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公开(公告)号：KR1020090128822A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080054778
申请日：2008-06-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , (주)현보
IPC: H02K99/00
Abstract: PURPOSE: A generator is provided to generate kinetic energy simply by circulating the operation fluid in a cylinder while operating a suspension. CONSTITUTION: An upper valve part(10) is arranged in an upper part of a cylinder. The upper valve part includes an upper exhaust valve and an upper suction valve. A lower valve part(20) is arranged in the lower space of the cylinder and includes a lower exhaust valve and a lower suction valve. A turbine unit(30) is connected between the upper valve part and the lower valve part and rotates by the operation fluid in the cylinder to generate the kinetic energy. An acceleration unit(40) amplifies the number of rotation of the turbine unit. An energy converter(50) converts the kinetic energy to the electric energy. A storage device(60) and a battery(70) store the electric energy.
Abstract translation: 目的：提供发电机以简单地通过在操作悬架时将工作流体循环在气缸中来产生动能。 构成：在气缸的上部设有上阀部（10）。 上阀部包括上排气阀和上吸气阀。 下阀部（20）设置在气缸的下部空间中，包括下排气阀和下吸气阀。 涡轮单元（30）连接在上阀部分和下阀部分之间，并通过气缸中的操作流体旋转以产生动能。 加速单元（40）放大涡轮机单元的旋转次数。 能量转换器（50）将动能转换成电能。 存储装置（60）和电池（70）存储电能。
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公开(公告)号：KR1020120116646A
公开(公告)日：2012-10-23
申请号：KR1020110034211
申请日：2011-04-13
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , G06F1/16 , G06F2203/015
Abstract: PURPOSE: A haptic controller and a device controlling system using the same are provided to form a steering wheel part and a joystick part as decoupled structure, thereby delivering a cornering sense of a slave device to user. CONSTITUTION: One end of a supporting unit(200) is connected to an upper side of a base unit. A steering wheel unit(300) is rotatably connected to the other end of the supporting unit. A first handle unit(400) is rotatably connected to the one end of the steering wheel unit. A second handle unit(500) is rotatably connected to the other end of the steering wheel unit. A controlling unit transmits information about at least one of a location and a direction among the steering wheel unit, the first handle unit, and the second handle unit to a computer.
Abstract translation: 目的：提供触觉控制器和使用其的装置控制系统以形成方向盘部分和操纵杆部分作为解耦结构，由此将从属装置的转弯感觉传递给用户。 构成：支撑单元（200）的一端连接到基座单元的上侧。 方向盘单元（300）可旋转地连接到支撑单元的另一端。 第一手柄单元（400）可旋转地连接到方向盘单元的一端。 第二手柄单元（500）可旋转地连接到方向盘单元的另一端。 控制单元将关于方向盘单元，第一手柄单元和第二手柄单元中的位置和方向中的至少一个的信息发送到计算机。
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公开(公告)号：KR1020100137953A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090056241
申请日：2009-06-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A steering system with a steer bi is provided to supply reaction force to a driver according to a driving speed and secure the reliability about shaft connection of upper shaft and lower shaft. CONSTITUTION: A steering system with a steer bi includes a upper shaft(10), a lower shaft(20) and a first shaft coupling device. The upper shaft is connected to the hand wheel. The lower shaft is connected to the road wheel. The first shaft coupling device is installed between the upper shaft and the lower shaft. The first coupling device connects the upper shaft and the lower shaft. The first shaft coupling device transmits the rotation energy of the upper shaft to the lower shaft. The first shaft coupling device comprised of magnetic clutch(30).
