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公开(公告)号：KR102238794B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020150041711A
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/204 , G06T15/00 , H04N13/239 , H04N13/257
Abstract: 본 발명은 둘 이상의 촬영 장치를 조합하여 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 이용하여 영상을 생성, 제공함으로써 촬영 장치의 촬영 속도를 증가시키는 방법 및 그 촬영 장치를 제공하는 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면, RGB 영상 취득 장치와 뎁스 영상 취득 장치가 시간적으로 교대로 촬영을 하며 영상을 획득한다. 그리고 교대로 촬영함에 따라 번갈아가며 획득되는 제1 RGB 영상과 제1 뎁스 영상에 각각 대응하는 제2 뎁스 영상과 제2 RGB 영상을 합성하여 함께 출력함으로써 실제적인 촬영 속도를 두 배 증가시키는 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR100926520B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070106174
申请日：2007-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명은 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 영상 장치로부터 획득된 양안/다시점 영상을 객체 및 배경 영역으로 구분하고, 각 구분된 영역별로 양안/다시점 영상을 영상 분할하여 분할된 영역(Segment)을 기반으로 스테레오 정합함으로써, 차폐 영역에 의한 오정합을 줄일 수 있으며 그로 인해 더욱 정확한 변이지도를 얻을 수 있게 하는, 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 양안/다시점 영상의 영역을 객체 영역 및 배경 영역으로 각각 구분하여 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 양안/다시점 영상에 대한 객체 및 배경 분리 정보를 생성하기 위한 영역 판단 수단; 상기 양안/다시점 영상을 유사 영역별로 영상분할하고, 상기 영상분할된 양안/다시점 영상과 상기 생성된 객체 및 배경 분리 정보를 이용하여 객체 변이지도 및 배경 변이지도를 개별적으로 구하기 위한 변이 추정 수단; 및 상기 객체 변이지도와 상기 배경 변이지도를 합성하여 상기 양안/다시점 영상에 대한 장면 변이지도를 생성하기 위한 변이지도 합성 수단을 포함한다.
변이지도, 다시점 스테레오 정합, 양안 다시점 영상, 3차원 영상 처리, 차폐영역, 객체 영역, 배경 영역, 영상분할, 오정합, 세그먼트 기반 스테레오 정합-
公开(公告)号：KR1020080052363A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020070106174
申请日：2007-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G06T7/194 , H04N2013/0092
Abstract: A binocular/multi-view stereo matching apparatus using object/background separation and image segmentation and a method therefor are provided to classify a binocular/multi-view image acquired from a video device into an object region and a background region, segment the binocular/multi-view image according to the classified regions, and perform stereo matching on the basis of the segmented regions to reduce mismatching by a shielding region. A region judging unit(130) classifies and judges a region of a binocular/multi-view image into an object region and a background region, and generates object and background separation information for the binocular/multi-view image according to the judged result. A disparity estimating unit(140) segments the binocular/multi-view image according to a similar region, and separately obtains an object disparity map and a background disparity map by using the segmented binocular/multi-view image and the generated object and background separation information. A disparity map synthesizing unit(150) synthesizes the object disparity map and the background disparity map, and generates a scene disparity map for the binocular/multi-view image.
Abstract translation: 提供了一种使用对象/背景分离和图像分割的双目/多视角立体匹配装置及其方法，用于将从视频装置获取的双目/多视图图像分类为对象区域和背景区域，将双目/ 根据分类区域的多视点图像，并且基于分割区域执行立体匹配以减少屏蔽区域的失配。 区域判断单元（130）将双目/多视点图像的区域分类并判断为对象区域和背景区域，并根据判断结果生成双目/多视点图像的对象和背景分离信息。 视差估计单元（140）根据类似的区域分割双目/多视点图像，并且通过使用分割的双目/多视图图像和生成的对象和背景分离单独地获得对象视差图和背景视差图 信息。 视差图合成单元（150）合成对象视差图和背景视差图，并生成双目/多视点图像的场景视差图。
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公开(公告)号：KR1020050007626A
公开(公告)日：2005-01-21
申请号：KR1020030047093
申请日：2003-07-11
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G06T15/00
Abstract: PURPOSE: A method for restoring a 3D(three-Dimensional) form using a graph cut is provided to restore a 2D brightness image to a 3D form information by utilizing an energy minimizing technique such as the graph cut. CONSTITUTION: A total energy function, formed by a brightness limitation condition and a smooth limitation condition from a 2D brightness image, is supplied to an energy minimizing part(202). A local energy minimizing value is found out by using a combinational energy minimizing technique of a graph cut in the total energy function, and thereby a normal vector of object surface is obtained(205). A 3D form of an object is restored by utilizing the normal vector of the object surface which is given to each pixel(207).
