公开(公告)号：KR101107109B1

公开(公告)日：2012-01-31

申请号：KR1020100012347

申请日：2010-02-10

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  뉴엔바하이 ,  하이박

IPC: H02P7/06

Abstract: 본 명세서에서, 신규한 DC 모터의 속도 제어 알고리즘이 제공된다. 본 발명의 주요 특징은 내부 전류 제어 루프를 갖지 않으며, 오직 속도 피드백만을 갖는 단순한 속도 제어기에 있다. 이는 특정 룰에 기초하여 레퍼런스 속도를 조정함으로써 가능하다. 따라서, 본 명세서에서 제안된 속도 제어기는 제어 성능을 유지하면서도 더욱 간단해 진다. 더욱이, 제안된 제어기와 함께, 시스템 응답이 덜 복잡하게 튜닝될 수 있다. 이 제안된 제어 방법은 수학적으로 그리고 실험적으로 조사되었다.

公开(公告)号：KR1020110092744A

公开(公告)日：2011-08-18

申请号：KR1020100012347

申请日：2010-02-10

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  뉴엔바하이 ,  하이박

IPC: H02P7/06

CPC classification number: H02P7/06 ,  H02P2205/00 ,  Y10S388/923

Abstract: PURPOSE: A system and method for controlling the speed of a single loop motor are provided to implement a speed controller without an inner current control loop by controlling a reference speed based on a specific rule. CONSTITUTION: A feed forward gain unit(110) amplifies a reference speed. A proportion control unit(120) amplifies the subtracted value by subtracting the fed-back motor speed from the output of the feed forward gain unit. A motor(40) is controlled with the output of the proportion control unit. The speed of the controlled motor is fed back to the proportion control unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制单回路电机速度的系统和方法，以通过基于特定规则控制参考速度来实现没有内部电流控制回路的速度控制器。 构成：前馈增益单元（110）放大参考速度。 比例控制单元（120）通过从前馈增益单元的输出减去反馈电动机速度来放大该减去的值。 电动机（40）由比例控制单元的输出控制。 受控电机的速度被反馈给比例控制单元。