公开(公告)号：KR20210025879A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190105826A

申请日：2019-08-28

Applicant: 한국전기연구원 ,  부산대학교 산학협력단

Inventor： 김홍주 ,  송민철 ,  홍지태 ,  김형우 ,  최준영

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P2207/055

Abstract: 본 발명은 NLMS 적응 필터를 이용한 SPMSM 구동 시스템 파라미터 추정 장치 및 방법을 공개한다.
본 발명은 NLMS 알고리즘을 이용하여 온라인으로 SPMSM 구동 시스템의 전기 파라미터를 추정함으로써, 종래 기술에 따른 RLS(Recursive Least Square), EKF(Extended Kalman Filter) 등의 적응 필터를 이용한 전기 파라미터 추정 방법에 비하여, 연산의 복잡성과 메모리 요구량이 가장 낮아, 실제 시스템에 적용함에 있어 가장 낮은 CPU 부하율을 나타내는 효과가 있다.
또한, 종래의 다른 적응 필터 알고리즘 기반 파라미터 추정 방식은 모터 구동 시스템 전체 응용프로그램 중 하나로서 동작하게 되는데, 고유의 계산 복잡성과 메모리 요구량 때문에, 가장 빠른 주파수로 동작해야 할 전류 제어 루프에 편입시켜 동작시킬 수 없지만, 본 발명의 NLMS 적응 필터를 이용한 전기 파라미터 추정 방식은 전류 제어 루프와 같은 주파수로 동작시켜도 전체 모터 구동 시스템의 동작에 영향을 작게 미치므로써 온라인 파라미터 추정에 있어 그 활용성이 다양하고, 전기적 파라미터를 모터의 일반적인 제어 상황에서 실시간으로 추정 할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：WO2020105786A1

公开(公告)日：2020-05-28

申请号：PCT/KR2018/015546

申请日：2018-12-07

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 송민철 ,  김홍주 ,  박영식 ,  송영훈 ,  홍지태

IPC: B60L7/10 ,  B60L50/50

Abstract: 본 발명은 회생 제동 장치를 공개한다. 본 발명은 저항, 인덕터 및 반도체 스위칭 소자 등과 같은 전자 부품들을 조합하여 회생 제동 장치를 구성함으로써, 그 설계가 용이하면서도 급격한 회생 전류로부터 전자 회로들을 보호할 수 있는 회생 제동 장치를 제공할 수 있다.