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公开(公告)号:KR101689264B1
公开(公告)日:2017-01-02
申请号:KR1020140098328
申请日:2014-07-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 무인비행체는중앙의몸체부, 복수의구동부들, 복수의암들및 제1 및제2 착지부재를포함한다. 상기중앙의몸체부는상면, 하면및 상기상면과상기하면을서로연결하는복수의지지축들에의하여정의되는내부공간을구비한다. 상기복수의구동부들은비행을위한추력을발생시킨다. 상기복수의암들은일단은상기몸체부에연결되고, 타단에는상기구동부들중 하나가장착된다. 상기제1 및제2 착지부재들은상기몸체부의하면에연결되고, 상기무인비행체가지면에서일정높이로이격되어착지하도록상기몸체부를지지하며서로대향하도록설치된다. 상기복수의암들상부에는상기몸체부와중첩되지않도록환형의수신코일들이설치되어상기내부공간에설치되는재충전가능배터리를충전한다.
Abstract translation: 无人驾驶飞行器包括中心体,多个驱动单元,多个臂以及第一和第二着陆部件。 中心体包括顶表面,底表面和由彼此连接顶表面和底表面的多个支撑轴限定的内部空间。 多个驾驶单元产生用于航空的推力。 多个臂的一端连接到中心体,并且其另一端连接到多个驱动单元中的一个。 第一和第二着陆构件连接到中心体的底表面,被安装成面对彼此,并且支撑中心体,使得无人驾驶飞行器能够降落到离地面一定高度。 圆形接收线圈安装在多个臂之上,不与中心体重叠,并对安装在内部空间中的可再充电电池充电。
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公开(公告)号:KR1020160015714A
公开(公告)日:2016-02-15
申请号:KR1020140098328
申请日:2014-07-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 무인비행체는중앙의몸체부, 복수의구동부들, 복수의암들및 제1 및제2 착지부재를포함한다. 상기중앙의몸체부는상면, 하면및 상기상면과상기하면을서로연결하는복수의지지축들에의하여정의되는내부공간을구비한다. 상기복수의구동부들은비행을위한추력을발생시킨다. 상기복수의암들은일단은상기몸체부에연결되고, 타단에는상기구동부들중 하나가장착된다. 상기제1 및제2 착지부재들은상기몸체부의하면에연결되고, 상기무인비행체가지면에서일정높이로이격되어착지하도록상기몸체부를지지하며서로대향하도록설치된다. 상기복수의암들상부에는상기몸체부와중첩되지않도록환형의수신코일들이설치되어상기내부공간에설치되는재충전가능배터리를충전한다.
Abstract translation: 无人驾驶飞行器包括中心体,多个驱动单元,多个臂以及第一和第二着陆部件。 中心体包括顶表面,底表面和由彼此连接顶表面和底表面的多个支撑轴限定的内部空间。 多个驾驶单元产生用于航空的推力。 多个臂的一端连接到中心体,并且其另一端连接到多个驱动单元中的一个。 第一和第二着陆构件连接到中心体的底表面,被安装成面对彼此,并且支撑中心体,使得无人驾驶飞行器能够降落到离地面一定高度。 圆形接收线圈安装在多个臂之上,不与中心体重叠,并对安装在内部空间中的可再充电电池充电。
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公开(公告)号:KR101910008B1
公开(公告)日:2018-12-19
申请号:KR1020120125620
申请日:2012-11-07
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따르는 무선통신 시스템의 기지국에서 데이터를 송수신하는 방법은 단말이 측정한 간섭 관련 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 간섭 관련 정보를 기반으로 상기 단말에 하향링크 자원 할당을 하는 단계; 상기 하향링크 자원 할당의 서브밴드 별 송신 전력 분포를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 하향링크 자원 할당의 서브밴드 별 송신 전력 분포를 인접한 기지국에 전송하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면 기지국은 인접한 기지국에 파워 할당 유형의 정보를 교환함으로써 보다 적은 비트 수의 정보를 통해서 보다 정확한 간섭 관리가 가능한 효과가 있다. 또한 제안한 발명의 경우 파워 할당 정보의 유형을 유동적으로 제안할 수 있음에 따라 간섭 정보를 전달할 수 있는 비트 수를 유동적으로 조절할 수 있는 효과가 있다. 또한 소형 기지국들이 무선 백홀을 통해 간섭 관리가 이루어지는 상황에서도 간섭 관리를 위한 정보의 양을 줄일 수 있으므로 오버헤드를 줄일 수 있는 효과가 있다. 또한 소형 기지국(Home NodeB)와 마크로 기지국 사이에 간섭 정보 교환에 있어서도 오버헤드가 줄어드는 효과가 있다.
