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公开(公告)号：WO2016129716A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/KR2015/001369
申请日：2015-02-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02
Abstract: 본 발명에 따른 신체착용식 상지 운동장치는, 사용자의 등에 착용 가능하도록 구비되며. 구동력을 발생시키는 구동유닛, 사용자의 어깨에 착용 가능하도록 구비되는 지지유닛, 사용자의 상지에 착용 가능하도록 구비되는 상지굴신유닛 및 상기 구동유닛으로부터 상기 지지유닛을 경유하여 상기 상지굴신유닛에 연결되어, 상기 구동유닛의 구동력에 따라 상기 상지굴신유닛을 제어하여 사용자의 상지를 굴신시키는 동력전달부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的佩戴在身体上的类型的上肢锻炼装置被设置成可以在使用者的背部佩戴。 本发明包括：用于产生驱动力的驱动单元; 支撑单元，其被设置为可佩戴在使用者的肩上; 上肢弯曲单元，其设置成可在使用者的上肢上佩戴; 以及动力传递单元，其通过所述支撑单元从所述驱动单元连接到所述上肢弯曲单元，并且通过根据所述驱动器的驱动力控制所述上肢弯曲单元而使所述使用者的上肢弯曲 单元。
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公开(公告)号：KR1020150060059A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020130144004
申请日：2013-11-25
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 3차원레이저스캐너는구동부, 스캐닝부및 제어부를포함한다. 상기구동부는구동모터, 상기구동모터하부에연결된크랭크날개, 상기크랭크날개상에힌지결합된커넥팅로드및 상기커넥팅로드의제2 끝단에힌지결합된크랭크암을포함하고, 상기스캐닝부는상기크랭크암 상에회전축을중심으로결합하는 2차원레이저스캐너와상기 2차원레이저스캐너상부에상기회전축으로연결된상부회전플레이트를포함하며, 상기제어부는상기상부회전플레이트상에위치한케이스외부에연결된엔코더, 및상기구동모터의구동을제어한다.
Abstract translation: 三维激光扫描器包括驱动单元，扫描单元和控制单元。 驱动单元包括： 驱动电机; 连接到驱动马达的下侧的曲柄翼; 连杆，通过铰链与曲柄翼组合; 以及通过铰链组合到连杆的第二端的曲柄臂。 扫描单元包括： 二维扫描器，其通过使旋转轴居中而与曲柄臂组合; 以及与旋转轴连接到二维激光扫描仪的上侧的上部旋转板。 控制单元控制操作; 连接到位于上旋转板上的壳体的外侧的编码器; 和驱动电机。 根据本发明，使用二维扫描仪的用于自动引导车辆（AGV）的三维激光扫描器以恒定的角度旋转二维扫描器，并且显示与现有三维的性能相似的性能 激光扫描仪 本发明通过具有小尺寸作为AGV的三维激光扫描仪具有显着的效果。
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