온라인 전기차량의 제어모드 변환시스템
    1.
    发明公开
    온라인 전기차량의 제어모드 변환시스템 无效
    转换在线电动车控制方式的系统

    公开(公告)号:KR1020110070948A

    公开(公告)日:2011-06-27

    申请号:KR1020090127587

    申请日:2009-12-19

    CPC classification number: Y02T10/7005

    Abstract: PURPOSE: A control mode converting system for an online electric vehicle is provided to perform the driving mode of a driver by changing the driving mode due to external force or contact according to the detection of an obstacle. CONSTITUTION: A driving device(120) charges electric energy generated by an electromagnetic field inputted from the outside in a storage battery. The driving device controls the driving of the online electric vehicle by using the charged electric energy. A control device(110) automatically controls the driving device on a feeding road which charges the storage battery. A mode switching device(130) operates the control device on the feeding road. The mode switching device stops the operation of the control device for manually controlling the driving device on the non-feeding road.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于在线电动车辆的控制模式转换系统,通过根据障碍物的检测改变由于外力或接触而引起的驾驶模式来执行驾驶员的驾驶模式。 构成:驱动装置(120)对由蓄电池中的外部输入的电磁场产生的电能进行充电。 驱动装置通过使用充电的电能来控制在线电动汽车的行驶。 控制装置(110)在对蓄电池充电的馈电道路上自动控制驱动装置。 模式切换装置(130)对进给道路上的控制装置进行操作。 模式切换装置停止用于手动控制非进给道路上的驱动装置的控制装置的操作。

    온라인 전기차량의 조향시스템
    2.
    发明公开
    온라인 전기차량의 조향시스템 无效
    在线电动车的转向系统

    公开(公告)号:KR1020110070949A

    公开(公告)日:2011-06-27

    申请号:KR1020090127589

    申请日:2009-12-19

    CPC classification number: Y02T10/7005

    Abstract: PURPOSE: A steering system of an online electric vehicle is provided to improve the supply efficiency of electric energy provided through a feeding line by automatically controlling the steering of the online electric vehicle. CONSTITUTION: A steering unit(130) controls the driving direction of a vehicle using electric energy generated by an electromagnetic field from the outside. A steering auxiliary unit(140) supports the operation of the steering unit. A steering control unit(150) receives a signal from an external device and controls the operation of the steering unit on a feeding road. A sensing unit(110) senses the feeding road. The steering control unit controls the operation of the steering unit in case that the sensing unit senses the feeding road.

    Abstract translation: 目的:提供一种在线电动车辆的转向系统,通过自动控制在线电动车辆的转向,提高通过馈线提供的电能的供应效率。 构成:转向单元(130)利用来自外部的电磁场产生的电能来控制车辆的行驶方向。 转向辅助单元(140)支撑转向单元的操作。 转向控制单元(150)接收来自外部设备的信号,并且控制转向单元在进给道路上的操作。 感测单元(110)感测馈送道路。 在感测单元感测馈送道路的情况下,转向控制单元控制转向单元的操作。

    온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템 및 자기장통신 시스템의 복조장치와 복조방법
    3.
    发明申请
    온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템 및 자기장통신 시스템의 복조장치와 복조방법 审中-公开
    在线电动车磁场通信系统及解调装置和磁场通信系统的解调方法

    公开(公告)号:WO2011081478A2

    公开(公告)日:2011-07-07

    申请号:PCT/KR2010/009567

    申请日:2010-12-30

    CPC classification number: H04B5/0031

    Abstract: 본 발명의 온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템은 자기장통신 프로토콜에 따라 생성된 패킷 데이터를 디지털 신호처리하는 제1 디지털신호 처리부; 상기 디지털신호 처리부에 의해 처리된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 변환부; 상기 디지털 아날로그 변환부에 의해 변환된 아날로그 신호에서 고주파 성분을 제거하는 제1 필터링부; 상기 제1 필터링부에 의해 필터링된 아날로그 신호를 증폭하는 제1 증폭부; 및 상기 제1 증폭부에 의해 증폭된 아날로그 신호에 의해 자기장을 발생시키는 자기장 송신 안테나부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 흙이나 물, 금속 등의 지중 및 수중 환경에서도 무선 통신이 가능한 자기장통신 기술을 이용하여 전력 전송 상황이나 전송효율, 무선 에너지 전송을 위한 전력관리 등을 위해 전기자동차의 상태 데이터를 도로 밑에 매설된 전력 전송시스템에 전송하거나, 전력 전송시스템으로부터 이동하는 전기자동차에 전력 전송 상황 데이터를 전송하여 최적의 충전 상황을 제어할 수 있는 효과가 있다.

