도로상 물체 분류 및 위치검출을 위한 이종 센서 융합처리 장치 및 방법
    3.
    发明公开
    도로상 물체 분류 및 위치검출을 위한 이종 센서 융합처리 장치 및 방법 无效
    用于分类和定位对象的异质传感器熔融装置和方法

    公开(公告)号:KR1020130127822A

    公开(公告)日:2013-11-25

    申请号:KR1020120051614

    申请日:2012-05-15

    Inventor: 장정아 곽동용

    CPC classification number: H04N7/18 G01S17/87 G06K9/00785 G08G1/015 G08G1/04

    Abstract: A multi sensor fusion processing device and method for classifying and positioning an object on the road by fusing and processing information collected through multi sensors such as a camera and a laser scanner etc. are provided. The multi sensor fusion processing device and method produce a camera image processing result based on camera images collected from one or more cameras installed on the provided road and produce a scanning information processing result based on scanning information collected from one or more laser scanners installed on the road and produce the final position and the type of the object located on the road by fusing and processing the produced camera image processing result and scanning information processing result.

    Abstract translation: 提供了一种多传感器融合处理装置和方法,用于通过融合和处理通过多个传感器诸如照相机和激光扫描仪等收集的信息来对道路上的物体​​进行分类和定位。 多传感器融合处理装置和方法基于从安装在所提供的道路上的一个或多个相机收集的相机图像产生相机图像处理结果,并且基于从安装在所述道路上的一个或多个激光扫描器收集的扫描信息产生扫描信息处理结果 通过融合和处理所产生的相机图像处理结果和扫描信息处理结果来产生位于道路上的物体​​的最终位置和类型。

    데이터 전송 방법 및 데이터 수신 방법
    4.
    发明授权
    데이터 전송 방법 및 데이터 수신 방법 失效
    发送数据的方法,接收数据的方法

    公开(公告)号:KR101182859B1

    公开(公告)日:2012-09-14

    申请号:KR1020090055140

    申请日:2009-06-19

    Abstract: PURPOSE: A method for transmitting data, a method for receiving data are provided to control transmission interval in one period according to amount of traffic and transmits data through preserved transmission section, thereby enhancing data transfer rate between sensor nodes in a sensor network. CONSTITUTION: A parent node receives the first reservation information from the first node among a plurality of child nodes in the first period(S103). The first reservation information includes the size of data which the first node transmits. To make the first node to transmit data in the second or the third period according to the first reservation information in the first period, the parent node broadcasts the first channel allocation information about the first node(S105). The parent node maintains a sleep mode(S107).

    차량 안전 서비스 제공 시스템 및 방법
    5.
    发明公开
    차량 안전 서비스 제공 시스템 및 방법 有权
    用于提供车辆安全服务的系统和方法

    公开(公告)号:KR1020110017815A

    公开(公告)日:2011-02-22

    申请号:KR1020100048834

    申请日:2010-05-25

    CPC classification number: G08G1/096716 G08G1/0104 G08G1/0116 G08G1/096775

    Abstract: PURPOSE: A system and a method for providing a vehicle safety service are provided to determine a safe distance situation between vehicles by using the traveling information and position information of a vehicle and a road surface state. CONSTITUTION: Road surface information at each section within a service area is received from a road sensor(120). The position information and the traveling information are received from a vehicle terminal(110). A safe distance situation between vehicles is estimated. The safe distance dangerous information is transmitted to a vehicle terminal.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于提供车辆安全服务的系统和方法,以通过使用车辆的行驶信息和位置信息和路面状态来确定车辆之间的安全距离情况。 构成:从道路传感器(120)接收服务区内各部分的路面信息。 从车辆终端(110)接收位置信息和行驶信息。 估计车辆之间的安全距离情况。 安全距离的危险信息被传送到车辆终端。

    데이터 전송 방법 및 데이터 수신 방법
    6.
    发明公开
    데이터 전송 방법 및 데이터 수신 방법 失效
    发送数据的方法,接收数据的方法

    公开(公告)号:KR1020100064308A

    公开(公告)日:2010-06-14

    申请号:KR1020090055140

    申请日:2009-06-19

    CPC classification number: H04W84/18 Y02D70/00

    Abstract: PURPOSE: A method for transmitting data, a method for receiving data are provided to control transmission interval in one period according to amount of traffic and transmits data through preserved transmission section, thereby enhancing data transfer rate between sensor nodes in a sensor network. CONSTITUTION: A parent node receives the first reservation information from the first node among a plurality of child nodes in the first period(S103). The first reservation information includes the size of data which the first node transmits. To make the first node to transmit data in the second or the third period according to the first reservation information in the first period, the parent node broadcasts the first channel allocation information about the first node(S105). The parent node maintains a sleep mode(S107).