Abstract translation: 目的：提供带转向杆的转向系统，以根据行驶速度向驾驶员提供反作用力，并确保上轴和下轴的轴连接的可靠性。 构成：具有转向杆的转向系统包括上轴（10），下轴（20）和第一轴联接装置。 上轴连接到手轮。 下轴连接到车轮。 第一轴联接装置安装在上轴和下轴之间。 第一联接装置连接上轴和下轴。 第一轴联接装置将上轴的旋转能量传递到下轴。 第一轴联接装置由磁性离合器（30）组成。
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公开(公告)号：KR101244442B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110034211
申请日：2011-04-13
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 3자유도 햅틱 컨트롤러 및 이를 이용한 기기 제어 시스템에 관한 것으로서, 베이스부, 일단이 상기 베이스부 상면에 연결되는 지지부, 회전이 가능하도록 상기 지지부의 타단에 결합되는 스티어링휠부, 회전이 가능하도록 상기 스티어링휠부의 일단에 연결되는 제1손잡이부, 회전이 가능하도록 상기 스티어링휠부의 타단에 연결되는 제2손잡이부, 상기 스티어링휠부, 상기 제1손잡이부, 상기 제2손잡이부 중 적어도 어느 하나의 위치 및 방위에 관한 정보를 컴퓨터로 송신하고, 상기 컴퓨터로부터 기기제어명령 및 피드백 반영명령을 수신하여 사용자가 감지할 수 있도록 상기 스티어링휠부, 상기 제1손잡이부, 상기 제2손잡이부 중 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함하는 햅틱 컨트롤러를 제공하여 사용자에게 피드백 감각을 전달함으로써 역 동적인 주행감을 느낄 수 있도록 하고, 또한 사용자에게 코너링 감각을 전달함으로써 정밀한 슬레이브 기기 제어를 가능하게 하는 효과를 갖는다.
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公开(公告)号：KR101107109B1
公开(公告)日：2012-01-31
申请号：KR1020100012347
申请日：2010-02-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: H02P7/06
Abstract: 본 명세서에서, 신규한 DC 모터의 속도 제어 알고리즘이 제공된다. 본 발명의 주요 특징은 내부 전류 제어 루프를 갖지 않으며, 오직 속도 피드백만을 갖는 단순한 속도 제어기에 있다. 이는 특정 룰에 기초하여 레퍼런스 속도를 조정함으로써 가능하다. 따라서, 본 명세서에서 제안된 속도 제어기는 제어 성능을 유지하면서도 더욱 간단해 진다. 더욱이, 제안된 제어기와 함께, 시스템 응답이 덜 복잡하게 튜닝될 수 있다. 이 제안된 제어 방법은 수학적으로 그리고 실험적으로 조사되었다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100971152B1
公开(公告)日：2010-07-20
申请号：KR1020080054778
申请日：2008-06-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , (주)현보
IPC: H02K99/00
Abstract: PURPOSE: A generator is provided to generate kinetic energy simply by circulating the operation fluid in a cylinder while operating a suspension. CONSTITUTION: An upper valve part(10) is arranged in an upper part of a cylinder. The upper valve part includes an upper exhaust valve and an upper suction valve. A lower valve part(20) is arranged in the lower space of the cylinder and includes a lower exhaust valve and a lower suction valve. A turbine unit(30) is connected between the upper valve part and the lower valve part and rotates by the operation fluid in the cylinder to generate the kinetic energy. An acceleration unit(40) amplifies the number of rotation of the turbine unit. An energy converter(50) converts the kinetic energy to the electric energy. A storage device(60) and a battery(70) store the electric energy.
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公开(公告)号：KR100931701B1
公开(公告)日：2009-12-14
申请号：KR1020080054765
申请日：2008-06-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , (주)현보
Abstract: PURPOSE: A multifunction health monitoring and driving assistance device is provided to make exact recognition and immediate state transfer possible by checking the weight and health condition of a driver and receiving the information of vehicle conditions by tactile sensation. CONSTITUTION: A multifunctional health monitoring and driving assistance device contains a health monitoring unit(100) checking the health of a driver, and a driving assistance unit(200) informing of the driving information of a vehicle and the surrounding information of a vehicle. The health monitoring unit comprises an input unit(10), the scales(20), a blood pressure sensor(30), a perspiration sensor(40) and a display unit(50) to check and indicate the weight, blood pressure and the amount of perspiration of a driver. The driving assistance unit comprises front/rear/side sensors(110,120,130), a controller(140) and a driving device(150) to detect the distance from other vehicles and obstacles and to transfer the distance information to the driver.
