公开(公告)号：KR101555999B1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：KR1020140010428

申请日：2014-01-28

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김대희 ,  서갑호 ,  윤성조 ,  서진호 ,  허용석

IPC: A61H1/02

Abstract: 본발명은하지재활운동로봇에관한것으로서, 더상세하게는무릎및/또는고관절에대한재활훈련을동시에수행할수 있는좌와식하지재활운동로봇및 이의제어방법에대한것이다.

公开(公告)号：KR1020150090354A

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：KR1020140010427

申请日：2014-01-28

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김대희 ,  서갑호 ,  윤성조 ,  서진호 ,  허용석

IPC: A61H1/00 ,  A61N1/36 ,  A61B5/0488 ,  A61H3/00

Abstract: 본발명은보행보조로봇에관한것으로서, 더상세하게는보행보조로봇외골격안쪽에의복형착용도구를구비하고, 그의복착용도구에재활치료의대상이되는근육의신경근접합부를자극할수 있는위치에설정되도록위치를결정하여전극을부착하고, 재활치료대상이되는마비된신체부분의수의근생체신호(예를들면, EMG: ElectroMyoGram)를이용하여마비된신체부분의하나이상의수의근을자극하도록하고, 보행보조로봇외골격의액츄에이터를그 생체신호를이용하여제어하는보행보조로봇을이용한근육재활훈련제어장치및 방법에대한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种行走辅助机器人，更具体地说，涉及一种使用步行辅助机器人来控制肌肉康复的装置和方法，其包括：在行走的外骨骼内部装有布式可穿戴工具 辅助机器人 通过确定在能够刺激肌肉的神经肌肉接合作为修复治疗目标的位置上的布置穿戴工具上的位置来安装电极; 使用自愿肌肉生物信号如瘫痪的身体部位的肌电图（EMG）来刺激至少一个瘫痪的身体部位的自愿肌肉作为康复治疗的目标; 以及通过使用其生物信号来控制步行辅助机器人外骨骼的致动器。

公开(公告)号：KR101556747B1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：KR1020140010427

申请日：2014-01-28

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김대희 ,  서갑호 ,  윤성조 ,  서진호 ,  허용석

IPC: A61H1/00 ,  A61N1/36 ,  A61B5/0488 ,  A61H3/00

Abstract: 본발명은보행보조로봇에관한것으로서, 더상세하게는보행보조로봇외골격안쪽에의복형착용도구를구비하고, 그의복착용도구에재활치료의대상이되는근육의신경근접합부를자극할수 있는위치에설정되도록위치를결정하여전극을부착하고, 재활치료대상이되는마비된신체부분의수의근생체신호(예를들면, EMG: ElectroMyoGram)를이용하여마비된신체부분의하나이상의수의근을자극하도록하고, 보행보조로봇외골격의액츄에이터를그 생체신호를이용하여제어하는보행보조로봇을이용한근육재활훈련제어장치및 방법에대한것이다.

公开(公告)号：KR1020150090355A

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：KR1020140010428

申请日：2014-01-28

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김대희 ,  서갑호 ,  윤성조 ,  서진호 ,  허용석

IPC: A61H1/02

Abstract: 본발명은하지재활운동로봇에관한것으로서, 더상세하게는무릎및/또는고관절에대한재활훈련을동시에수행할수 있는좌와식하지재활운동로봇및 이의제어방법에대한것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于盆腔肢体的康复锻炼机器人，更具体地涉及一种坐姿和躺卧模式的骨盆的康复锻炼机器人及其控制方法，其能够同时训练膝盖和/或髋关节 。