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1.发明授权고령자의 일상생활지원을 위한 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 시스템, 및 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 방법 有权使用行走辅助机器人帮助老年人记忆的系统，用于老年人的生命支持，以及使用该老人记忆的方法
公开(公告)号：KR101330046B1
公开(公告)日：2013-11-18
申请号：KR1020110093951
申请日：2011-09-19
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 고령자의 일상생활지원을 위한 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 시스템은, 보행보조로봇 및 센서 네트워크를 포함한다. 보행보조로봇은 고령자의 보행을 지원하고, 고령자의 기억을 보조하는 단말기를 포함한다. 센서 네트워크는 실내에서 고령자의 잊어버린 물건의 위치를 획득하여 단말기에 제공하는 센서 네트워크를 포함한다. 단말기는 선행 기록된 일정을 일정보다 미리 알려준다.
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2.发明公开고령자의 일상생활지원을 위한 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 시스템, 및 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 방법 有权使用运动助理机器人帮助老年人支持老年人记忆的系统，以及使用该方法辅助老年记忆的方法
公开(公告)号：KR1020130030465A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：KR1020110093951
申请日：2011-09-19
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/22 , A61H1/0262
Abstract: PURPOSE: A memory assistance system of an aged person using a walking assistance robot for supporting a daily life and a memory assistance method of thereof are provided to inform a taking medicine time by considering meal time through schedule management and to help the aged person have a medicine when the aged person goes out. CONSTITUTION: A walking assistance robot(105) supports the walking of an aged person. The walking assistance robot includes a terminal(110) which assists a memory of the aged person. The terminal manages a schedule of the aged person. The terminal provides the schedule stored in a storage unit of the terminal through a screen as pop-up and interactive voice notification. The terminal provides medicine dose notification, mealtime notification, schedule notification, etc. of the aged person. [Reference numerals] (110) Terminal
Abstract translation: 目的：提供一种使用步行辅助机器人支援日常生活的老年人的记忆辅助系统及其记忆辅助方法，以通过进度管理考虑用餐时间通知服药时间，并帮助老年人具有 老人出门时的药。 规定：行走辅助机器人（105）支持老年人的行走。 步行辅助机器人包括协助老年人的记忆的终端（110）。 终端管理老年人的时间表。 终端通过屏幕提供存储在终端的存储单元中的调度作为弹出和交互式语音通知。 终端提供老年人的药物剂量通知，进餐时间通知，进度通知等。 （附图标记）（110）端子
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公开(公告)号：KR1020120125940A
公开(公告)日：2012-11-19
申请号：KR1020110118695
申请日：2011-11-15
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A61G5/048 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/5007 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , G01S15/931 , H04R1/028
Abstract: PURPOSE: A walking supporter inducing the safe and convenient walking on a sloped way or a road with obstacles is provided to support a user walking on the sloped way. CONSTITUTION: A walking supporter inducing the safe and convenient walking on a sloped way or a road with obstacles includes a user intension grasping unit(113), a speed calculator(114), a speed controller(115), a PWM calculator(116), a driver(217), an angle calculator(122), a sloped way recognizing unit(123), and a sloped way speed controller(124). The user intension grasping unit detects the operation of a joystick by a user for determining the proceeding direction, and setting the processing speed by a sensor signal generated from a power sensor. [Reference numerals] (111) Power sensor; (112) Joy stick; (113) User intension grasping unit; (114) Vehicle wheel speed calculator; (115) PI controller; (116) PWM calculator; (117) Waking supporter driver; (121) Acceleration sensor; (122) Angle calculator; (123) Sloped way recognizing unit; (124) Sloped way speed controller; (130) Wireless data transceiver