Abstract translation: 目的：提供多功能健康监测和驾驶辅助装置，通过检查驾驶员的体重和健康状况，并通过触觉感知车辆状况信息，从而实现准确识别和即时状态传递。 规定：一种多功能健康监控驾驶辅助装置，包括检查驾驶员健康的健康监测单元（100）以及通知车辆驾驶信息和车辆周围信息的驾驶辅助单元（200）。 健康监测单元包括输入单元（10），秤（20），血压传感器（30），排汗传感器（40）和显示单元（50），用于检查和指示重量，血压和 驾驶员的汗水量。 驾驶辅助单元包括前/后/侧传感器（110,120,130），控制器（140）和驱动装置（150），用于检测与其他车辆和障碍物的距离并将距离信息传送到驾驶员。
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公开(公告)号：KR101189627B1
公开(公告)日：2012-10-12
申请号：KR1020090056241
申请日：2009-06-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의하면, 스티어 바이 와이어(Steer-By-Wire) 조향장치는 핸드휠에 연결되는 상부축; 로드휠에 연결되는 하부축; 그리고 상기 상부축 및 상기 하부축의 사이에 설치되어 상기 상부축과 상기 하부축을 접속하며, 상기 상부축의 회전에너지를 상기 하부축에 전달하는 제1 축이음장치를 포함한다. 상기 제1 축이음장치는 자기 클러치일 수 있다. 상기 스티어 바이 와이어 조향장치는 상기 상부축 및 상기 하부축의 사이에 설치되어 상기 상부축과 상기 하부축을 접속하며 상기 상부축의 회전에너지를 상기 하부축에 전달하는 제2 축이음장치를 더 포함하며, 상기 제2 축이음장치는 상기 상부축 및 상기 하부축 중 어느 하나는 상기 상부축 및 상기 하부축 중 다른 하나에 삽입되어 설치되며, 상기 상부축 및 상기 하부축 중 어느 하나는 상기 상부축 및 상기 하부축 중 다른 하나에 형성된 결합홈에 삽입체결되는 결합돌기를 구비할 수 있다.
상부축, 하부축, 클러치, 결합돌기-
公开(公告)号：KR1020110092744A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100012347
申请日：2010-02-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: H02P7/06
CPC classification number: H02P7/06 , H02P2205/00 , Y10S388/923
Abstract: PURPOSE: A system and method for controlling the speed of a single loop motor are provided to implement a speed controller without an inner current control loop by controlling a reference speed based on a specific rule. CONSTITUTION: A feed forward gain unit(110) amplifies a reference speed. A proportion control unit(120) amplifies the subtracted value by subtracting the fed-back motor speed from the output of the feed forward gain unit. A motor(40) is controlled with the output of the proportion control unit. The speed of the controlled motor is fed back to the proportion control unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制单回路电机速度的系统和方法，以通过基于特定规则控制参考速度来实现没有内部电流控制回路的速度控制器。 构成：前馈增益单元（110）放大参考速度。 比例控制单元（120）通过从前馈增益单元的输出减去反馈电动机速度来放大该减去的值。 电动机（40）由比例控制单元的输出控制。 受控电机的速度被反馈给比例控制单元。
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公开(公告)号：KR100971284B1
公开(公告)日：2010-07-20
申请号：KR1020080054789
申请日：2008-06-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , (주)현보
Abstract: 본 발명은 자동차 휠에 작용되는 측 방향 힘을 동역학적으로 해석하여 운전자에게 편안함과 실제와 같은 운전감을 제공하는 전류직접측정법을 이용한 스티어 바이 와이어 조향 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 입력명령(운전자의 조작으로 발생되는 조작명령)인 핸드 휠의 조향각, 차량 속도, 차량의 가속도와 같은 정보를 추적하는 제1루프와, 차량의 로드 휠에 작동되는 관성력, 댐핑, 조향각 등을 전류신호로 직접측정하여 운전자에게 힘을 전달하기 위한 제2루프로 구성되는 것을 특징으로 하여; 전류신호를 직접 측정하는 측정법을 이용하여 힘 피드백의 발생을 위한 별도의 연산과정이 불필요하여 즉각적인 대처가 가능하여 운전자에게 실제적이고 편안한 운전감각을 전달하기 위한 힘 피드백을 제공하는 효과가 있다.
전류 직접 측정, 전류 센서, 홀 센서, PID위치제어기, 힘 제어기, 조향
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