公开(公告)号：KR101588596B1

公开(公告)日：2016-02-12

申请号：KR1020130147209

申请日：2013-11-29

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  장문석 ,  이원영 ,  이승현

IPC: A61H3/04 ,  G08B21/02 ,  G06Q50/22

Abstract: 장애물및 노면을감지하여사용자에게위험사항을알려줄수 있도록한 보행보조차의위험사항제어장치및 그방법에관한것으로서, 거리감지센서를이용하여보행보조차의전방노면을검출하는노면검출부; 상기노면검출부에서검출한노면검출값을기초로노면깊이또는노면높이를예측하고, 상기예측한노면깊이또는노면높이에따라차등적인경보를발생하며, 위험사항으로판단되면자동으로보행보조차를정지시키는제어신호를발생하는제어부; 상기제어부의제어에따라초기위험사항에대한경보를수행하는경보조명부; 상기제어부의제어에따라최종위험사항에대한경보를수행하는경보음향발생부; 및상기제어부의제어에따라최종위험사항시 전동기를오프시켜보행보조차의구동을정지시키는전동기구동부를포함한다.

公开(公告)号：KR101386197B1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：KR1020130000962

申请日：2013-01-04

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  고민수 ,  이원영 ,  홍석용 ,  이승현

IPC: A61G5/04 ,  B60W30/04 ,  A61H3/00 ,  A61G5/10

Abstract: The present invention is a rollover preventing apparatus for an electrically-powered wheelchair and an electrically-powered walk assistance appliance, which determines the possibility of rollover for the wheelchair or the walk assistance appliance when traveling on an incline or performing a sharp turn. The invention removes the possibility of rollover, so that the wheelchair or the walk assistance appliance can safely travel. [Reference numerals] (111) Encoder R; (112) Encoder L; (120) Tilt sensor; (131) Load cell R; (132) Load cell L; (140) Rollover possibility determining part; (150) Rollover preventing controller; (210) Motor driver; (220) Brake; (241) Wheel R; (242) Wheel L; (251) Motor R; (252) Motor L; (270) Manipulation part

Abstract translation: 本发明是一种用于电动轮椅和电动步行辅助装置的翻车防止装置，其确定在倾斜行驶或进行急转弯时轮椅或步行辅助装置翻车的可能性。 本发明消除了翻车的可能性，使得轮椅或步行辅助装置可以安全行驶。 （编号）（111）编码器R; （112）编码器L; （120）倾斜传感器; （131）称重传感器R; （132）称重传感器L; （140）翻转可能性判定部; （150）防翻转控制器; （210）电机驱动器; （220）刹车; （241）车轮R; （242）车轮L; （251）电机R; （252）电机L; （270）操作部分

公开(公告)号：KR1020150062495A

公开(公告)日：2015-06-08

申请号：KR1020130147209

申请日：2013-11-29

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  장문석 ,  이원영 ,  이승현

IPC: A61H3/04 ,  G08B21/02 ,  G06Q50/22

CPC classification number: A61H3/04 ,  G06Q50/22 ,  G08B21/02

Abstract: 장애물및 노면을감지하여사용자에게위험사항을알려줄수 있도록한 보행보조차의위험사항제어장치및 그방법에관한것으로서, 거리감지센서를이용하여보행보조차의전방노면을검출하는노면검출부; 상기노면검출부에서검출한노면검출값을기초로노면깊이또는노면높이를예측하고, 상기예측한노면깊이또는노면높이에따라차등적인경보를발생하며, 위험사항으로판단되면자동으로보행보조차를정지시키는제어신호를발생하는제어부; 상기제어부의제어에따라초기위험사항에대한경보를수행하는경보조명부; 상기제어부의제어에따라최종위험사항에대한경보를수행하는경보음향발생부; 및상기제어부의제어에따라최종위험사항시 전동기를오프시켜보행보조차의구동을정지시키는전동기구동부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制步行助理车辆的风险的装置和方法，其中感测到障碍物和道路，并且向用户通知风险。 该装置包括：道路检测单元，用于通过使用距离传感器来检测步行辅助车辆的前方道路; 根据预测道路深度或道路高度，生成用于根据从道路检测单元检测到的道路检测值来预测道路深度或道路高度并产生分级报警的控制单元，其中，用于自动停止行走的控制信号 当确定存在风险时生成辅助车辆; 一个报警照明单元，用于根据控制单元的控制报警初始风险; 报警声产生单元，用于根据控制单元的控制来报警最终风险; 以及电动机驱动单元，其通过根据控制单元的控制在最终风险期间关闭电动机来停止步行辅助车辆的操作。