公开(公告)号：KR1020170110299A

公开(公告)日：2017-10-11

申请号：KR1020160034498

申请日：2016-03-23

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 김진욱 ,  천종민 ,  홍지태 ,  이주훈 ,  김무림 ,  조창희

IPC: F03D7/02 ,  F03D7/04

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 본발명은풍력터빈의피치제어시스템에관한것으로서, 바람에의하여회전할수 있는블레이드와, 상기블레이드에연결되어상기블레이드의회전동력을전달받아회전하는회전자를포함하는풍력터빈의피치제어시스템에있어서, 상기회전자의회전속도를감지하는회전속도감지부와, 감지된상기회전자의회전속도와기설정된정격회전속도간의오차및 상기오차의변화량에기초한제어신호를생성하되, 적분이득에기초하여결정된제1변수와비례이득에기초하여결정된제2변수가상기오차및 상기오차의변화량각각에대응되는변수로적용되도록하는피치제어부와, 상기제어신호에따라상기블레이드의피치각을조절하여상기회전자를구동하는피치구동부를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 이산 PI 제어기를사용함에있어서이산 PI 제어기와의동치관계를이용하여이산퍼지 PI 제어기의초기파라미터를선정하였고, 이과정에서이산퍼지 PI 제어기의파라미터조정에필요한노력을줄일수 있다. 초기파라미터로구성된이산퍼지 PI 제어기는이산 PI 제어기와동등한성능을보이고, 여기서파라미터를수정하면종래의이산 PI 제어기보다우수한성능을나타내는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于风力涡轮机，包括桨距控制系统涉及风力涡轮机的桨距控制系统，具有叶片，可通过风，其被连接到所述刀片切割旋转通过接收叶片的转动能旋转旋转， 控制单元，其基于检测到的转子的转速和预定的额定转速之间的误差以及误差的变化量来产生控制信号， 和所述第二变量的侘例的基础上的增益，对要被施加到对应于误差和每个误差的变化量的可变俯仰控制部件确定的，用于驱动的​​间距，通过控制响应于所述控制信号的叶片的桨距角切割的旋转 和一个驱动单元。 Yiettara，它被选定为与在离散的PI控制器中的离散的PI控制器来使用一个等价关系的离散模糊PI控制器的初始参数，在此过程中可以减少以调整离散模糊PI控制器的参数所需的工作量。 由初始参数组成的离散模糊PI控制器表现出与离散PI控制器等效的性能，并且这里参数的修改具有比传统离散PI控制器更优越的性能。

公开(公告)号：KR1020160119511A

公开(公告)日：2016-10-14

申请号：KR1020150048261

申请日：2015-04-06

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 김진욱 ,  김무림 ,  김응상

IPC: G05B11/42

Abstract: 본발명은퍼지 PID 제어기생성장치에관한것으로서, 기설정된목표값과측정값의오차, 상기오차의일계미분및 상기오차의이계미분에기초한초기제어신호를생성하는초기제어신호생성부와; 미분이득을나타내는제1입력값, 비례이득을나타내는제2입력값및 스칼라상수를나타내는제3입력값이입력되는 TDC 파라미터입력부와; 상기제1입력값과상기제3입력값에기초해서제1변수를결정하여, 상기제1변수에대응되는다수개의파라미터가상기제1변수와동일한값을갖도록설정하고, 상기제2입력값과상기제3입력값에기초해서제2변수를결정하여, 상기제2변수에대응되는다수개의파라미터가상기제2변수와동일한값을갖도록설정하고, 상기제3입력값에기초해서제3변수를결정하여, 상기제3변수에대응되는다수개의파라미터가상기제3변수와동일한값을갖도록설정하는초기값설정부와; 상기초기값설정부에의해설정된파라미터값이상기오차, 상기오차의일계미분및 상기오차의이계미분각각에대응되는변수로적용되는제어신호를생성하는제어신호생성부를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 제어신호생성시 입력해야하는파라미터의개수를줄일수 있고, 사용자의목적에따라파라미터의값을용이하게조정가능하며, 종래의 PID 제어기보다우수한성능을나타내는효과가있다.