparatus are provided to actively control the posture of a crane even if a vessel fluctuates due to wave in rolling, pitching and heaving directions. CONSTITUTION: A crane-posture stabilizing apparatus(1) comprises first and second posture control units. The first posture control unit rotates a crane in a first direction, which is perpendicular to a direction of placing a crane(2) on a base unit(3) and the extension direction of a girder. The second posture control unit rotates the crane in a second direction, which corresponds to the extension direction of the girder. At least one of the first and second posture control units translates the crane in a direction of placing a crane on a base unit.
Abstract translation: 目的：提供一种起重机姿势稳定装置，包括该起重机姿势稳定装置的起重机，具有起重机的船舶和结构姿势控制装置，用于主动地控制起重机的姿势，即使由于滚动，俯仰波动， 起伏方向。 构成：起重机姿势稳定装置（1）包括第一和第二姿势控制单元。 第一姿态控制单元使起重机沿与将起重机（2）放置在基座单元（3）的方向和梁的延伸方向垂直的第一方向旋转。 第二姿态控制单元使起重机沿与梁的延伸方向对应的第二方向旋转。 第一姿态控制单元和第二姿势控制单元中的至少一个使起重机在将起重机放置在基座单元上的方向上平移。
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公开(公告)号：KR101173566B1
公开(公告)日：2012-08-13
申请号：KR1020090130271
申请日：2009-12-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C13/02
Abstract: 본 발명은 크레인 자세 안정화 장치에 관한 것으로서, 거더(girder)를 포함하는 크레인과, 크레인이 얹혀지는 크레인 기초부와의 사이에 배치되며 크레인의 자세를 제어하는 크레인 자세 안정화 장치에 있어서, 크레인 기초부에 크레인이 얹혀지는 방향 및 거더의 연장 방향의 양 방향 모두에 수직한 제 1 방향에 대하여 크레인을 회전시키는 제 1 자세 제어부와, 거더의 연장 방향인 제 2 방향에 대하여 크레인을 회전시키는 제 2 자세 제어부를 포함하며, 제 1 및 제 2 자세 제어부 중 적어도 하나는 크레인 기초부에 크레인이 얹혀지는 방향으로 크레인을 평행이동시킴으로써, 파도로 인한 크레인의 로울링, 피칭 및 히빙 방향의 요동을 감쇄하여 크레인을 이용한 하역 작업이 안정적이면서도 신속히 수행될 수 있다는 효과를 가진다.
바지선, 크레인 자세 안정화 장치, 자세 제어
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