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公开(公告)号：KR1020110070947A
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090127585
申请日：2009-12-19
Applicant: 한국과학기술원 , 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L9/00
Abstract: PURPOSE: A controlling system for on-line electric vehicles is provided to implement an unmanned automatic driving operation and maximize the charging efficiency by automatically controlling the steering and the speed of the electric vehicles. CONSTITUTION: The controlling system(100) for on-line electric vehicles includes a detecting unit(110), a controlling unit(120), a driving unit(130), and a storing battery(140). The detecting unit detects electromagnetic field. The storing battery charges electric energy generated from the influence of the electromagnetic field. The driving unit drives the on-line electric vehicles based on the electric energy charged in the storing battery. The controlling unit maximizes the charging efficiency of the storing battery by controlling the driving unit according to the detection of the electromagnetic field.
Abstract translation: 目的：提供一种在线电动汽车的控制系统，实现无人驾驶的自动驾驶操作，通过自动控制电动车辆的转向和转速来最大限度提高充电效率。 构成：用于在线电动车辆的控制系统（100）包括检测单元（110），控制单元（120），驱动单元（130）和存储电池（140）。 检测单元检测电磁场。 存储电池充电从电磁场的影响产生的电能。 驱动单元基于在蓄电池中充入的电能驱动在线电动车辆。 控制单元通过根据电磁场的检测来控制驱动单元来使存储电池的充电效率最大化。
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公开(公告)号：KR101060963B1
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020090127585
申请日：2009-12-19
Applicant: 한국과학기술원 , 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 온라인 전기차량의 제어시스템에 관한 것으로, 감지장치로부터 전자기장을 감지하여, 전자기장의 영향으로 생성된 전기에너지를 동력으로 이용하는 온라인 전기차량의 전기에너지가 최대가 되도록 자동으로 운행할 수 있는 온라인 전기차량의 제어시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 급전라인 측으로부터 전자기장의 영향을 받아 생성된 전류를 이용하여 축전지를 충전함에 있어서, 충전 효율을 높일 수 있도록 온라인 전기차량의 제어가 가능함은 물론 급전라인이 매설된 도로에서 온라인 전기차량의 자동 운행이 가능한 효과가 있다.
온라인 전기차량, 감지장치, 제어장치, 운행장치Abstract translation: 本发明可以自动地操作为最大一致的是，通过从感测装置，线电动车辆利用由电磁场的影响，电力线电动车辆的控制系统上产生的电能的电能检测电磁场 提供了一种用于电动车辆的控制系统。
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公开(公告)号：KR1020140144919A
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020130067123
申请日：2013-06-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 3차원 가상현실 내에서 가상의 무인 자동차의 자율 주행 알고리즘을 검증하기 위해 자율 주행 시뮬레이션을 수행하는 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템은, 가상현실 환경이 모델링된 3차원 영상 정보를 제공하여 자율 주행 시뮬레이션을 구동하는 시뮬레이터부와, 상기 시뮬레이터부에서 제공되는 3차원 영상 내에서 가상의 자동차를 자율 주행시키고, 자율 주행되는 가상의 자동차의 상태정보 및 가상의 자동차에서 취득하는 주행정보를 수신하는 시뮬레이터 서버와, 상기 시뮬레이터 서버에서 수신한 상태정보 및 주행정보를 수신하여 로봇서버 타입의 데이터로 변환하여 출력하는 시뮬레이터 컴포넌트부 및 상기 시뮬레이터 컴포넌트부에서 출력되는 OPRoS 타입의 데이터를 수신하여 GUI(Graphical User Interface)로 디스플레이하는 시뮬레이션 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统，其能够执行自主驾驶模拟，以验证3D虚拟现实中的虚拟自主驾驶员的自主驾驶算法。 根据本发明的使用虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统包括：模拟器，用于提供建模的虚拟现实环境的3D图像信息以驱动自主驾驶模拟; 模拟服务器，用于在模拟器中提供的3D图像中自主驱动虚拟车辆，并且接收自主驱动的虚拟车辆的状态信息和从虚拟车辆获得的驾驶信息; 用于接收从模拟服务器接收的状态信息和驾驶信息的模拟部件，将接收到的信息转换成要输出的机器人服务器类型的数据; 以及模拟监视器，用于接收从仿真组件输出的OPRoS类型的数据，以通过图形用户界面（GUI）显示OPRoS数据类型。
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公开(公告)号：KR101515496B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130067123
申请日：2013-06-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 3차원 가상현실 내에서 가상의 무인 자동차의 자율 주행 알고리즘을 검증하기 위해 자율 주행 시뮬레이션을 수행하는 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템은, 가상현실 환경이 모델링된 3차원 영상 정보를 제공하여 자율 주행 시뮬레이션을 구동하는 시뮬레이터부와, 상기 시뮬레이터부에서 제공되는 3차원 영상 내에서 가상의 자동차를 자율 주행시키고, 자율 주행되는 가상의 자동차의 상태정보 및 가상의 자동차에서 취득하는 주행정보를 수신하는 시뮬레이터 서버와, 상기 시뮬레이터 서버에서 수신한 상태정보 및 주행정보를 수신하여 로봇서버 타입의 데이터로 변환하여 출력하는 시뮬레이터 컴포넌트부 및 상기 시뮬레이터 컴포넌트부에서 출력되는 OPRoS 타입의 데이터를 수신하여 GUI(Graphical User Interface)로 디스플레이하는 시뮬레이션 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及使用虚拟现实执行自主导航仿真以验证所述虚拟自主车辆的自主导航算法在三维虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统。
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公开(公告)号：KR1020090098248A
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：KR1020080023496
申请日：2008-03-13
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: H04L67/104 , G06F3/048 , H04L67/12 , H04L69/162 , H04L69/164 , H04L69/22
Abstract: A communication network structure of an unmanned vehicle system is provided to perform the communication between layers while having a low latency by intimately connecting the distributed layers. A system layer(10'), a sub system layer(20'), a node layer(30'), a component layer(40') and an instance layer(50') are dispersed, and the each layer includes a server and n number of clients. Based on a peer-to-peer method using a UDP(User Datagram Protocol), the each layer performs data communication according to a communication message.
