公开(公告)号：KR1020130058286A

公开(公告)日：2013-06-04

申请号：KR1020110124209

申请日：2011-11-25

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 여준기 ,  천익재 ,  석정희 ,  윤상훈 ,  노태문 ,  김대환 ,  박원재 ,  고성제

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00369 ,  G06K9/6269

Abstract: PURPOSE: A pedestrian detection method of a pedestrian detection device is provided to perform pedestrian detection on a search window using a second classifier with high accuracy after reducing the number of search windows, thereby performing highly accurate detection of an object while reducing the complexity of detection procedure and power consumption. CONSTITUTION: A pedestrian detection device obtains an image from a digital image device and performs blocking of search windows(210,220). The pedestrian detection device selects a specific block from blocks determined by a pre-learned classifier(230) and produces a specific vector of HOG features from the selected block(240,250). The pedestrian detection device calculates a SVM(Support Vector Machine) response value using the produced feature vector, and performs a first object detection by applying the response value to an AdaBoost Classifier(260,270). If a pedestrian is detected at the first object detection, the pedestrian detection device performs a second object detection to the search window(280). [Reference numerals] (210) Obtain an image; (220) Performs blocking of search windows; (230) Pre-learned classifier; (240) Select a specific block; (250) Produce a specific vector; (260) Calculates a SVM response value; (270) Perform a first object detection; (280) Perform a second object detection; (290) Output decision; (AA) No; (BB) Yes

Abstract translation: 目的：提供一种行人检测装置的行人检测方法，在减少搜索窗口数量之后，使用第二分类器在搜索窗口上进行行人检测，从而对目标进行高精度的检测，同时降低检测的复杂度 程序和功耗。 规定：行人检测装置从数字图像装置获取图像并执行搜索窗口的封锁（210,220）。 行人检测装置从预先学习的分类器（230）确定的块中选择特定的块，并从所选择的块（240,250）生成特定的HOG特征向量。 行人检测装置使用所产生的特征向量来计算SVM（Support Vector Machine）响应值，并通过将响应值应用于AdaBoost分类器（260,270）来执行第一对象检测。 如果在第一物体检测中检测到行人，则行人检测装置对搜索窗口进行第二物体检测（280）。 （附图标记）（210）获取图像; （220）执行搜索窗口的阻止; （230）预先学习分类器; （240）选择一个特定块; （250）生成特定载体; （260）计算SVM响应值; （270）执行第一个对象检测; （280）执行第二对象检测; （290）产出决定; （AA）否 （BB）是的

公开(公告)号：KR101019384B1

公开(公告)日：2011-03-07

申请号：KR1020090021545

申请日：2009-03-13

Applicant: 고려대학교 산학협력단 ,  중앙대학교 산학협력단

Inventor： 고성제 ,  김창수 ,  김효각 ,  김대환

IPC: H04N7/18

Abstract: 전방위 카메라 및 팬/틸트/줌 카메라를 이용한 무인 감시 장치 및 방법이 개시된다. 제1영상획득부는 감시대상 영역 전체에 대해 전방위 카메라에 의하여 촬영된 복수의 전체영상프레임을 일정한 시간 간격으로 획득한다. 객체추출부는 복수의 전체영상프레임 중 현재 영상프레임을 구성하는 화소들과 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임을 구성하는 화소들의 화소값의 차를 기초로 현재 영상프레임으로부터 객체영상을 추출한다. 제2영상획득부는 감시대상 영역 중에서 객체영상에 대응하는 감시대상 객체에 대해 팬/틸트/줌 카메라에 의하여 촬영된 객체영상프레임을 획득한다. 제어부는 전체영상프레임 내에서 객체영상의 위치를 기초로 감시대상 객체의 움직임을 추적하여 팬/틸트/줌 카메라의 회전 및 주밍(zooming) 동작을 제어한다. 본 발명에 따르면, 감시대상 영역 전체에 대해 전방위 카메라에 의하여 촬영된 전체영상프레임 및 감시대상 영역에 진입한 감시대상 객체에 대해 팬/틸트/줌 카메라에 의하여 촬영된 객체영상프레임을 모두 사용함으로써, 복수의 무단침입 객체가 존재하는 경우에도 이를 모두 감지할 수 있으며, 무단침입 객체의 상세정보도 얻을 수 있다.
무인 감시, 전방위 카메라, 팬/틸트/줌 카메라

