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公开(公告)号：KR1020180035393A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160125395
申请日：2016-09-29
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은파형강판암거전구간모니터링시스템및 그방법에관한것으로, 본발명은파형강판암거를구성하는아치형파형강판의길이방향을따라설치되는레일; 상기레일을따라이동하는직선무빙유닛; 상기직선무빙유닛에결합되며, 상기아치형파형강판의원주방향으로회전하는회전무빙유닛; 상기회전무빙유닛에결합되어회전하는레이저거리측정기; 상기레이저거리측정기에서각각측정되는각도와거리상태를계측하는데이터로거; 상기데이터로거에서계측되는데이터를전송받아실시간으로모니터링하고이상변위가발생시그 정보를송신하는중앙서버; 상기중앙서버로부터전송되는정보를수신하는휴대단말기;를포함한다. 본발명에따르면, 파형강판암거를상시모니터링하여파형강판암거의파손으로인한재해를방지하고, 또한구성이간단하게된다.
Abstract translation: 监测波纹钢板涵洞前部的系统及其方法技术领域本发明涉及监测波纹钢板涵洞前部的系统及其方法， 沿轨道移动的线性移动单元; 旋转移动单元，所述旋转移动单元联接至所述线性移动单元并且沿所述弧形波纹钢板的圆周方向旋转; 激光测距仪，耦合到旋转移动单元并旋转; 一种用于测量由激光测距装置测量的角度和距离的数据记录器; 一个中央服务器，用于接收由数据记录器测量的数据并实时监控它并在异常位移发生时传输信息; 以及用于接收从中央服务器发送的信息的便携式终端。 根据本发明，通过始终监视波纹钢板涵洞，可以防止由波纹钢板涵洞的破坏引起的灾难并简化结构。
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公开(公告)号：KR1020160129808A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020160141733
申请日：2016-10-28
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은교량의거더지지블록및 그것을이용한교량의거더거치방법에관한것으로, 본발명은교대상면에교량받침들을설치하는단계; 상기교량받침들위에삽입공간이구비된거더지지블록을올려놓는단계; 상기거더지지블록의삽입공간에위치하도록거더들의한쪽단부를상기거더지지블록에거치하는단계; 및상기거더지지블록의삽입공간에콘크리트를타설하는단계;를포함한다. 본발명에따르면, 교대및 교각에거치되는거더의거치작업을안전하고빠르게하며, 또한교대및 교각의상부에구비되는교량받침(베어링)들의개수를절반으로감소시켜유비보수가수월하게된다.
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公开(公告)号：KR101462360B1
公开(公告)日：2014-11-14
申请号：KR1020130166876
申请日：2013-12-30
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명은 가속도센서를 이용한 교량접속부 유지보수 결정 방법에 관한 것으로, 본 발명은 차량에 가속도센서를 부착하는 단계; 상기 가속도센서가 부착된 차량으로 교량접속부를 주행하는 단계; 상기 교량접속부를 주행하면서 상기 가속도센서에서 측정되는 데이터를 기준으로 최대순간진동값을 산출하는 단계; 상기 최대순간진동값을 기준레벨들에 적용하는 단계; 상기 최대순간진동값이 기준레벨들의 설정 레벨이상이면 상기 교량접속부의 부등침하 기울기를 측정하는 단계; 상기 교량접속부의 부등침하 기울기 측정값을 기준 기울기 값과 비교하여 상기 교량접속부의 유지보수 여부를 판단하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 부등침하가 발생되는 교량접속부의 유지보수 여부를 쉽고 정확하게 결정할 수 있고, 또한 검사 장비의 부품 구성이 간단하고 데이터의 생성이 간단하게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用加速度传感器进行桥接连接部维护判定的方法。 本发明包括将加速度传感器安装在车辆上的步骤; 在桥连接部上驱动安装有加速度传感器的车辆的步骤; 在桥连接部进行驱动的同时，基于由加速度传感器测量的数据来计算最大瞬时振动值的步骤; 将最大瞬时振动值应用于参考水平的步骤; 当最大瞬时振动值等于或高于参考水平的设定水平时，测量桥接部的差分沉降斜率的步骤; 以及通过将测量的桥接器连接部分的差分沉降斜率值与参考斜率值进行比较来确定是否对桥连接部分进行维护的步骤。 根据本发明，可以容易且准确地确定是否在发生差分结算的桥连接部分上进行维护。 另外，检测设备简单的组件配置简化了数据生产。
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公开(公告)号：KR100988960B1
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020080037493
申请日：2008-04-23
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: B25J5/007 , B25J19/021 , E01D19/106 , E01D19/16 , G02B27/648 , G03B2205/00 , G03B2205/0007
