公开(公告)号：KR101638499B1

公开(公告)日：2016-07-11

申请号：KR1020150000464

申请日：2015-01-05

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 배지훈 ,  백문홍 ,  박재한 ,  오성남

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007

Abstract: 로봇손가락의팁 부재에자력발생수단을배치하고, 재활훈련자의손가락끝에는대응되는자력대응부재를적용하여로봇손가락의움직임에따라재활훈련을하되, 이상발생시로봇손가락의팁 부재에배치된자력발생수단의자력이소멸되거나극성이변환되도록함으로써, 기계적이상동작에따른재활훈련자의부상을방지할수 있는손가락재활훈련장치가소개된다. 이러한손가락재활훈련장치는사람의손가락각각에대응되는로봇손가락을구비하고, 자력발생수단이포함된팁 부재를상기로봇손가락의단부에구비하는재활훈련용로봇손과, 재활훈련자의손가락의단부에끼워져상기재활훈련용로봇손의팁 부재에맞닿으며, 상기자력발생수단에대해인력또는척력으로대응하는자력대응부재와, 상기로봇손가락의움직임과상기자력발생수단으로부터발생하는자력의세기및 극성을제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 公开了一种用于训练用于康复的手指的装置，其中施加磁力产生单元设置在机器人手指的尖端部件上，并且应用对应于康复受训者的手指端的磁力对应部件来训练康复受训者 根据机器人手指的运动。 此外，当产生错误时，用于训练用于康复的手指的装置允许磁力产生单元的磁力消失，使得可以防止受训者由于机械异常操作而受伤。 用于训练用于康复的手指的装置包括对应于人的每个手指的机器人手指; 设置有包括在形成在机器人手指的端部上的磁力产生单元中的尖端构件的康复训练机器人手; 与所述康复受训者的手指的端部配合以与所述康复训练机器人的手的尖端部件接触并对应于相对于所述磁力产生单元的有吸引力或排斥力的磁力对应部件; 以及用于控制机器人手指的运动以及从磁力产生单元产生的磁力的强度和极性的控制单元。