公开(公告)号：KR101936492B1

公开(公告)日：2019-01-09

申请号：KR1020170014548

申请日：2017-02-01

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이상순 ,  한상용 ,  김한진 ,  김승욱

IPC: B60B19/02 ,  B60B19/04

公开(公告)号：KR1020180089938A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：KR1020170014548

申请日：2017-02-01

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이상순 ,  한상용 ,  김한진 ,  김승욱

IPC: B60B19/02 ,  B60B19/04

Abstract: 외부구동수단과연결되는구동축부재와, 상기구동축부재와결합되어회전하는회전부재와, 상기회전부재에링크결합되어외측방향으로가변하는가변부재와, 접지력향상을위해상기가변부재의외측에구비되는접지부재와, 상기구동축부재와결합되어상기가변부재의측면을보호하는보호부재를포함하며, 상기회전부재는, 상기구동축부재가관통결합되는회전몸체, 제 1 회전플레이트및 제 2 회전플레이트를포함하되, 상기회전몸체및 제 1 회전플레이트사이에제 2 회전플레이트가배치되고, 상기가변부재는, 상기제 2 회전플레이트에일단이연결된링크와, 상기링크의타단에결합되는가변날개를포함하되, 상기가변날개는날개회전축을축으로하여일정각도만큼외측으로펼쳐지며, 상기가변부재및 접지부재에전달되는가변력과바퀴의회전에따른수직항력의크기차이에따라가변회전하거나바퀴회전하는가변형바퀴를제공한다.