公开(公告)号：KR1020150060059A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：KR1020130144004

申请日：2013-11-25

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  이정걸 ,  이성준 ,  이재준

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/48

CPC classification number: G01S7/481 ,  G01S7/48

Abstract: 3차원레이저스캐너는구동부, 스캐닝부및 제어부를포함한다. 상기구동부는구동모터, 상기구동모터하부에연결된크랭크날개, 상기크랭크날개상에힌지결합된커넥팅로드및 상기커넥팅로드의제2 끝단에힌지결합된크랭크암을포함하고, 상기스캐닝부는상기크랭크암 상에회전축을중심으로결합하는 2차원레이저스캐너와상기 2차원레이저스캐너상부에상기회전축으로연결된상부회전플레이트를포함하며, 상기제어부는상기상부회전플레이트상에위치한케이스외부에연결된엔코더, 및상기구동모터의구동을제어한다.

Abstract translation: 三维激光扫描器包括驱动单元，扫描单元和控制单元。 驱动单元包括： 驱动电机; 连接到驱动马达的下侧的曲柄翼; 连杆，通过铰链与曲柄翼组合; 以及通过铰链组合到连杆的第二端的曲柄臂。 扫描单元包括： 二维扫描器，其通过使旋转轴居中而与曲柄臂组合; 以及与旋转轴连接到二维激光扫描仪的上侧的上部旋转板。 控制单元控制操作; 连接到位于上旋转板上的壳体的外侧的编码器; 和驱动电机。 根据本发明，使用二维扫描仪的用于自动引导车辆（AGV）的三维激光扫描器以恒定的角度旋转二维扫描器，并且显示与现有三维的性能相似的性能 激光扫描仪 本发明通过具有小尺寸作为AGV的三维激光扫描仪具有显着的效果。