公开(公告)号：KR1020100103109A

公开(公告)日：2010-09-27

申请号：KR1020090021545

申请日：2009-03-13

Applicant: 고려대학교 산학협력단 ,  중앙대학교 산학협력단

Inventor： 고성제 ,  김창수 ,  김효각 ,  김대환

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N5/23261 ,  H04N5/23296 ,  H04N7/18

Abstract: PURPOSE: An unmanned surveillance apparatus using an omni-directional camera and a pan/tilt/zoom camera and a method thereof are provided to assign each intrinsic identification code to object images to continuously photograph the same surveillance target object, thereby increasing performance of finding detailed information of an object. CONSTITUTION: The first image obtaining unit(110) obtains all image frames photographed by an omni-directional camera for the entire surveillance target area at a fixed time interval. An object extracting unit(120) extracts an object image from a current image frame based on differences among values of pixels configuring a previous image frame. The second image obtaining unit(130) obtains an object image frame photographed by a pan/tilt/zoom camera for a surveillance target object corresponding to the object image from the surveillance target area. A controller(140) controls rotation and zooming operations of a pan/tilt/zoom camera by tracking movement of the surveillance target object based on a location of the object image in the entire image frame.

Abstract translation: 目的：提供使用全方位摄像机和摇摄/俯仰/变焦摄像机的无人监控装置及其方法，以将每个固有识别码分配给对象图像，以连续拍摄相同的监视目标对象，从而提高查找详细信息的性能 一个对象的信息。 构成：第一图像获取单元（110）以固定的时间间隔获得用于整个监视目标区域的全方位摄像机拍摄的所有图像帧。 对象提取单元（120）基于构成先前图像帧的像素的值之间的差异从当前图像帧中提取对象图像。 第二图像获取单元（130）从监视目标区域获得由与对象图像相对应的监视对象物体的云台/变焦摄像机拍摄的物体图像帧。 控制器（140）通过基于整个图像帧中的对象图像的位置来跟踪监视目标对象的移动来控制摇摄/俯仰/变焦相机的旋转和缩放操作。

公开(公告)号：KR1020160147452A

公开(公告)日：2016-12-23

申请号：KR1020150084218

申请日：2015-06-15

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조동식 ,  김대환 ,  김용완 ,  김기홍 ,  이길행

IPC: G06Q50/10 ,  G02B21/00 ,  G02B23/00

CPC classification number: G06F3/005 ,  G02B21/36 ,  G02B23/12 ,  G02B27/01 ,  G02B2027/0141 ,  G06F3/011 ,  G06F3/04815

Abstract: 디지털광학기기를위한가상현실기반의디지털광학컨텐츠제공방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른디지털광학컨텐츠제공장치는디지털광학기기에상응하는적어도하나의디지털광학컨텐츠를제공하는컨텐츠관리부; 상기적어도하나의디지털광학컨텐츠에상응하는광학영상을디스플레이스크린에실행하는컨텐츠실행부; 상기디지털광학기기의사용자가상기광학영상을조절하기위해입력하는광학영상조절데이터를획득하는조절데이터획득부; 및상기광학영상조절데이터에상응하게상기광학영상을조절하기위해상기적어도하나의디지털광학컨텐츠에상응하는가상카메라구성데이터를제공하는가상카메라구성제공부를포함한다.