    Abstract translation: 本发明的用于在线电动汽车的磁场通信系统包括:第一数字信号处理单元,用于数字处理根据磁场通信协议生成的分组数据;第二数字信号处理单元, 一个数模转换器,用于将数字信号处理器处理的数字信号转换成模拟信号; 第一滤波单元,用于从由数模转换器转换的模拟信号中去除高频分量; 第一放大单元,放大由第一滤波单元滤波的模拟信号; 以及磁场传输天线单元,用于通过由第一放大单元放大的模拟信号产生磁场。 根据本发明,通过使用能够进行无线通信的磁场通信技术,即使是地下和水下环境,例如土壤,水,金属等,也可以使用电动车辆的状态数据来获得电力传输状态,传输效率, 除了上面的内容外,

    온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치
    4.
    发明申请
    온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치 审中-公开
    在线电动车电力线通信控制方法及装置

    公开(公告)号:WO2011081455A2

    公开(公告)日:2011-07-07

    申请号:PCT/KR2010/009514

    申请日:2010-12-29

    CPC classification number: B60M1/36 B60L5/005 Y02T90/16

    Abstract: 본 발명은 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로에 설치된 전기자동차용 급전 세그먼트의 온오프 등 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 하는 온라인 전기자동차용 전력선 통신 제어방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 급전 세그먼트의 온(on) 상태에서는, 급전선을 통하여 제공되는 전력에 의한 간섭신호를 제거하고, 급전 세그먼트의 오프(off) 상태에서는, 전력이 저하된 상태에서도 정상적인 통신이 가능하도록 하여, 어떤 상황에서도 급전선의 간섭없이 전력선 통신을 가능하게 한다.

    Abstract translation:

    本发明线的电动车辆的电力线的通信控制方法,并涉及一种设备,并且更具体地,在将开闭如用于电动车的任何情况中,供电部分为安装在道路上没有电源线的电力线的通信的干扰 更具体地说,涉及用于在线电动车辆的电力线通信控制方法和设备。 根据本发明,在电源部分的上(on)状态,以由通过电源线提供的电力和去除干扰信号,在电源段的截止(OFF)状态,以允许进行正常的通信,即使在电源被减小 因此,在任何情况下,电力线通信都是可能的,而不受馈线干扰。

    온라인 전기차량의 제어시스템
    5.
    发明授权
    온라인 전기차량의 제어시스템 有权
    在线电动车控制系统

    公开(公告)号:KR101060963B1

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:KR1020090127585

    申请日:2009-12-19

    CPC classification number: Y02T10/7005

    Abstract: 본 발명은 온라인 전기차량의 제어시스템에 관한 것으로, 감지장치로부터 전자기장을 감지하여, 전자기장의 영향으로 생성된 전기에너지를 동력으로 이용하는 온라인 전기차량의 전기에너지가 최대가 되도록 자동으로 운행할 수 있는 온라인 전기차량의 제어시스템을 제공한다.
    본 발명에 의하면, 급전라인 측으로부터 전자기장의 영향을 받아 생성된 전류를 이용하여 축전지를 충전함에 있어서, 충전 효율을 높일 수 있도록 온라인 전기차량의 제어가 가능함은 물론 급전라인이 매설된 도로에서 온라인 전기차량의 자동 운행이 가능한 효과가 있다.
    온라인 전기차량, 감지장치, 제어장치, 운행장치

    Abstract translation: 本发明可以自动地操作为最大一致的是,通过从感测装置,线电动车辆利用由电磁场的影响,电力线电动车辆的控制系统上产生的电能的电能检测电磁场 提供了一种用于电动车辆的控制系统。

    차간 거리 유지가 가능한 차량용 순항 제어 장치 및 방법
    8.
    发明公开
    차간 거리 유지가 가능한 차량용 순항 제어 장치 및 방법 无效
    自动巡航控制系统保持车之间的距离

    公开(公告)号:KR1020110073233A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:KR1020100088531

    申请日:2010-09-09

    Abstract: PURPOSE: A cruise control apparatus for the vehicles capable of maintaining the vehicular gap maintenance, and a method thereof are provided to give drivers a sense of security in case of maintaining a vehicular gap based on the driving of the vehicles, and to enhance a precision for the vehicular gap maintenance. CONSTITUTION: The cruise control apparatus for the vehicles to maintain the vehicular gap with a preceding vehicle by controlling an acceleration/deceleration part accelerating and decelerating a velocity of the vehicle includes a sensor unit(204) detecting a velocity of the vehicle and a vehicular gap with the preceding vehicle; a memory(206), in which acceleration and deceleration patterns based on velocity changes of vehicular gaps between the preceding vehicle and the vehicle are saved; a driving mode setting part(208) establishing a driving mode of the vehicle by comparing the vehicular gap detected from the sensor unit, the velocity of the vehicle and the acceleration and deceleration patterns; and a controller(210) controlling the velocity of the vehicle by controlling the acceleration/deceleration part on the driving mode. The cruise control apparatus more includes a pattern definition part(212), which collects driving information of the vehicle for a fixed time, and updates the acceleration/deceleration patterns saved in the memory. The cruise control apparatus more includes the pattern definition part, which updates the acceleration/deceleration patterns saved in the memory by using information entered by the vehicle drive. The cruise control apparatus more includes the pattern definition part, which updates the acceleration/deceleration patterns saved in the memory by using the acceleration/deceleration patterns of the preceding vehicle. The driving mode setting part compares the velocity of the vehicle, the vehicular gap, and the acceleration and deceleration patterns, and selects one of modes among cost mode, deceleration mode, acceleration mode or free racing mode. When the driving mode is a cost mode, the controller controls an acceleration/deceleration part(202) to maintain the present velocity of the vehicle.

