公开(公告)号：KR102103651B1

公开(公告)日：2020-04-22

申请号：KR1020180149782

申请日：2018-11-28

Applicant: 한국교통대학교산학협력단

Inventor： 정호기 ,  최미진 ,  서재규

IPC: G05D1/02

公开(公告)号：KR102249100B1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：KR1020190163815

申请日：2019-12-10

Applicant: 한국교통대학교산학협력단

Inventor： 정호기 ,  최경택 ,  서재규

IPC: B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 본발명은적어도차로를구획하는차선, 차선의엔드포인트및 도로표지판을포함하는지도정보를저장하는맵핑부, 위성및 관성항법모듈(GNSS/INS)로부터제 1 위치정보를수신하는제 1 위치정보수신부, 카메라로부터영상정보를수신하는영상정보수신부, 영상정보에서차선및 차선의엔드포인트를탐지하고, 이에대응하는지도정보를이용하여복수의차로별위치정보를연산하는제 1 연산부, 및영상정보에서도로표지판을탐지하고, 이에대응하는지도정보를이용하여복수의차로별위치정보중 어느하나를선택하는제 2 연산부를포함하여, 차량의위치를신속하고정확하게측위할수 있다.

公开(公告)号：KR102136924B1

公开(公告)日：2020-07-23

申请号：KR1020180065992

申请日：2018-06-08

Applicant: 한국도로공사 ,  한국교통대학교산학협력단

Inventor： 김일환 ,  최인구 ,  김시한 ,  박재형 ,  정호기 ,  서재규

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/26 ,  G06T7/73 ,  G06T7/30