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公开(公告)号：WO2017146318A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/KR2016/007836
申请日：2016-07-19
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 건물의 외벽에 설치된 건축용 패널 조립체에서 지진이나 풍하중으로 발생된 수평력 에너지를 감소시킬 수 있도록 한 횡하중 흡수형 건축용 패널 조립체 및 이를 이용한 마감판의 시공방법을 제공한다. 본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 횡하중 흡수형 건축용 패널 조립체는 지진이나 풍하중에 의해 건물에 작용하는 수평력 방향으로 배치되어 상,하로 일정 간격을 갖고 수평력에 소성 변형으로 제진을 흡수하는 상,하부 수평제진틀과, 상,하부 수평제진틀의 양단에 배치되어 있는 좌,우측 수직연결대와, 좌,우측 수직연결대의 양쪽 단부를 각기 상,하부 수평제진틀의 양쪽 단부에 각기 힌지 연결시키는 힌지요소를 포함하여 이루어진 패널 프레임과; 상기 패널 프레임의 전면에 장착된 마감판;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Abstract translation:
本发明提供了使用相同的，从而减少通过对建筑面板组件地震或风载荷产生的水平力能量封闭板的结构的横向载荷吸收建筑面板组件和方法被安装在建筑物的外壁 的。 根据本发明的建筑面板组件的优选实施例的横向载荷吸收布置在由地震或风载荷相施加到建筑物上的水平力方向，它有一个向下的有规律的间隔在其上吸收振动的水平力阻尼塑性变形，下水平阻尼 一个铰链元件分别铰接到框架和，顶部，和左，右纵向杆，其被布置在下部水平振动隔离框架的每个端部，左，右纵杆的两端部的两端，分别，下水平阻尼框架 面板框架; 并且安装在面板框架的前表面上的装饰板。
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公开(公告)号：KR102217661B1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：KR1020190022972
申请日：2019-02-27
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Inventor： 이승재
Abstract: 본발명은수평부재결합을위한 PHC 기둥의앵커설치방법에관한것으로서, 더욱상세하게는 PHC 파일을기둥으로사용하는 PHC 기둥에앵커를설치하여보, 슬래브등의수평부재의결합을용이하도록하는수평부재결합을위한 PHC 기둥의앵커설치방법에관한것이다. 본발명의바람직한일 실시예는 (a) PHC 기둥의중공의내부에강판또는원형강관을수직으로삽입하는단계; (b) PHC 기둥의중공에콘크리트를타설하고양생하는단계; (c) PHC 기둥의수평부재가접합되는일정높이에서강판또는원형강관및 콘크리트를동시에천공하여앵커볼트설치공을형성하는단계; (d) 일단부가 PHC 기둥의외부로일정길이돌출되도록앵커볼트를앵커볼트설치공에설치하는단계;를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR102136949B1
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：KR1020190022962
申请日：2019-02-27
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Inventor： 이승재
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180096435A
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：KR1020170023175
申请日：2017-02-21
