公开(公告)号：KR101927265B1

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：KR1020170019769

申请日：2017-02-14

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이상순 ,  김승겸 ,  이태준

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/06 ,  B25J5/00 ,  A62C31/02 ,  A62B25/00

公开(公告)号：KR102074567B1

公开(公告)日：2020-02-06

申请号：KR1020180015617

申请日：2018-02-08

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이상순 ,  박장섭 ,  박대규 ,  이태준 ,  김정선

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10