Abstract translation: 目的：为了支持用户在斜坡上行走的步行支援者，可以在倾斜的路上或有障碍物的道路上行走安全方便。 构成：在倾斜的路上或障碍物道路上行走的行走支架包括用户牵引夹持单元（113），速度计算器（114），速度控制器（115），PWM计算器（116） ，驱动器（217），角度计算器（122），倾斜方式识别单元（123）和倾斜速度控制器（124）。 用户向上把持单元检测用户确定行进方向的操纵杆的操作，并且通过由功率传感器产生的传感器信号来设定处理速度。 （附图标记）（111）功率传感器; （112）快乐棒 （113）用户指导单位; （114）车轮速度计算器; （115）PI控制器; （116）PWM计算器; （117）醒来支持者司机; （121）加速度传感器; （122）角度计算器; （123）倾斜识别单元; （124）斜速调速器; （130）无线数据收发器
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公开(公告)号：KR101386197B1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020130000962
申请日：2013-01-04
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: The present invention is a rollover preventing apparatus for an electrically-powered wheelchair and an electrically-powered walk assistance appliance, which determines the possibility of rollover for the wheelchair or the walk assistance appliance when traveling on an incline or performing a sharp turn. The invention removes the possibility of rollover, so that the wheelchair or the walk assistance appliance can safely travel. [Reference numerals] (111) Encoder R; (112) Encoder L; (120) Tilt sensor; (131) Load cell R; (132) Load cell L; (140) Rollover possibility determining part; (150) Rollover preventing controller; (210) Motor driver; (220) Brake; (241) Wheel R; (242) Wheel L; (251) Motor R; (252) Motor L; (270) Manipulation part
Abstract translation: 本发明是一种用于电动轮椅和电动步行辅助装置的翻车防止装置，其确定在倾斜行驶或进行急转弯时轮椅或步行辅助装置翻车的可能性。 本发明消除了翻车的可能性，使得轮椅或步行辅助装置可以安全行驶。 （编号）（111）编码器R; （112）编码器L; （120）倾斜传感器; （131）称重传感器R; （132）称重传感器L; （140）翻转可能性判定部; （150）防翻转控制器; （210）电机驱动器; （220）刹车; （241）车轮R; （242）车轮L; （251）电机R; （252）电机L; （270）操作部分
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140029079A
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020120114518
申请日：2012-10-16
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 시큐인포
Abstract: The present invention relates to a remote monitoring system using a mobile terminal, which includes: a mobile terminal for the monitoring system which generates monitoring data which includes image data which is photographed by a built-in camera, compresses the generated monitoring data with a scalable video coding (SVC) codec, determines the transmission size of the monitoring data which is compressed with the SVC codec according to the network situations, and transmitting the monitoring data in real time; and a monitoring server which receives, displays, and stores the monitoring data. The monitoring system using the mobile terminal according to an embodiment of the present invention like the aforementioned is able to monitor smoothly without disconnecting by transmitting monitoring data by differentiating the sizes of the monitoring data according to the network situations.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用移动终端的远程监视系统，其包括：用于监视系统的移动终端，其生成包括由内置摄像机拍摄的图像数据的监视数据，以可扩展的方式压缩生成的监视数据 视频编码（SVC）编解码器根据网络情况确定用SVC编解码器压缩的监控数据的传输大小，并实时发送监控数据; 以及监视服务器，其接收，显示和存储监视数据。 根据如上所述的本发明的实施例的使用移动终端的监视系统能够通过根据网络情况区分监视数据的大小来发送监视数据来平滑地监视。
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公开(公告)号：KR1020130079054A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020120000308
申请日：2012-01-02
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A61G5/04 , A61G5/048 , A61H2003/043 , A61H2201/5023 , A61H2230/085 , A61H2230/208 , A61H2230/255 , A61H2230/505 , A61N1/18 , G06Q50/24