    Abstract translation: 目的:提供一种传输数据的方法,提供一种接收数据的方法,根据业务量控制一个周期的传输间隔,并通过保留的传输部分传输数据,从而提高传感器网络中传感器节点之间的数据传输速率。 构成:父节点在第一时段中从多个子节点中的第一节点接收第一预约信息(S103)。 第一预约信息包括第一节点发送的数据的大小。 为了使第一节点根据第一周期中的第一预约信息在第二或第三周期中发送数据,父节点广播关于第一节点的第一信道分配信息(S105)。 父节点保持睡眠模式(S107)。

    무선 센서 네트워크 환경에서의 무선 통신 방법
    7.
    发明公开
    무선 센서 네트워크 환경에서의 무선 통신 방법 有权
    传感器网络环境中无线通信的方法

    公开(公告)号:KR1020100036918A

    公开(公告)日:2010-04-08

    申请号:KR1020090041378

    申请日:2009-05-12

    CPC classification number: H04L41/0668 H04L67/12 H04W84/18

    Abstract: PURPOSE: A method for wireless communication in a sensor network environment is provided to stably transmit sensor data by selecting a candidate node after transferring a transmission failure packet. CONSTITUTION: A neighbor sensor node of a source sensor node overhears the packet of the source sensor node(S110). In addition, the neighbor sensor overhears the response packet of the destination sync node(S130). The source sensor node overhears the packet of the transfer node(S160), and the transfer node transfers the transmission failure packet to the destination sync node(S150). The neighbor nodes of the transfer node judge the success of the packet transfer(S170).

    Abstract translation: 目的:提供传感器网络环境中的无线通信方法,通过在传输失败分组之后选择候选节点来稳定地传输传感器数据。 构成:源传感器节点的邻居传感器节点会检测到源传感器节点的数据包(S110)。 此外,邻居传感器检测目的同步节点的响应分组(S130)。 源传感器节点检查传输节点的分组(S160),传输节点将传输故障分组传送到目的同步节点(S150)。 传输节点的邻居节点判断分组传输的成功(S170)。

    센서네트워크 기반의 데이터 전달장치 및 방법
    8.
    发明授权
    센서네트워크 기반의 데이터 전달장치 및 방법 有权
    用于传送数据传感器网络的装置和方法

    公开(公告)号:KR100919680B1

    公开(公告)日:2009-10-06

    申请号:KR1020070117199

    申请日:2007-11-16

    CPC classification number: G08G1/096791 G08G1/20

    Abstract: 본 발명은 센서네트워크 기반의 데이터 전달장치 및 방법에 관한 것이다.
    본 발명에서 데이터 전달장치는 차량 등의 이동수단에 설치되며, 도로 세그먼트에 진입하면 대응되는 센서네트워크의 노드들을 활성화시키고, 송신노드로부터 데이터를 수신한다. 이후, 데이터 전달장치는 수신한 데이터를 전달해야 하는 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 산출된 최적경로에 따라 주변 차량을 이용하거나 자신이 직접 데이터를 목적지로 전달할지를 결정하여 결정된 방법에 따라 데이터를 목적지로 전달한다. 이때, 데이터 전달을 위한 목적지는 동일한 센서네트워크 내의 다른 노드일 수도 있고, 다른 센서네트워크 내의 노드 또는 센터가 될 수 있다.
    센서네트워크, 차량, 노드, 센터, 최적경로, 센싱 데이터, 도로상황정보

    교통안전서비스 제공방법 및 교통안전시스템
    9.
    发明授权
    교통안전서비스 제공방법 및 교통안전시스템 失效
    交通安全服务提供方法和系统

    公开(公告)号:KR100915228B1

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:KR1020070110858

    申请日:2007-11-01

    Abstract: 본 발명은 교통안전서비스 제공방법 및 교통안전시스템에 관한 것이다.
    본 발명에서 노변장치는 교차로의 진입로들에 설치된 도로고정센서들을 통해 실시간으로 도로상태정보를 수신하고, 수신한 도로상태정보를 이용하여 각 진입로별 최소안전거리를 주기적으로 추정한다. 이후, 서비스 대상인 차량이 진입로로 진입함에 따라 차량 내 설치된 센서들을 통해 수집한 차량상태정보를 전송하면, 노변장치는 수신된 차량상태정보와 해당 진입로의 최소안전거리, 교차로 지리정보 등을 이용하여 교통안전지수를 산출한다. 그리고, 산출된 교통안전지수를 이용하여 해당 차량의 교차로 진입 추정 시간 등의 교통안전정보를 생성하여 해당 차량으로 전달한다.

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