    Abstract translation: 目的:一种能够保持车辆间隙维护的车辆的巡航控制装置及其方法,其特征在于,提供一种基于驾驶车辆而保持车辆间隙的驾驶员的安全感,提高驾驶员的精度 用于车辆间隙维护。 构成:通过控制加速和减速车辆的速度的加速/减速部分,通过控制加速/减速部分来保持与前一车辆的车辆间隙的车辆巡航控制装置包括:传感器单元(204),其检测车辆的速度和车辆间隙 与前一辆车; 存储器(206),其中节省了基于前车和车辆之间的车辆间隙的速度变化的加速和减速模式; 驾驶模式设定部(208),其通过比较从所述传感器单元检测出的车辆间隙,所述车辆的速度和所述加速和减速模式来建立所述车辆的驾驶模式; 以及控制器(210),其通过在驾驶模式下控制加速/减速部分来控制车辆的速度。 巡航控制装置还具有图案定义部(212),该图案定义部(212)在一定时间内收集车辆的驾驶信息,并且更新保存在存储器中的加速/减速模式。 巡航控制装置还包括图案定义部分,其通过使用由车辆驱动器输入的信息来更新保存在存储器中的加速/减速模式。 巡航控制装置还包括图案定义部,其通过使用前方车辆的加减速图案来更新保存在存储器中的加速/减速模式。 驾驶模式设定部分比较车辆的速度,车辆间隙和加速和减速模式,并且选择成本模式,减速模式,加速模式或自由赛车模式中的一种模式。 当驾驶模式是成本模式时,控制器控制加速/减速部分(202)以保持车辆的当前速度。

    일차원 사영된 에지정보를 이용한 보행자 검출 장치 및 방법
    9.
    发明授权
    일차원 사영된 에지정보를 이용한 보행자 검출 장치 및 방법 有权
    使用边缘突起检测行人的装置和方法

    公开(公告)号:KR101644190B1

    公开(公告)日:2016-08-01

    申请号:KR1020090130731

    申请日:2009-12-24

    Abstract: 일차원사영된에지정보를이용한보행자검출장치및 방법이개시된다. 본발명에서는상호상관(cross correlation) 방법으로얻어진시차맵(disparity map)의상대적인안정도에따라거리정보와에지(edge) 등의영상특징정보를분석하여보행자여부를판단한다. 즉, 안정적으로거리정보가추출된영역에서는거리프로파일(profile)의폭과너비, 그리고지면과의접합정도에따라장애물을검출한다. 그리고시차맵에서많은오차가존재하는영역에서는거리정보에의존하지않고입력영상의에지정보를이용한다. 이를위해사용자가쉽게사용할수 있는 S/W 인터페이스를통해실외환경에서보행자에대한참조(reference) 데이터를사전에저장한다. 그리고해당보행자영역의에지를수평및 수직방향으로 1차원사영한히스토그램분포를미리저장하고, 실제입력영상과의상호상관연산으로보행자를실시간에강건하게검출한다.

    차량 위치 측정방법 및 이를 이용한 차량 위치 측정장치
    10.
    发明授权
    차량 위치 측정방법 및 이를 이용한 차량 위치 측정장치 有权
    用于车辆和位置测量方法的位置测量装置

    公开(公告)号:KR101153539B1

    公开(公告)日:2012-06-11

    申请号:KR1020090127254

    申请日:2009-12-18

    Abstract: PURPOSE: A vehicle location measurement method and a vehicle location measurement device using the same are provided to improve the accuracy in the location measurement by measuring the earth magnetism at two or more different axes to grasp a critical point. CONSTITUTION: A sensor unit(110) measures the earth magnetism and measures the earth magnetism according to a movement of a vehicle. A central processing unit(130) controls the sensor unit and measures the location of the vehicle according to the measured value of the sensor unit. The central processing unit measures the location by grasping a critical point of the measured value of the earth magnetism. A communication unit(140) transmits the location of the vehicle measured through the central processing unit to the outside. Two axes of two or more different axes are two difference axes perpendicular to an X-axis.

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