Abstract translation: 提供无人车系统的通信网络结构，以通过紧密连接分布层来实现层之间的通信，同时具有低等待时间。 分散了系统层（10'），子系统层（20'），节点层（30'），组件层（40'）和实例层（50'），并且每层包括服务器 和n个客户端。 基于使用UDP（用户数据报协议）的对等方法，每个层根据通信消息执行数据通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150038776A
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：KR1020130116001
申请日：2013-09-30
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/30
Abstract: 본발명은차량에장착되는운전자보조시스템중 하나인자동주차시스템에관한것으로, 본발명에따르면, 현재상용화되어출시되고있는운전자보조시스템은완전자동이아니므로결국운전자가근접위치까지운전해야하는불편함이있었던종래기술의문제점들을해결하여, 운전자를배제하고완전자동으로주차가가능하도록구성되는인프라센서를이용한자동주차시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种作为驾驶员辅助系统的一种类型的自动停车系统。 本发明提供一种自动停车系统，其使用基于传感器的自动停车系统，其能够通过解决当前市场上尚未完全自动化的当前技术的问题，而不需要驱动器输入，从而使得驾驶员必须将车辆操作到接近 。
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公开(公告)号：KR1020140144921A
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020130067129
申请日：2013-06-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 3차원 가상현실 내에서 가상의 무인 자동차의 자율 주행 알고리즘을 검증하기 위해 자율 주행 시뮬레이션을 수행하는 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가상현실을 이용한 무인 자동차의 자율 주행 시뮬레이션 시스템은, 가상현실 환경이 모델링된 3차원 영상 정보를 제공하여 자율 주행 시뮬레이션을 구동하는 시뮬레이터부와, 상기 시뮬레이터부에서 제공되는 3차원 영상 내에서 가상의 자동차를 자율 주행시키고, 자율 주행되는 가상의 자동차의 상태정보 및 가상의 자동차에서 취득하는 주행정보를 수신하는 시뮬레이션 서버와, 상기 시뮬레이션 서버에서 수신한 상태정보 및 주행정보를 수신하여 로봇서버 타입의 데이터로 변환하여 출력하는 시뮬레이션 컴포넌트 및 상기 시뮬레이션 컴포넌트에서 출력되는 OPRoS 타입의 데이터를 수신하여 GUI(Graphical User Interface)로 디스플레이하는 시뮬레이션 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统，其能够执行自主驾驶模拟，以验证3D虚拟现实中的虚拟自主驾驶员的自主驾驶算法。 根据本发明的使用虚拟现实的自主车辆的自主驾驶模拟系统包括：模拟器，用于提供建模的虚拟现实环境的3D图像信息以驱动自主驾驶模拟; 模拟服务器，用于在所述模拟器中提供的3D图像中自主驱动所述虚拟车辆，以及接收所述虚拟车辆的状态信息，所述虚拟车辆是自主驱动的，以及从所述虚拟车辆获取的驾驶信息; 用于接收从仿真服务器接收到的状态信息和驾驶信息的模拟部件，将接收到的信息转换成要输出的机器人服务器类型的数据; 以及模拟监视器，用于接收从仿真组件输出的OPRoS类型的数据，以通过图形用户界面（GUI）显示OPRoS数据类型。
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公开(公告)号：KR101454153B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130116007
申请日：2013-09-30
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G01C21/3407 , B60W30/10 , G01C21/3658 , G05D1/02 , G08G1/167
Abstract: 본 발명은 저가의 센서를 융합하여 위치결정에 사용하고, 영상센서를 이용하여 검출한 차선정보의 매칭을 통해 위치정보를 보정함으로써, 위치 정확도를 확보하고 안정적인 무인자율주행을 수행할 수 있는 가상차선과 센서 융합을 통한 무인 자율주행 자동차의 항법시스템에 관한 것으로, 본 발명은 무인 자율주행 자동차의 위치정보를 실시간 측정하는 위치정보 측정부와, 저장된 지도정보에 근거하고, 경유점(Way Point)을 사용하여 생성된 가상의 차선정보(Virtual Lane)를 포함하는 주행경로를 설정하는 가상경로 설정부와, 상기 차선정보 설정부를 통해 설정된 주행경로를 따라 주행 중인 상기 무인 자율주행 자동차의 실제 차선정보를 실시간 획득하는 주행정보 검출부와, 상기 위치정보 측정부를 통해 측정된 위치정보의 오차를 보정하는 위치정보 보정부 및 상기 무인 자율주행 자동차의 보정된 위치정보를 출력하는 위치정보 출력부를 포함하고, 상기 위치정보 보정부는 설정된 가상의 차선정보와 획득된 실제 차선정보의 맵 매칭(map matching)을 통하여 상기 무인 자율주행 자동차의 현재 위치정보를 보정하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用与虚拟车道的传感器融合的无人自驾车的导航系统。 根据本发明，低成本的传感器被熔接以用于定位，并且通过使用图像传感器检测的车道信息的匹配来校正位置信息，从而可以确保位置精度并且可以用 稳定性。 本发明包括实时测量无人驾驶车的位置信息的位置信息测量单元; 虚拟通道设定单元，其基于存储的地图信息设定包括虚拟车道信息的行驶路径，并通过使用路点生成; 驱动信息检测单元，其实时地获取由所述车道信息设定单元设定的所述行驶路径驾驶的所述无人驾驶汽车的实际车道信息; 位置信息校正单元，其校正由位置信息测量单元测量的位置信息的错误; 以及位置信息输出单元，其输出所述无人自驾车的所述校正位置信息，其中所述位置信息校正单元通过所设置的虚拟位置信息和所述无人驾驶车辆之间的地图匹配来校正所述无人驾驶汽车的当前位置信息 获取实际位置信息。