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은이음부재를이용한단열재일체형데크플레이트의결합부구조에관한것으로서, 더욱상세하게는단열재가일체로구성되는데크플레이트간 결합된연결부의상부에별도의누수및 단열저하를방지하는구조를갖도록하는이음부재를이용한단열재일체형데크플레이트의결합부구조에관한것이다. 본발명의바람직한일 실시예는단열재일체형데크플레이트를폭방향으로결합하는결합부구조에있어서, 폭방향양단부에각각연결부가형성되는강판과; 강판의폭방향양단부에일정거리내측까지를제외한상부에설치되는단열재와; 단열재의상부에일정한간격으로결합되는스페이서와; 스페이서에결합되어강판의폭방향일정간격마다길이방향으로형성되는트러스거더및 강판과단열재를관통하여스페이서에체결되는결합볼트;를포함하여이루어져, 단열재일체형데크플레이트를폭방향으로인접하게배치하여인접한연결부를상호결합하고, 인접한데크플레이트와데크플레이트의연결부의단열재와단열재의사이의공간부에, 하부에일정폭으로요입되어연결부삽입홈이길이방향으로형성되는이음부재를연결부삽입홈에연결부이안착되도록공간부에끼워이음부재의폭방향양측면이양측의단열재와접착되도록하고, 연결부삽입홈에충전재를충전하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR101814903B1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR1020160023701
申请日：2016-02-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은건축물의개구부에링크형태로설치하여개구부의단면을보강하고구조적인안정성을유도할수 있는힌지형가새구조물을이용한개구부보강구조및 이를이용한개구부보강방법에관한것이다.본발명의힌지형가새구조물을이용한개구부보강구조의바람직한일 실시예는기둥과, 보또는슬래브로이루어지는개구부의보강구조에있어서, 길이방향의일정간격마다앵커홀이형성되는수평결합부와, 수평결합부의폭방향양단부에서수직방향으로연장되는수직결합부로이루어져ㄷ자형단면을갖도록형성되는고정채널을수평결합부하부면이개구부의외측면과일정거리이격된상태에서개구부의외측면에수직결합부의단부가일정깊이로삽입되도록하고개구부의외측면과수평결합부사이의공간에콘크리트를충전하여개구부의외측면에결합하고, H형강으로구성되며, 4각의프레임형상으로형성되는보강프레임과; ㄱ자단면을갖는본체와, 본체의외측모서리에서사선방향으로중앙부에결합공이통공된결합편이평행하게결합된받침앵글과; 강재로형성되고일단부에결합공이통공되는링크와, 수직면과수평면을갖는ㄱ자단면으로형성되며링크의타단부에내측모서리가결합되는코너앵글로구성되며, 링크의일단부가받침앵글의결합편에고정수단으로힌지결합되는가새와; 마찰패드와마찰패드의양측에구성되는스테인레스스틸로형성되는마찰플레이트로이루어지면중앙부에결합공이통공되어결합편과링크의사이에끼워져결합되는마찰댐퍼;로이루어지는힌지형가새구조물을고정채널의앵커홀에체결되고개구부의모서리에위치하는앵커볼트에가새의코너앵글이결합되도록설치하여개구부를보강하되, 상기가새의링크는평행하게배치되고좌굴방지플레이트로서로연결되는한 쌍의플레이트로구성되고, 한쌍의플레이트에는다수의소성유도홀이통공되어있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种开口加强结构，并打开使用相同的通过铰链荆可新的结构，可以加强所述开口的横截面，以安装一个链路的形式向建筑物的开口部的加强方法，并导致结构的稳定性。本发明的铰链荆可鸟 使用根据由柱子和，梁或板形成的开口，在水平联接部和宽度方向的水平键的两个端部在长度方向上形成以规则的间隔的锚定孔的加强结构的结构例中的开口增强结构的一个优选实施例 开口，由在垂直方向上延伸的垂直键的部件，从而被插入形成，以便具有在水平耦合负载面的U形横截面的保持通道的开口意想不到侧与端部间隔开预定的深度垂直于意外侧开口的连接部的预定距离 意想不到的一面和水平连接的弯曲处都充满了混凝土，并连接到开口的外侧。 加强框架形成为框架形状; 具有成角度的横截面的主体，所述耦合球通孔在中央部分从平行于耦合接收角度和主侧的外边缘接合在倾斜方向上; 它由钢材料形成，并且链路耦合到一个端部的球孔，与具有垂直平面和水平平面成角度的横截面是由该内边缘连接到所述连杆，所述联接件的连杆的一端支撑角的另一端的角部的角度形成 连接到固定装置的铰链; 锚制成的铰链荆颗新结构的固定信道;摩擦垫与摩擦垫摩擦阻尼器耦合夹在联接件之间，并且所述链路是通过耦合到吸引孔球包含选自两侧的不锈钢中央部形成的摩擦板 但固定在孔中，并且所述开口的加强件安装，以使新的拐角角度被耦合到位于一对板的其中的新的链接都被防止压曲板设置成平行于彼此的上开口的边缘，所述锚定螺栓 并且在这对板上形成多个点火引导孔。
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公开(公告)号：KR101814902B1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR1020160023699