Abstract: 교량(10)의 교각(L) 상측에 평행하게 구비되는 제1 거더(11)의 플랜지(11a)와 제2 거더(12)의 플랜지(12a) 사이의 이격거리에 대응되도록 신장되어 로봇본체(101)가 상기 플랜지(또는 교량점검로)를 따라 이동하면서 장애물을 업/다운 또는 회피(回避) 승월하도록 하는 승월이동부(110); 상기 플랜지에 존재하는 장애물을 감지하는 장애물감지부(120); 로봇본체(101)의 장애물 업/다운 승월시 장애물의 높이에 따른 이미지촬영부(130)의 고도 변화를 감지하고 상기 고도 변화에 대응되도록 이미지촬영부(130)의 촬영 높이를 조절하여 항상 동일한 높이의 z축 좌표를 가지도록 조절하는 촬영고도제어부(150); 이미지촬영부(130)에 의해 연속 촬영된 이미지에 대응된 로봇본체(101)의 이동위치를 측정하여 x/y축 좌표를 연산하는 위치계산부(160); 및 상기 연속 촬영된 이미지와 이에 대응된 x/y/z축 좌표를 수신하고 이를 통하여 상기 이미지에 대응된 실제 균열 요소의 연속적인 확인과 해당 이미지의 실제 위치좌표가 인식 가능한 이미지를 생성하는 이미지처리부(170)를 포함하는 장애물 승월이 가능한 교량점검용 로봇이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 장애물, 승월, 기울기, 높이, 고도, 기울기-
公开(公告)号：KR100972884B1
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020080044205
申请日：2008-05-13
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: E01D2/04 , E01D19/02 , E01D2101/268
Abstract: 본 발명은 교대와 상부구조가 완전히 일체화되는 일체식 교대 교량의 장점을 최대한 살리면서 적용상의 제한조건을 보완하기 위해 개발된 새로운 개념의 교량형식인 반일체식 교대 교량의 시공방법에 관한 것으로, 특히 강박스거더를 이용한 반일체식 교대 교량의 시공방법에 관한 것이다.
본 발명은 교대부의 성토 작업을 실시하고 말뚝을 시공한 다음 교대 기초의 린콘크리트를 타설하고 말뚝머리 보강을 실시하는 제1단계와, 확대기초를 시공하고 교대 흉벽 및 날개벽 시공을 완료한 다음 교량받침을 설치하는 제2단계와, 공장제작하여 현장으로 운반된 강박스거더를 거치시키고 강박스거더와 가로보의 현장이음을 실시한 다음 강박스거더와 단부격벽 연결을 위한 연결철근을 배근하는 제3단계와, 단부격벽과 날개벽이 분리되도록 그들의 접합면에 신축이음채움재를 설치하는 제4단계와, 교량 바닥판 철근과 동시에 단부격벽 철근을 배근하고 교량 바닥판과 단부격벽을 일체로 타설하는 제5단계와, 교대 배면에 뒷채움을 실시하는 제6단계와, 뒷채움이 완료된 후 제1, 2 받침슬래브를 시공한 다음 제1 받침슬래브 상면에 교량 바닥판과 연� �되는 접속슬래브와 본선 포장부와 접속되는 완충슬래브를 시공하고 제2 받침슬래브 상면에 완충슬래브와 본선포장부를 시공하는 제7단계와, 접속슬래브와 완충슬래브 사이에 신축조절장치를 설치하고 교면을 포장하는 제8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강박스거더를 이용한 반일체식 교대 교량의 시공방법을 제공한다.
교량, 반일체식, 무조인트, 교대, 강박스거더-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090111893A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：KR1020080037493
申请日：2008-04-23
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: B25J5/007 , B25J19/021 , E01D19/106 , E01D19/16 , G02B27/648 , G03B2205/00 , G03B2205/0007
Abstract: PURPOSE: A bridge inspecting robot capable of climbing an obstacle is provided to calculate positions of real cracked parts on images, accurately. CONSTITUTION: A bridge inspecting robot capable of climbing an obstacle comprises a climbing/moving unit(110), an obstacle detector(120), a photographing height controller(150), a location calculation unit(160), and an image processor(170). The climbing/moving unit climbs the obstacle as moving between a flange of the first girder and a flange of the second girder which are parallel at an upper side of a bent of a bridge. The obstacle detector senses the obstacle which exists in each flange. The photographing height controller senses the height change of an image photographing unit according to the height of the obstacle and controls the photographing height of the image photographing unit correspondingly to the altitude change.