Abstract: PURPOSE: A walking assist robot capable of efficiently keeping an electronic health record (EHR) is provided to enable safe and comfortable walking assistance for a user with inconvenient physical activity like an aged person, etc. in walking frame mode and wheelchair mode as well as to easily measure physical condition like the abnormality of a body, etc. by using various bio-signal measuring instruments mounted on the walking assist robot. CONSTITUTION: A walking assist robot determines a moving direction according to the operation of a joystick by a user in walking frame mode and wheelchair mode and assists the walking of the user by moving at a corresponding speed in accordance with a sensor signal generated from a strength sensor detecting the grip strength of the user. The walking assist robot includes multiple bio-signal measuring instruments (111-113), an information collecting terminal (110), and an information processing device (120). The bio-signal measuring instrument includes the following parts: one or more walking frame mode measuring instrument installed around walking frame mode joysticks (150,160,190) in order to measure bio-signals of the user in walking frame mode; and one or more wheelchair mode measuring instrument installed at a storage space (140) in order to measure bio-signals of the user in wheelchair mode. The information collecting terminal is connected to the walking frame mode measuring instrument through a cable, controls the measurement start of the walking frame mode measuring instrument, and collects bio-signals outputted from the walking frame mode measuring instrument, and is connected to the wheelchair mode measuring instrument through wireless communications and collects bio-signals outputted from the wheelchair mode measuring instrument. [Reference numerals] (AA) Ultrasonic sensor; (BB) Provide air pressure for a blood pressure gauge; (CC) Battery
Abstract translation: 目的：提供一种能够有效保持电子健康记录（EHR）的行走辅助机器人，以便在步行框架模式和轮椅模式下为使用不方便身体活动的用户提供安全舒适的行走辅助，如老年人等 通过使用安装在步行辅助机器人上的各种生物信号测量仪器容易地测量身体状况，例如身体的异常等。 构成：步行辅助机器人根据用户在步行框架模式和轮椅模式下的操纵杆的操作来确定移动方向，并且根据从强度产生的传感器信号以相应的速度移动来帮助用户行走 传感器检测用户的握力。 步行辅助机器人包括多个生物信号测量仪器（111-113），信息收集终端（110）和信息处理设备（120）。 生物信号测量仪器包括以下步骤：一个或多个步行架模式测量仪器安装在步行模式操纵杆（150,160,190）周围，以便以步行模式测量用户的生物信号; 以及安装在存储空间（140）上的一个或多个轮椅模式测量仪器，以便在轮椅模式下测量用户的生物信号。 信息收集终端通过电缆连接到步行式模式测量仪器，控制步行式模式测量仪器的测量开始，并收集从步行式模式测量仪器输出的生物信号，并连接到轮椅模式 通过无线通信测量仪器，并收集从轮椅模式测量仪器输出的生物信号。 （附图标记）（AA）超声波传感器; （BB）为血压计提供气压; （CC）电池
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公开(公告)号：KR101336925B1
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：KR1020120000308
申请日：2012-01-02
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 보행보조기 모드와 휠체어 모드에서 고령자 등 신체 활동이 불편한 사용자의 안전하고 편안한 보행 보조가 가능하도록 하도록 한 보행보조로봇을 통하여, 여기에 장착한 각종 생체신호측정 기구들을 이용해 손쉽게 몸의 이상 유무 등 건강상태를 측정할 수 있도록 하여 일상생활을 지원하고, 이와 같이 측정된 생체 관련 정보를 효율적으로 관리하며, 간호사의 도움 없이도 고령자의 건강상태를 확인 및 치료할 수 있도록 보조하여 질 높은 의료서비스가 가능하도록 한 보행보조로봇에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101242460B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110118695
申请日：2011-11-15
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 오르막 경사로에서는 사용자가 일정 힘으로 지지하면서 편리하게 올라갈 수 있도록 하고 내리막 경사로에서는 사용자 보행속도에 맞추어 사용자가 원하는 속도로 안전하게 내려 갈 수 있도록 유도하며, 또한, 실내 및 실외에서 신뢰성이 있는 장애물의 거리 데이터를 추출하기 위해 초음파 센서를 복수로 장착하여 전방의 장애물을 감지하고, 장애물이 나타나면 사용자에게 진동, LED 점등, 또는 음향을 이용하여 올바른 방향으로 진행을 유도할 수 있는 보행 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101424237B1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020120114518
申请日：2012-10-16
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 시큐인포
Abstract: 본 발명은 이동단말기를 이용한 원격 감시 시스템에 관한 것으로, 내장형 카메라로 촬영한 영상 데이터가 포함된 감시 데이터를 생성하고, 생성된 상기 감시 데이터를 SVC(Scalable video coding) 코덱으로 압축하며, SVC 코덱으로 압축된 상기 감시 데이터의 전송 크기를 네트워크 상황에 따라 결정하여 실시간으로 전송하는 감시 시스템용 이동단말기 및 상기 감시 데이터를 전송받아 표시하고 저장하는 감시 서버를 포함하는 이동단말기를 이용한 감시시스템에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동단말기를 이용한 감시시스템으로부터 네트워크 상황에 따라 감시 데이터의 크기를 달리하여 전송함에 따라 끊김없는 원활한 감시 기능이 가능하게 된다.
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