Abstract translation: 一种用于为数字光学设备提供基于虚拟现实的数字光学内容的设备和方法。 用于为数字光学设备提供基于虚拟现实的数字光学内容的设备包括：内容管理单元，用于提供与数字光学设备相对应的至少一个数字光学内容;内容执行单元，用于执行与所述at 在显示屏幕上的至少一个数字光学内容;调整数据获取单元，用于获取由数字光学设备的用户输入的用于调整光学图像的光学图像调整数据;以及虚拟相机配置提供单元，用于提供虚拟的 摄像机配置数据对应于至少一个数字光学内容，以便根据光学图像调整数据调整光学图像。

公开(公告)号：KR1020160108017A

公开(公告)日：2016-09-19

申请号：KR1020150031770

申请日：2015-03-06

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김용완 ,  김대환 ,  김용선 ,  김진호 ,  조동식 ,  김기홍

IPC: A63G31/16 ,  A63F13/20 ,  A63F13/25

CPC classification number: G06T19/003 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0138 ,  G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0487 ,  G06T19/006 ,  G06T2215/16 ,  H04N13/20 ,  H04N13/30 ,  A63G31/16 ,  A63F13/20 ,  A63F13/25

Abstract: 본발명은가상여행체험장치및 그방법에관한것으로서, 본발명의일 면에따른가상여행체험장치는가상여행체험콘텐츠의영상을출력하는영상출력모듈, 사용자의신체움직임을인식하는동작인식모듈, 상기동작동작인식모듈을통해인식된상기신체움직임에따라, 상기가상여행체험콘텐츠의영상에포함된다수의객체의움직임을제어하는콘텐츠구동모듈, 및상기가상여행체험콘텐츠내 지형환경및 상기다수의객체의움직임변화에대한체감피드백을상기사용자에게제공하는사용자인터페이스를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种虚拟旅游体验装置和方法。 根据本发明的实施例的虚拟旅游体验装置包括：输出虚拟旅游体验内容的图像的图像输出模块; 识别用户的移动的运动识别模块; 内容驱动模块，其根据通过所述运动识别模块识别的移动来控制所述虚拟游览的图像中包含的多个对象的移动体验内容; 以及用户界面，其提供虚拟游览中的地理环境体验内容和关于对象向用户的移动改变的感觉反馈。 因此，本发明使得用户能够通过识别用户的手势并将识别的手势反映到设备来体验虚拟环境中的内容。

公开(公告)号：KR1020140080720A

公开(公告)日：2014-07-01

申请号：KR1020120146230

申请日：2012-12-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조동식 ,  김혜미 ,  김대환 ,  김용완 ,  김기홍 ,  이길행

IPC: G02B27/02

CPC classification number: G02B27/026 ,  G06F3/016 ,  G06Q50/26 ,  G06T19/006

Abstract: The present invention provides an augmented reality imaging-based sightseeing guide apparatus which easily matches the augmented reality image visualized on the reality of outdoor environment. An embodiment of the apparatus includes a camera part outputting video data corresponding to the reality of an arbitrary sightseeing place; a display part displaying the augmented reality image visualized on the reality of the sightseeing place; and a controller detecting a natural marker in the reality of the sightseeing place on the basis of the image data and controlling the display part to visualize the augmented reality image at the location of the natural marker.

Abstract translation: 本发明提供了一种基于实景成像的观光指导装置，其容易地匹配在室外环境的实际中可视化的增强现实图像。 该装置的实施例包括：相机部分，输出与任意观光场所的实际相对应的视频数据; 显示根据观光地的现实可视化的增强现实图像的显示部分; 以及控制器，其基于图像数据检测观光场所的现实中的自然标记，并且控制显示部分以使自然标记的位置处的增强现实图像可视化。

公开(公告)号：KR101876543B1

公开(公告)日：2018-07-09

申请号：KR1020160033409

申请日：2016-03-21

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김대환 ,  김기홍 ,  김진호 ,  김항기 ,  김혜미 ,  박수란 ,  이기석

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20

Abstract: 본발명은목적은 3차원탑뷰영상을이용하여인체의포즈를추정할수 있는, 탑뷰영상기반인체포즈추정장치및 방법을제공하는것이다. 이를위해, 본발명에따른탑뷰영상기반인체포즈추정장치는, 3차원탑뷰영상을수신하는 3차원탑뷰영상입력부; 상기 3차원탑뷰영상으로부터인체의머리, 어깨, 손및 팔을검출하는검출부; 상기검출부로부터검출된정보를이용하여인체의포즈를추출하는제어부; 및상기제어부의제어에따라상기포즈에대한정보를출력하는출력부를포함한다.

