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公开(公告)号：KR1020110070949A
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090127589
申请日：2009-12-19
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: PURPOSE: A steering system of an online electric vehicle is provided to improve the supply efficiency of electric energy provided through a feeding line by automatically controlling the steering of the online electric vehicle. CONSTITUTION: A steering unit(130) controls the driving direction of a vehicle using electric energy generated by an electromagnetic field from the outside. A steering auxiliary unit(140) supports the operation of the steering unit. A steering control unit(150) receives a signal from an external device and controls the operation of the steering unit on a feeding road. A sensing unit(110) senses the feeding road. The steering control unit controls the operation of the steering unit in case that the sensing unit senses the feeding road.
Abstract translation: 目的：提供一种在线电动车辆的转向系统，通过自动控制在线电动车辆的转向，提高通过馈线提供的电能的供应效率。 构成：转向单元（130）利用来自外部的电磁场产生的电能来控制车辆的行驶方向。 转向辅助单元（140）支撑转向单元的操作。 转向控制单元（150）接收来自外部设备的信号，并且控制转向单元在进给道路上的操作。 感测单元（110）感测馈送道路。 在感测单元感测馈送道路的情况下，转向控制单元控制转向单元的操作。
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公开(公告)号：KR101017605B1
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020090098475
申请日：2009-10-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling the abnormal status of a feeding road are provided to rapidly sense an obstacle cause by providing feeding road information using a magnetic flux sensor and an image sensor. CONSTITUTION: A magnetic flux sensor(105) senses a magnetic flux on a feeding road. An image sensor(107) obtains image data on the feeding road. A GPS receiver(109) receives the GPS information of a vehicle. A data storage unit(150) stores the obtained data. A central processing unit(101) transmits various analysis data to a center server.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制进给道路的异常状态的系统和方法，以通过使用磁通量传感器和图像传感器提供馈送道路信息来快速地感知障碍物原因。 构成：磁通量传感器（105）感测馈电道路上的磁通量。 图像传感器（107）在馈送道路上获得图像数据。 GPS接收机（109）接收车辆的GPS信息。 数据存储单元（150）存储所获得的数据。 中央处理单元（101）将各种分析数据发送到中央服务器。
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公开(公告)号：KR1020100097631A
公开(公告)日：2010-09-03
申请号：KR1020100048298
申请日：2010-05-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G08G1/0968 , H04B7/26
CPC classification number: G08G1/0968 , G08G1/123
Abstract: PURPOSE: A car-to-car distance control method of a vehicle using traffic information offering system is provided to control the distance between vehicles by providing a service based on GPS. CONSTITUTION: A vehicles communication unit is installed in vehicles. A traffic information supply system communicates with the vehicle communication unit. The speed of a front vehicle and passing time of a current position are received from a communication unit(101) which is installed inside the road. The speed and current position of a user vehicle is received from a vehicle ahead of the user. The speed is adjusted to control the distance between the vehicles ahead of the user.
Abstract translation: 目的：提供使用交通信息提供系统的车辆的车对车距离控制方法，通过提供基于GPS的服务来控制车辆之间的距离。 规定：车辆通信单元安装在车辆中。 交通信息提供系统与车辆通信单元通信。 从安装在道路内部的通信单元（101）接收前车辆的速度和当前位置的通过时间。 从使用者前方的车辆接收用户车辆的速度和当前位置。 调整速度以控制用户之前的车辆之间的距离。
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公开(公告)号：KR101204504B1
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020090099000
申请日：2009-10-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 온라인 전기자동차의 자율 주행 장치 및 자율 주행 방법에 관한 것으로서, 급전 도로에 종방향으로 설치되는 급전 장치와, 상기 급전 장치로부터 자기유도방식으로 전력을 공급받는 집전장치로 이루어지는 온라인 전기자동차의 자율 주행 장치에 있어서, 상기 온라인 전기자동차의 주행 방향에 대해 상기 급전 장치로부터 발생되는 횡방향 자계값을 센싱하도록 상기 온라인 전기자동차에 설치되는 횡방향 자계 센서와; 상기 온라인 전기자동차의 주행 방향에 대해 상기 급전 장치로부터 발생되는 종방향 자계값을 센싱하도록 상기 온라인 전기자동차에 설치되는 종방향 자계 센서와; 상기 횡방향 자계 센서 및 종방향 자계 센서로부터 입력되는 횡방향 자계값 및 종방향 자계값을 이용하여 상기 온라인 전기자동차의 도로 종방향에 대해 기울어진 각도를 이용하여 횡방향 위치를 추정하는 마이크로 프로세서; 및 상기 마이크로 프로세서로부터 제공되는 기울어진 각도 정보와, 횡방향 위치 추정 정보를 이용하여 상기 온라인 전기자동차의 주행 방향을 추정한 후 상기 온라인 전기자동차의 조향 및 가감속 제어를 통해 위치를 제어하는 차량 제어 모듈을 포함한다.