申请日：2016-02-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은건축물의개구부에링크형태로설치하여개구부의단면을보강하고구조적인안정성을유도할수 있는분절형보강구조물을이용한건축물개구부의내진보강구조및 보강방법에관한것이다.본발명의분절형보강구조물을이용한건축물개구부의내진보강구조의바람직한일 실시예는기둥과, 보또는슬래브로이루어지는개구부의보강구조에있어서, 길이방향의일정간격마다앵커홀이형성되는수평결합부와, 수평결합부의폭방향양단부에서수직방향으로연장되는수직결합부로이루어져ㄷ자형단면을갖도록형성되는고정채널을수평결합부하부면이개구부의외측면과일정거리이격된상태에서개구부의외측면에수직결합부의단부가일정깊이로삽입되도록하고개구부의외측면과수평결합부사이의공간에콘크리트를충전하여개구부의외측면에결합하고, 웨브와, 웨브의양단부에평행하게결합되는플랜지로이루어지는 H형강으로구성되며ㄱ자형상으로형성되는본체와, 본체의내측면에결합되는탄성패드와, 일측의모서리가사각형으로삭제된형상으로형성되어본체의외측모서리에서사선으로결합되며강재로형성된링크와, 링크의타단부에내측모서리가결합되는ㄱ자단면을갖는코너앵글로구성되는가새로형성되는단위프레임을 2개또는 4개를결합하여ㄷ 자형또는액자형으로결합하여형성되는분절형보강구조물을고정채널의앵커홀에체결되고개구부의모서리에위치하는앵커볼트에가새의코너앵글이결합되도록설치하여개구부를보강하되, 상기가새의링크는평행하게배치된한 쌍의플레이트로구성되고, 한쌍의플레이트는좌굴방지플레이트로서로연결되며, 한쌍의플레이트에는다수의소성유도홀이통공되어있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及到我的高级钢以及使用所述分段强化结构的建筑物开口的增强方法，可以加强所述开口的横截面，并通过安装一个链路的形式向建筑物的开口部诱发结构的稳定性。本发明的分段加强 我的使用柱子和，梁的结构例中的建筑物开口，或在制成的板坯的开口，并且其在纵向方向上以规则的间隔锚定孔形成的水平耦接宽度的水平联接部件的加强结构的高级钢的一个优选实施例 插入到所述端部的预定深度垂直于开口意外侧以预定的距离间隔开的状态在固定信道水平锁定负荷面意外侧开口的连接部相对的端部到由一部分垂直整合，以便在垂直方向上延伸的U形横截面来形成 意外的开口和所述侧和水平锁定副填充混凝土到其空间，并连接到一个意想不到的侧开口，并且所述幅材，所述幅材 它由H型钢包括凸缘平行地耦合到端部与所述弹性垫的边缘和侧接合到所述主体的所述内表面，所述主体通过从主体的外侧边缘删除的矩形形状形成成角度的形状形成 连接到扫描线，并且该链接的钢材料形成，是由角角度与倾斜端面成为一个内边缘接合到链接到单元框架的另一端将被新形成的两个或四个结合c形或aekjahyeong组合 由形成固定在固定信道的锚定孔的分段加强结构，并且其位于开口的边缘上的锚定螺栓，安装到增强的开口，以使新的拐角角度相结合时，新的链接设置成平行于 由一对的板，一对板由防止压曲板相互连接，其特征在于，所述一对板的，其具有多个发射孔的通孔被引导。
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公开(公告)号：KR101782352B1
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：KR1020110038623
申请日：2011-04-25
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은광섬유격자센서를이용하여미세한원격로봇팔의힘을측정할수 있는장치로써, 전기배선보수등의작업현장및 사람접근시위험에노출되는곳에로봇이투입하여노이즈영향없이더 정밀한작업도가능하도록하고, 더나아가인체의팔, 다리등에시술되는인공보철에의적용도가능하며, 정교한의료수술시활용되는수술로봇의팔에도적용하여좀더정밀한미세조정을가능하도록함으로써광섬유격자센서에서의파장을측정하여작동제어케이블에가해지는힘을정교하게측정할수 있도록하는광섬유격자센서를이용한로봇팔작동케이블의힘을측정하는장치에관한것이다. 특히본 발명은로봇팔의 6자유도에따른움직임을조정할수 있는집게의케이블에광섬유격자센서를설치하여미세한케이블의힘을인장력, 압축력에따라정교하게측정하여좀더정밀한로봇팔의움직임을실현할수 있도록하는광섬유격자센서를이용한로봇팔작동케이블힘 측정장치및 이를이용한원격로봇팔작동장치를제공한다. 