公开(公告)号：KR101850028B1

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：KR1020150031770

申请日：2015-03-06

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김용완 ,  김대환 ,  김용선 ,  김진호 ,  조동식 ,  김기홍

IPC: A63G31/16 ,  A63F13/20 ,  A63F13/25

CPC classification number: G06T19/003 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0138 ,  G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0487 ,  G06T19/006 ,  G06T2215/16 ,  H04N13/20 ,  H04N13/30

Abstract: 본발명은가상여행체험장치및 그방법에관한것으로서, 본발명의일 면에따른가상여행체험장치는가상여행체험콘텐츠의영상을출력하는영상출력모듈, 사용자의신체움직임을인식하는동작인식모듈, 상기동작동작인식모듈을통해인식된상기신체움직임에따라, 상기가상여행체험콘텐츠의영상에포함된다수의객체의움직임을제어하는콘텐츠구동모듈, 및상기가상여행체험콘텐츠내 지형환경및 상기다수의객체의움직임변화에대한체감피드백을상기사용자에게제공하는사용자인터페이스를포함한다.

公开(公告)号：KR1020170109373A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：KR1020160033409

申请日：2016-03-21

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김대환 ,  김기홍 ,  김진호 ,  김항기 ,  김혜미 ,  박수란 ,  이기석

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20

Abstract: 본발명은목적은 3차원탑뷰영상을이용하여인체의포즈를추정할수 있는, 탑뷰영상기반인체포즈추정장치및 방법을제공하는것이다. 이를위해, 본발명에따른탑뷰영상기반인체포즈추정장치는, 3차원탑뷰영상을수신하는 3차원탑뷰영상입력부; 상기 3차원탑뷰영상으로부터인체의머리, 어깨, 손및 팔을검출하는검출부; 상기검출부로부터검출된정보를이용하여인체의포즈를추출하는제어부; 및상기제어부의제어에따라상기포즈에대한정보를출력하는출력부를포함한다.

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种基于能够使用三维俯视图图像来估计人体姿势的俯视图图像来估计人体姿势的设备和方法。 为此，根据本发明的基于俯视图像的人体姿态估计装置包括：三维俯视图像输入单元，用于接收三维俯视图像; 检测器，用于从三维俯视图图像中检测人体的头部，肩部，手部和手臂; 控制器，用于使用由所述检测器检测到的信息来提取人体的姿势; 以及输出单元，用于在控制单元的控制下输出关于姿势的信息。

公开(公告)号：KR101892735B1

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：KR1020150017966

申请日：2015-02-05

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김대환 ,  김용완 ,  조동식 ,  김기홍 ,  이길행

IPC: G06T19/00 ,  G06F3/01 ,  G06T17/20

CPC classification number: G06T19/006 ,  G06F3/013 ,  G06F3/04815 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00671

Abstract: 본발명은직관적인상호작용장치및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른직관적인상호작용장치는, 제1객체에대한 3차원영상프레임으로부터상기제1객체의시선범위안에서상기제1객체의신체일부분및 상기신체일부분에근접한객체를포함하는관심객체의 3차원정보를검출하는검출기; 및상기검출기가복수의 3차원영상프레임에서각기추출한상기 3차원정보를조합하여상기관심객체를 3차원모델링(Modeling)함에따라가상현실세계상에표시할 3차원모델을생성하는복원기를포함하는것을특징으로한다.