公开(公告)号：KR101947280B1

公开(公告)日：2019-05-08

申请号：KR1020170118873

申请日：2017-09-15

Applicant: 한국교통대학교산학협력단

Inventor： 정호기 ,  이연주

IPC: B60R21/34 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00

公开(公告)号：KR101770924B1

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：KR1020160135075

申请日：2016-10-18

Applicant: 한국교통대학교산학협력단

Inventor： 정호기

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/34

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60R21/34

Abstract: 본발명은실시간성이개선되도록하는능동적보행자보호시스템및 방법에관한것으로, 상기능동적보행자보호방법은입력영상에서보행자후보객체를추출하는후보생성단계; 주행데이터의통계적분석을통해 ROD(Region of Danger)을산출하고, ROD을기반으로보행자후보객체필터링을수행하는위험도평가단계; 및상기필터링된후보자후보객체각각에대한후보검증을수행하여위험상태의보행자를검출하는후보검증단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102103651B1

公开(公告)日：2020-04-22

申请号：KR1020180149782

申请日：2018-11-28

Applicant: 한국교통대학교산학협력단

Inventor： 정호기 ,  최미진 ,  서재규

IPC: G05D1/02

公开(公告)号：KR102249100B1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：KR1020190163815

申请日：2019-12-10

Applicant: 한국교통대학교산학협력단

Inventor： 정호기 ,  최경택 ,  서재규

IPC: B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 본발명은적어도차로를구획하는차선, 차선의엔드포인트및 도로표지판을포함하는지도정보를저장하는맵핑부, 위성및 관성항법모듈(GNSS/INS)로부터제 1 위치정보를수신하는제 1 위치정보수신부, 카메라로부터영상정보를수신하는영상정보수신부, 영상정보에서차선및 차선의엔드포인트를탐지하고, 이에대응하는지도정보를이용하여복수의차로별위치정보를연산하는제 1 연산부, 및영상정보에서도로표지판을탐지하고, 이에대응하는지도정보를이용하여복수의차로별위치정보중 어느하나를선택하는제 2 연산부를포함하여, 차량의위치를신속하고정확하게측위할수 있다.

公开(公告)号：KR102136924B1

公开(公告)日：2020-07-23

申请号：KR1020180065992

申请日：2018-06-08

Applicant: 한국도로공사 ,  한국교통대학교산학협력단

Inventor： 김일환 ,  최인구 ,  김시한 ,  박재형 ,  정호기 ,  서재규

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/26 ,  G06T7/73 ,  G06T7/30

公开(公告)号：KR102100047B1

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：KR1020180105246

申请日：2018-09-04

Applicant: 한국교통대학교산학협력단

Inventor： 정호기 ,  장은석

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00 ,  G06F17/10 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10