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公开(公告)号:KR101595772B1
公开(公告)日:2016-02-22
申请号:KR1020140112594
申请日:2014-08-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 자기장집속장치및 방법을개시한다. 본실시예의일 측면에의하면, 복수의송신코일을포함하는자기장집속장치에있어서, 상기자기장집속장치는특정집속점에자기장을집속시키는자기장발생부; 및상기자기장발생부에전압을공급하는전압공급부를포함하되, 상기자기장발생부는복수의송신코일모듈을포함하고, 상기전압공급부는상기복수의송신코일모듈각각에독립적으로전압을공급하는것을특징으로하는자기장집속장치를제공한다.
Abstract translation: 公开了一种磁场聚焦装置及其方法。 根据实施例的一个方面,磁场聚焦装置包括多个发射线圈。 磁场聚焦装置包括:磁场产生单元,其将磁场聚焦在特定聚焦点上; 以及向磁场产生单元提供电压的电压供给单元。 磁场产生单元包括多个发射线圈模块。 电压供应单元独立地向多个发送线圈模块中的每一个提供电压。 因此,器件可以通过使用高度集成的发射线圈阵列,高精度地聚焦在随机3D位置上的磁场。
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公开(公告)号:KR1020140059031A
公开(公告)日:2014-05-15
申请号:KR1020120125620
申请日:2012-11-07
CPC classification number: H04W52/243 , H04W52/346
Abstract: A method to transmit and receive data in a base station in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention comprises the following steps of: receiving information on interference measured by a user terminal; allocating a downlink resource to the user terminal based on the received interference information; determining a transmission power distribution of the down link resource allocation for each sub-band; and transmitting the determined transmission power distribution of the downlink resource allocation for each sub-band to an adjacent base station. According to an embodiment of the present invention, a base station can accurately perform interference coordination through information on a small number of bits by exchanging information on a power allocation type with an adjacent base station. Also, the provided method according to the present invention can flexibly adjust the number of bits capable of transmitting interference information by flexibly providing a power allocation information type. Moreover, small base stations can reduce the amount of information for interference coordination although interference coordination is performed using wireless backhaul, thereby reducing overhead. Furthermore, interference information exchange overhead between a small base station (home nodeB) and a micro base station can be reduced.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的在无线通信系统中的基站中发送和接收数据的方法包括以下步骤:接收由用户终端测量的干扰信息; 基于所接收的干扰信息向用户终端分配下行链路资源; 确定每个子带的下行链路资源分配的发射功率分布; 以及将所确定的每个子带的下行链路资源分配的发射功率分布发射到相邻基站。 根据本发明的实施例,基站可以通过与相邻基站交换关于功率分配类型的信息,通过关于少量比特的信息来准确地执行干扰协调。 此外,根据本发明的提供的方法可以通过灵活地提供功率分配信息类型来灵活地调整能够发送干扰信息的比特数。 此外,尽管使用无线回程执行干扰协调,小型基站可以减少用于干扰协调的信息量,从而减少开销。 此外,可以减少小型基站(家庭节点B)和微型基站之间的干扰信息交换开销。
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公开(公告)号:KR1020140059498A
公开(公告)日:2014-05-16
申请号:KR1020120126021
申请日:2012-11-08
IPC: H04B7/06
CPC classification number: H04B7/0413 , H04B7/0665 , H04B7/0691
Abstract: A method for transmitting data in a transmitter of a multiple input and multiple output (MIMO) system according to one embodiment of the present invention comprises the steps of: selecting an antenna to be used for transmission among a plurality of antennas based on transmission data; and transmitting the transmission data via the selected antenna. Additionally, in another embodiment, the transmitter for transmitting the data in the MIMO system comprises: an antenna part including one and more antennas for transmitting and receiving signals to and from a receiver; and a controller for selecting the antenna to be used for transmission among the one and more antennas based on the transmission antenna and controlling the antenna part to transmit the transmission data via the selected antenna. The method for transmitting and receiving the data according to the embodiment increases throughput in a MIMO communication system. Therefore a transceiver better in the aspect of complexity and performance as compared with traditional technology may be designed. So, the present invention increases the number of symbols to be transmitted at once by acquiring additional degree of freedom (DOF) rather than traditional communication technology. Moreover, the presented technology may be used under specific conditions and, also, may enhance additional performance even when being applied to a traditional MIMO communication system.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的用于在多输入多输出(MIMO)系统的发射机中发送数据的方法包括以下步骤:基于传输数据选择要在多个天线之间传输的天线; 以及经由所选择的天线发送所述发送数据。 此外,在另一个实施例中,用于在MIMO系统中发送数据的发射机包括:天线部分,包括用于向接收机发送信号和从接收机接收信号的一个或多个天线; 以及控制器,用于基于发送天线选择在一个或多个天线之间用于发送的天线,并且控制天线部分经由所选天线发送发送数据。 根据实施例的用于发送和接收数据的方法增加了MIMO通信系统中的吞吐量。 因此,与传统技术相比,可以设计出在复杂性和性能方面更好的收发器。 因此,本发明通过获得附加自由度(DOF)而不是传统的通信技术来增加一次发送的符号数量。 此外,所呈现的技术可以在特定条件下使用,并且即使在应用于传统MIMO通信系统时也可以增强附加性能。
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