온라인 전기자동차, 급전, 집전, 횡방향, 자율, 주행-
公开(公告)号：KR1020110041364A
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：KR1020090098476
申请日：2009-10-15
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60L9/00
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: PURPOSE: A system and method for detecting an abnormal state of a power supplied road for an online electric vehicle are provided to compare normal information of a power supplied road with information of a real time obtained power supplied road, thereby determining whether a power supplied road is abnormal during driving. CONSTITUTION: A system(100) for detecting an abnormal state of a power supplied road for an online electric vehicle comprises a magnetic field sensor unit(103), a driving information obtaining unit(105), a navigation system unit(107), a data storage unit(109), and a central processing unit(101). The magnetic sensor unit is mounted on an electric line vehicle to detect a magnetic field per an interval of a power supplied road. The driving information obtaining unit obtains driving information of the online electric vehicle. The navigation system unit displays the location of a road or geographic information. The central processing unit calculates an initial value for recognizing a horizontal vehicle driving location.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测在线电动车辆的供电道路的异常状态的系统和方法，以将供电道路的正常信息与实时获得的供电道路的信息进行比较，从而确定供电道路 驾驶期间异常。 一种用于检测在线电动车辆的供电道路的异常状态的系统（100），包括磁场传感器单元（103），驾驶信息获取单元（105），导航系统单元（107）， 数据存储单元（109）和中央处理单元（101）。 磁传感器单元安装在电线路车辆上，以检测供电道路间隔的磁场。 驾驶信息获取单元获取在线电动车辆的驾驶信息。 导航系统单元显示道路或地理信息的位置。 中央处理单元计算用于识别水平车辆驾驶位置的初始值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101060963B1
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020090127585
申请日：2009-12-19
Applicant: 한국과학기술원 , 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 온라인 전기차량의 제어시스템에 관한 것으로, 감지장치로부터 전자기장을 감지하여, 전자기장의 영향으로 생성된 전기에너지를 동력으로 이용하는 온라인 전기차량의 전기에너지가 최대가 되도록 자동으로 운행할 수 있는 온라인 전기차량의 제어시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 급전라인 측으로부터 전자기장의 영향을 받아 생성된 전류를 이용하여 축전지를 충전함에 있어서, 충전 효율을 높일 수 있도록 온라인 전기차량의 제어가 가능함은 물론 급전라인이 매설된 도로에서 온라인 전기차량의 자동 운행이 가능한 효과가 있다.
온라인 전기차량, 감지장치, 제어장치, 운행장치Abstract translation: 本发明可以自动地操作为最大一致的是，通过从感测装置，线电动车辆利用由电磁场的影响，电力线电动车辆的控制系统上产生的电能的电能检测电磁场 提供了一种用于电动车辆的控制系统。
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公开(公告)号：KR1020110066530A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123219
申请日：2009-12-11
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12 , G01C21/3446 , B60L11/1861 , B60L2240/622 , G01C21/3469 , G08G1/096838
Abstract: PURPOSE: An avigation apparatus, a navigation system and a movement route calculation method of the same are provided to cut the cost for installing the power feed road since installing the power feed road with more efficiency is possible since the installing the power feed road in not all roads but in the major road is possible. CONSTITUTION: The navigation apparatus includes: a navigation signal receiving part(131); a battery state checking par(132); a moving route calculation part(134); and a communication part(133). The navigation signal receiving part receives a navigation signal toward the location of the vehicles from satellite. The battery state confirmation part confirms the state of charge about the battery(121) included in the vehicles. The battery is charged by using the electricity current generated by the electromagnetic field created in outside. The moving route calculation part computes the moving route of the vehicle by using the navigation signal received from the navigation signal receiver. The moving route calculation part computes the movement route of the vehicles according to the state of charge of the battery which the movement route computation part is identified in the battery state confirmation part. The communication unit receives a message the information about the location in which the electromagnetic field is created.