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公开(公告)号：KR1020090086864A
公开(公告)日：2009-08-14
申请号：KR1020080012366
申请日：2008-02-11
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: H04L69/164 , H04L67/104 , H04L69/22 , H04L69/321
Abstract: A communications network structure of an unmanned vehicle system using the peer to peer communications method is provided to control the unmanned vehicle quickly due to showing a delay about a request or a response. An integrated node(100) determines a priority of data of an obstacle detection node(70) and navigation node. The steering wheel angle value and speed value are determined the integration node. The steering angle value and the speed value determined on the navigation node are sent to the vehicle control node(90). The unmanned vehicle is controlled while maintaining the steering angle and speed. The present speed of the unmanned vehicle can be confirmed as h user.
Abstract translation: 提供使用对等通信方法的无人车系统的通信网络结构，以便由于显示关于请求或响应的延迟而快速地控制无人驾驶车辆。 集成节点（100）确定障碍物检测节点（70）和导航节点的数据的优先级。 决定方向盘角度值和速度值的积分节点。 在导航节点上确定的转向角度值和速度值被发送到车辆控制节点（90）。 在保持转向角和速度的同时控制无人驾驶车辆。 无人驾驶车辆的当前速度可以确认为h用户。
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公开(公告)号：KR1020110070948A
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090127587
申请日：2009-12-19
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: PURPOSE: A control mode converting system for an online electric vehicle is provided to perform the driving mode of a driver by changing the driving mode due to external force or contact according to the detection of an obstacle. CONSTITUTION: A driving device(120) charges electric energy generated by an electromagnetic field inputted from the outside in a storage battery. The driving device controls the driving of the online electric vehicle by using the charged electric energy. A control device(110) automatically controls the driving device on a feeding road which charges the storage battery. A mode switching device(130) operates the control device on the feeding road. The mode switching device stops the operation of the control device for manually controlling the driving device on the non-feeding road.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在线电动车辆的控制模式转换系统，通过根据障碍物的检测改变由于外力或接触而引起的驾驶模式来执行驾驶员的驾驶模式。 构成：驱动装置（120）对由蓄电池中的外部输入的电磁场产生的电能进行充电。 驱动装置通过使用充电的电能来控制在线电动汽车的行驶。 控制装置（110）在对蓄电池充电的馈电道路上自动控制驱动装置。 模式切换装置（130）对进给道路上的控制装置进行操作。 模式切换装置停止用于手动控制非进给道路上的驱动装置的控制装置的操作。
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