이를위해본 발명은, 원격으로조정하며작업을할 수있고대상물을직접움켜잡거나푸는집게부, 로봇팔이수평수직으로힌지회동하도록하는중간부및 로봇팔이조종부에연결되도록하는몸통부를포함하는로봇팔의힘을측정하는장치에있어서, 상기집게부의힌지부에고정되어집게부를회동시킬수 있는제1집게와제2집게; 상기제1집게와제2집게가그립되거나풀릴수 있도록하는제1집게 a케이블및 b케이블과제2집게 a케이블및 b케이블; 상기중간부와집게부사이에는집게부가축으로회전할수 있도록하는집게부회전축이포함되고, 중간부와몸통부사이에는중간부가축으로회전할수 있도록하는중간부회전축; 상기제1집게케이블들및 제2집게케이블들에각각일체로연결되어각각의케이블들이받은응력을그대로전달할수 있도록하는제1집게 a작동튜브및 b작동튜브와제2집게 a작동튜브및 b작동튜브; 상기작동튜브들과일체로설치되어각각의케이블들에가해지는응력을측정할수 있는광섬유격자센서들; 상기각각의광섬유격자센서로부터측정된파장값을전달하는광섬유;를포함하여미세한힘의변위까지도측정하여원격으로정교한조정을하는광섬유격자센서를이용한로봇팔작동케이블의힘 측정장치및 이를이용한원격로봇팔작동장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明可以通过一个机械手在暴露于车间地板上的点，并且还更精确的工作，当人们接近危险如，可以测量使用FBG传感器，无噪声影响配电维修细远程机器人臂的强度的装置 到，并且进一步可应用于人的手臂那假肢程序如桥梁，和精密医疗测量波长eseoui纤维通过使施加于手术机器人的臂的更精确微调光栅传感器手术期间使用 本发明涉及一种使用光纤光栅传感器测量机器人手臂操作线缆的力的装置，该传感器允许精确测量施加到操作控制线缆上的力。 特别地，本发明是根据拉伸力，通过安装一个光纤光栅传感器夹具的电缆的细电缆的压缩力，其是根据六度机器人臂的自由的可调谐到运动以更精确的机器人臂移动而实现和微细测量 本发明提供一种使用光纤光栅传感器的机器人手臂操作力测量装置和使用该机器人手臂操作装置的远程机器人手臂操作装置。 为此，本发明中，包括远程调整，并且可以工作，夹紧部分解决持有或直接抓住一个对象，所述主体，使得所述机器人臂亦以轴和机器人手臂，其中在水平和垂直的连接操纵单元部件的铰链枢轴 1。一种用于测量机器人手臂的力的装置，包括：第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄固定到所述手柄的铰链并且允许所述手柄旋转; 首先夹紧电缆和电缆以使第一夹钳和第二夹钳被夹紧或松开; 中间部分和主体部分设置有中间部分旋转轴线，该中间部分旋转轴线允许中间部分和主体部分由中间部分家畜旋转。 第一钳子电缆和第二索引，因为它传递由每个所述电缆的所述第二夹持器的工作操作接收的管和b的应力分别一体地连接到电缆和与第一夹持器的工作管和b工作管是 管; 光纤光栅传感器与致动管整体安装，以测量施加到每根电缆上的应力; 每个所述光纤光栅传感器测量光纤用于传输从一个波长值;使用光纤光栅复杂的调整来远程测量的精细功率包括并使用相同的遥控机器人连位移传感器的机器人手臂操作缆线力测量装置。 提供一个手臂致动装置。
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公开(公告)号：KR1020170101041A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160023711
申请日：2016-02-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은건물의외벽에설치된건축용패널조립체에서지진이나풍하중으로발생된수평력에너지를감소시킬수 있도록한 횡하중흡수형건축용패널조립체및 이를이용한마감판의시공방법을제공한다. 본발명의적절한실시형태에따른횡하중흡수형건축용패널조립체는지진이나풍하중에의해건물에작용하는수평력방향으로배치되어상,하로일정간격을갖고수평력에소성변형으로제진을흡수하는상,하부수평제진틀과, 상,하부수평제진틀의양단에배치되어있는좌,우측수직연결대와, 좌,우측수직연결대의양쪽단부를각기상,하부수평제진틀의양쪽단부에각기힌지연결시키는힌지요소를포함하여이루어진패널프레임과; 상기패널프레임의전면에장착된마감판;을포함하여구성된것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供了横向载荷吸收建筑面板组件，并使用相同的装饰板，从而可以降低因地震水平力的施工方法，在建筑面板组件的风能被安装在建筑物的外壁上。 根据本发明的建筑面板组件的优选实施例的横向载荷吸收布置在由地震或风载荷相施加到建筑物上的水平力方向，它有一个向下的有规律的间隔在其上吸收振动的水平力阻尼塑性变形，下水平阻尼 一个铰链元件分别铰接到框架和，顶部，和左，右纵向杆，其被布置在下部水平振动隔离框架的每个端部，左，连接在每个气相的两端正确的垂直方向两端部，下水平阻尼框架 面板框架; 并且安装在面板框架的前表面上的装饰板。
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