公开(公告)号：KR101626901B1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：KR1020140171940

申请日：2014-12-03

Applicant: 한국도로공사

Inventor： 이병주 ,  남문석 ,  문형철 ,  이형돈 ,  김종호 ,  심창수 ,  윤주용

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T17/005 ,  Y10S715/964

Abstract: 본발명의일면에의하면, 본체를도로(R) 상에서암거(C)의내부를따라유도하여구동시키기위한유도구동부(10), 유도구동부(10)의이동시일정간격으로암거(C) 내부의구조물을스캔하여 3차원좌표데이터(D_cor)를출력하기위한입체데이터추출부(20), 입체데이터추출부(20)의암거(C) 내부에대한스캔영역을 2차원이미지(2I_img)로입력받아 2차원이미지데이터(2D_img)를출력하기위한영상데이터추출부(30), 및입체데이터추출부(20)에의하여출력되는암거(C) 내부의구조물에대한 3차원좌표데이터(D_cor)로부터 3차원격자좌표데이터(3D_latt)와그에대한프레임영역을가진프레임데이터(D_frm)를추출하며, 영상데이터추출부(30)로부터출력되는 2차원이미지데이터(2D_img)로부터상기프레임데이터(D_frm)에대응하는영역으로변환된 2차원변환이미지데이터(2D_img′)를출력하며, 2차원변환이미지데이터(2D_img′)에대하여 2차원의격자좌표데이터(2D_latt; l, l,...,l)로추출하며, 상기추출된 2차원의격자좌표데이터(2D_latt; l, l,...,l)를 3차원격자좌표데이터(3D_latt; L, L,...,L)에대응되는격자좌표데이터(L, L,...,L)로정사영하여 3차원이미지(3I_img)로매핑된 3차원이미지데이터(3D_img)를생성하기위한 3차원이미지생성부(40)로이루어지는암거의정밀한 3차원형상정보의구축시스템이제공된다.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种由感应驱动单元（10），立体数据提取单元（20），图像数据提取单元（30）组成的涵洞的精确三维形状信息的构造系统 ）和三维图像生成单元（40）。

公开(公告)号：KR100921995B1

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：KR1020070087037

申请日：2007-08-29

Applicant: 주식회사 로드텍 ,  한국도로공사

Inventor： 문형철 ,  김장락 ,  김종호 ,  이형돈

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00

Abstract: 본 발명에 따르면, 피사체를 촬상하는 라인스캔 카메라와, 라인스캔 카메라를 장착한 이동수단의 이동거리를 측정하고 이동수단의 일정한 이동거리마다 트리거 신호를 출력하는 거리측정 및 트리거 출력장치와, 라인스캔 카메라의 기울어진 정도를 측정하는 기울기 센서 및 라인스캔 카메라에서 제공되는 영상과 거리측정 및 트리거 출력장치에서 트리거 단위로 제공하는 정보와 기울기 센서에서 제공되는 측정값을 이용하여 피사체의 규격을 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라를 이용한 피사체의 규격 측정시스템이 개시된다.
개시된 라인스캔 카메라를 이용한 피사체의 규격 측정시스템에 의하면, 한 대의 카메라를 이용하여 피사체의 규격 측정시스템의 구성이 가능하기 때문에 비용 절감의 효과가 있으며, 카메라 정렬이 용이하고 간단한 절차를 통해 보정이 가능하다. 또한 영상으로부터 정보를 산출하는 과정이 간단 명료한 장점이 있다.
라인스캔 카메라, 높이측정, 가로측정, 측정장치, 측정시스템

公开(公告)号：KR1020090022033A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：KR1020070087037

申请日：2007-08-29

Applicant: 주식회사 로드텍 ,  한국도로공사

Inventor： 문형철 ,  김장락 ,  김종호 ,  이형돈

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00

Abstract: A calibration system of subject using a line scan camera is provided to possible for measuring exact size of subject by reducing an error of measured value based on the image taken by the line scan camera. A calibration system of subject comprises a line scan camera(10) taking a picture of subject(100); a distance measuring and trigger output device(20) measuring the translation distance of a mobile tool mounting the line scan camera and outputting a trigger signal in the fixed translation distance of the mobile tool; a tilt sensor(30) measuring the slope of the line scan camera; and an operation unit(40) producing the size of the subject.

Abstract translation: 提供使用线扫描照相机的被摄体的校准系统，以通过基于由行扫描照相机拍摄的图像减少测量值的误差来测量被摄体的精确尺寸。 被摄体的校准系统包括拍摄被摄体（100）的图像的行扫描照相机（10）; 距离测量和触发输出设备（20），测量安装行扫描照相机的移动工具的平移距离，并输出移动工具的固定平移距离中的触发信号; 倾斜传感器（30），其测量所述行扫描照相机的斜率; 以及产生所述对象的大小的操作单元（40）。