Abstract translation: 目的：提供能够爬上障碍物的桥梁检查机器人，以准确计算图像上真实破裂部位的位置。 构成：能够爬上障碍物的桥梁检查机器人包括攀爬/移动单元（110），障碍物检测器（120），摄影高度控制器（150），位置计算单元（160）和图像处理器（170） ）。 爬升/移动单元在第一梁的凸缘与第二梁的在桥的弯曲部的上侧平行的凸缘之间移动时爬升障碍物。 障碍物检测器检测每个凸缘中存在的障碍物。 拍摄高度控制器根据障碍物的高度感测图像拍摄单元的高度变化，并根据高度变化控制图像拍摄单元的拍摄高度。
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公开(公告)号：KR101888590B1
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：KR1020170170966
申请日：2017-12-13
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: E01D19/02 , E01D21/00 , E02D29/0241
Abstract: 본발명은일체식순수형보강토교대및 그시공방법에관한것으로, 본발명은도로의성토부끝에보강토옹벽을축조하는단계; 상기보강토옹벽에하부교대를설치하는단계; 상기하부교대에거더를거치하는단계; 상기하부교대에거치된거더의단부와일체화되게상부교대를타설하는단계; 상기하부교대의일측에지지블록들을적층하는단계; 상기보강토옹벽의상부를흙으로성토하는단계; 상기상부교대와연결되도록지지블록들의적층체의상면과보강토옹벽위의성토면에걸쳐접속슬래브를시공하는단계;를포함한다. 이로인하여, 본발명은교대의일부침하를허용하여도로성토부및 뒤채움부와의부등침하를최소화하여주행쾌적성을높이고또한기존교량의신축이음장치를배제하여신축이음부의누수에따른교량의열화및 손상을방지한다.
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公开(公告)号：KR101862758B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160125395
申请日：2016-09-29
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은파형강판암거전구간모니터링시스템및 그방법에관한것으로, 본발명은파형강판암거를구성하는아치형파형강판의길이방향을따라설치되는레일; 상기레일을따라이동하는직선무빙유닛; 상기직선무빙유닛에결합되며, 상기아치형파형강판의원주방향으로회전하는회전무빙유닛; 상기회전무빙유닛에결합되어회전하는레이저거리측정기; 상기레이저거리측정기에서각각측정되는각도와거리상태를계측하는데이터로거; 상기데이터로거에서계측되는데이터를전송받아실시간으로모니터링하고이상변위가발생시그 정보를송신하는중앙서버; 상기중앙서버로부터전송되는정보를수신하는휴대단말기;를포함한다. 본발명에따르면, 파형강판암거를상시모니터링하여파형강판암거의파손으로인한재해를방지하고, 또한구성이간단하게된다.
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公开(公告)号：KR101816006B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020150146746
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은매입말뚝주면고정방법및 그장치에관한것으로, 본발명은지반에굴착된굴착홀의내벽과상기굴착홀에삽입되는말뚝의외면사이에기포팽창형주면고정액이주입되어상기굴착홀의하부에서경화된제1 주면고정경화재; 및상기굴착홀의내벽과상기굴착홀에삽입된말뚝의외면사이에마감형주면고정액이주입되어상기굴착홀의상부에서경화된제2 주면고정경화재;를포함하며, 상기기포팽창형주면고정액은물, 시멘트, 석고, 과산화수소, 글리세린을포함한다. 본발명에따르면, 지반에매입된말뚝의수평저항력을높이고, 굴착으로이완된굴착홀의내벽을조밀하게강화시킴과아울러일수현상을최소화한다.
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公开(公告)号：KR101765061B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020150164201
申请日：2015-11-23
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은매입말뚝고정장치에관한것으로, 본발명은굴착홀에삽입된매입말뚝의하단부에착탈가능하게결합되며, 상기굴착홀의바닥면에지지되어상기매입말뚝의하단면과상기굴착홀의바닥면의간격을유지시키는말뚝하면간격유지부재; 및상기매입말뚝의주면에장착되어상기매입말뚝의주면과상기굴착홀의내벽사이의간격을유지시키는말뚝주면간격유지부재;를포함한다. 본발명에따르면고정액이주입된굴착홀에매입말뚝을삽입한상태에서매입말뚝을굴착홀내부의설정된위치에고정시키게된다.
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