Abstract translation: 目的：提供一种航空装置，导航系统和运动路线计算方法，以减少安装供电道路的成本，因为安装供电道路可以更有效率，因为安装供电道路不是 所有道路，但在主要道路是可能的。 构成：导航装置包括：导航信号接收部（131）; 电池状态检查标准（132）; 移动路线计算部（134）; 和通信部（133）。 导航信号接收部分从卫星接收朝向车辆位置的导航信号。 电池状态确认部确认关于车辆中所包含的电池（121）的充电状态。 使用由外部产生的电磁场产生的电流来对电池进行充电。 移动路线计算部通过使用从导航信号接收机接收的导航信号来计算车辆的移动路线。 移动路线计算部根据在电池状态确认部中识别出移动路线计算部的电池的充电状态来计算车辆的移动路线。 通信单元接收关于创建电磁场的位置的信息的消息。
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公开(公告)号：KR101037103B1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090098476
申请日：2009-10-15
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60L9/00
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 본 발명은 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 감시시스템 및 감시방법에 관한 것으로서, 구체적으로 상기 감시시스템은 온라인 전기자동차에 장착되어 온라인 전기자동차용 급전도로에서 발생하는 구간별 자계를 검출하는 자계센서부, 자동차의 주행정보 데이터를 획득하는 주행정보 획득부, 도로의 위치 또는 지리정보 데이터를 처리, 표시하는 네비게이션시스템부, 데이터를 저장하는 데이터저장부, 및 중앙처리부를 포함한다. 이때 중앙처리부는 상기 자계센서부에서 검출된 자계데이터로부터 자동차 주행 횡방향 위치인식 초기값을 계산하고, 상기 자동차 주행 횡방향 위치인식 초기값, 상기 자계센서부에서 실시간 획득된 자계데이터, 및 상기 주행정보 획득부에서 획득된 주행정보 데이터로부터 2차원 급전도로 좌표를 할당하고, 상기 네비게이션시스템부의 도로의 위치 또는 지리정보 데이터를 기반으로 2차원 자계 데이터를 추출하며,상기 2차원 자계 데이터와 상기 급전도로의 정상 자계 패턴 데이터를 비교하여 차분값을 계산하고, 차분값이 기설정된 임계범위를 넘는 경우 급전도로의 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
온라인 전기자동차, 자계센서, 급전도로, 이상상태, 감시, 자계데이터-
公开(公告)号：KR101242742B1
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：KR1020100048298
申请日：2010-05-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G08G1/0968 , H04B7/26
Abstract: 본 발명은 교통 정보 제공 시스템을 이용한 차량 간의 거리 조절 및 현재 위치 추정방법으로서, 더욱 상세하게는 도로에 설치된 자기장(induction) 혹은 파워라인(power line)을 통해서 충전을 하는 전기자동차의 주행을 제어하고 트래픽을 파악하는 교통 정보 제공 시스템을 이용하여 차량간 거리를 제어하고 차량의 현재 위치를 추정할 수 있게 해 주는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 주행중인 차량이 도로 내부 통신부가 설치된 밀도만큼의 정확한 위치 정보를 파악할 수 있고 주행을 통하여 자동으로 지도(map)정보도 업데이트(update)되기 때문에 별다른 불편 없이 언제나 최신의 정보를 바탕으로 위치 기반 서비스를 제공받을 수 있게 하며, 이로부터 차량간 거리를 적절히 조절하며, 또한 차량의 현재 위치를 정확히 파악함으로써 안전 주행을 할 수 있게 한다.-
公开(公告)号：KR101163852B1
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020090123219
申请日：2009-12-11
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 본 발명은 차량의 이동경로를 산정하는 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 내비게이션 장치의 이동경로 산정 방법에 관한 것으로, 위성으로부터 차량의 위치에 대한 항법신호를 수신하고, 배터리의 충전상태를 확인하여, 배터리의 충전상태에 따라서 차량의 이동경로를 산정하는 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 내비게이션 장치의 이동경로 산정 방법을 제공하여, 외부에서 발생되는 전자기장에 의해 배터리를 충전하여 배터리에 충전된 전력으로 이동되는 차량이 이동되는 경로를 산정함에 있어, 배터리를 충전할 수 있는 전자기장이 발생하는 급전도로가 포함되어 산정되기 때문에 배터리를 충전해야하는 상황에 따라 최적의 이동 경로를 산정할 수 있다는 효과가 있다.
내비게이션, 배터리, 이동경로, 급전도로
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