公开(公告)号：KR102109697B1

公开(公告)日：2020-05-13

申请号：KR1020170170642

申请日：2017-12-12

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 황희선 ,  김민규 ,  김정훈 ,  이만기 ,  김종찬 ,  노경석

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

公开(公告)号：KR102067878B1

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：KR1020170170643

申请日：2017-12-12

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 황희선 ,  김민규 ,  김정훈 ,  이만기 ,  김종찬 ,  노경석

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J15/00

公开(公告)号：KR101929131B1

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：KR1020170123278

申请日：2017-09-25

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 전광우 ,  이재열 ,  김정훈 ,  강정구

IPC: B25J13/06

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어용 토크 조작기는, 조작 본체, 조작 본체 상에 결합되는 메인 조작 버튼, 메인 조작 버튼의 하부에 접촉 가능하도록 조작 본체 상에 배치되는 조작 센서부, 그리고 조작 본체를 위치 고정하도록 조작 본체의 하부에 위치하는 본체 고정부를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇의 조작을 위한 미세 입력이 가능하여 로봇의 엔드부를 미세하게 위치 제어할 수 있으며, 작업 영역에 낮게 배치되어 쉽게 움직이지 않으므로 간섭에 따른 로봇의 오작동의 방지할 수 있는 로봇 제어용 토크 조작기를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR102109696B1

公开(公告)日：2020-05-13

申请号：KR1020170170641

申请日：2017-12-12

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 황희선 ,  김민규 ,  김정훈 ,  이만기 ,  김종찬 ,  노경석

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

公开(公告)号：KR101757881B1

公开(公告)日：2017-07-27

申请号：KR1020160126596

申请日：2016-09-30

Applicant: 엘아이지넥스원 주식회사 ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  서예린 ,  김정훈 ,  정구봉 ,  최재연 ,  유재관

IPC: B25J13/02 ,  B25J13/06 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J13/02 ,  B25J9/1633 ,  B25J13/065 ,  B25J19/02

Abstract: 본발명은힘-토크센서를이용한다 자유도로봇직접교시장치및 그장치의작동방법에대한것이다. 보다상세하게는, 다자유도로봇직접교시장치에힘-토크센서와온도센서기반의탄성센서프레임을적용하고, 힘-토크센서의위치및 센서프레임의구조최적화를통하여, 교시용핸들의결합상태가달라지는경우에도조작자의힘-토크정보를동일하게인식할수 있는힘-토크센서를이용한다 자유도로봇직접교시장치및 그장치의작동방법을제공하는데그 목적이있다. 또한, 본발명의일 실시예에따르면, 조작자의의도인식단계를고려한동작스위치가포함되어외부인자로인한교시장치의오동작을방지할수 있는힘-토크센서를이용한다 자유도로봇직접교시장치및 그장치의작동방법에관한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用力 - 力矩传感器的独立式机器人直接教学设备和操作该设备的方法。 基于施加到功率声学传感器框架上的扭矩传感器和温度传感器 - 更具体而言，自由机器人的多度直接教导电源装置 - 扭矩传感器位置的卡合状态，并通过一个传感器框架的几何形状优化教学柄， 功率是相同的，并且即使在多种用途的转矩传感器的转矩信息力的操作，提供了一种自由度机器人直接教学装置和装置的操作的方法的。 此外，根据本发明的一个实施例中，控制字符还包括操作开关考虑识别步骤力能够防止教学设备的故障作为外部引起的，使用自由机器人直接教学装置和设备中的转矩传感器度 还有一种操作方法。