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公开(公告)号：KR101929131B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020170123278
申请日：2017-09-25
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J13/06
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어용 토크 조작기는, 조작 본체, 조작 본체 상에 결합되는 메인 조작 버튼, 메인 조작 버튼의 하부에 접촉 가능하도록 조작 본체 상에 배치되는 조작 센서부, 그리고 조작 본체를 위치 고정하도록 조작 본체의 하부에 위치하는 본체 고정부를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇의 조작을 위한 미세 입력이 가능하여 로봇의 엔드부를 미세하게 위치 제어할 수 있으며, 작업 영역에 낮게 배치되어 쉽게 움직이지 않으므로 간섭에 따른 로봇의 오작동의 방지할 수 있는 로봇 제어용 토크 조작기를 제공할 수 있다.
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