Abstract translation: 目的：提供一种使用图形切割恢复3D（三维）形式的方法，通过利用能量最小化技术（如图形切割）将2D亮度图像恢复为3D格式信息。 构成：通过亮度限制条件和来自2D亮度图像的平滑限制条件形成的总能量功能被提供给能量最小化部分（202）。 通过使用在总能量函数中切割的图形的组合能量最小化技术来发现局部能量最小化值，从而获得物体表面的法向矢量（205）。 通过利用给予每个像素（207）的对象表面的法向量来恢复对象的3D形式。
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公开(公告)号：KR100511718B1
公开(公告)日：2005-09-02
申请号：KR1020030047093
申请日：2003-07-11
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G06T15/00
Abstract: 본 발명은 그래프 컷을 이용한 3차원 형상 복원방법에 관한 것으로, 2차원 밝기 영상으로부터 밝기 제약 조건과 평탄화 제약 조건으로 구성시킨 전체 에너지 함수를 제공하는 단계와, 전체 에너지 함수를 그래프 컷이라는 조합적 에너지 최소화 기법을 사용하여 국소적 에너지 최소화 값을 찾아내어 물체 표면 법선 벡터를 얻어내어 출력하는 단계와, 출력된 각 픽셀마다 주어진 표면 법선 벡터를 사용해서 물체의 3차원 형상을 복원하는 단계를 포함한다. 따라서, 물체의 자세한 특성들은 복원할 수 있으며, 기존 광역적 방법의 비교적 정확한 결과를 내지만 수행 시간이 길다는 단점과, 국소적 방법의 빠른 결과를 낼 수 있지만 전체적인 오차가 상대적으로 크다는 문제점을 해결할 수 있다는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170021971A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020150116274
申请日：2015-08-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 전자기기및 이의잠금해제방법이개시된다. 전자기기는사용자에의하여설정된잠금해제암호인 3차원궤적정보를저장하는메모리부, 전자기기에서처리되는정보를 3차원영상으로출력하는 3차원디스플레이부, 사용자가생성한 3차원궤적을입력받는 3차원입력부및 입력된 3차원궤적과저장된 3차원궤적을비교하고, 비교결과, 일치하는경우, 잠금을해제하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160115043A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150041711
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/271 , H04N5/145 , H04N13/111 , H04N13/257 , H04N2013/0085
Abstract: 본발명은둘 이상의촬영장치를조합하여영상을촬영하고촬영된영상을이용하여영상을생성, 제공함으로써촬영장치의촬영속도를증가시키는방법및 그촬영장치를제공하는것으로서, 본발명의일실시예에따르면, RGB 영상취득장치와뎁스영상취득장치가시간적으로교대로촬영을하며영상을획득한다. 그리고교대로촬영함에따라번갈아가며획득되는제1 RGB 영상과제1 뎁스영상에각각대응하는제2 뎁스영상과제2 RGB 영상을합성하여함께출력함으로써실제적인촬영속도를두 배증가시키는방법을제공한다.
Abstract translation: 一种通过两个或多个拍摄装置的组合来增加拍摄图像的拍摄速度的方法，并且通过使用拍摄图像生成并提供图像，从而提高拍摄速度。 RGB图像获取装置和深度图像获取装置交替执行拍摄以获得图像。 此外，合成并输出分别对应于通过进行交替拍摄而交替获得的第一RGB图像和第一深度图像的第二深度图像和第二RGB图像，从而实际上将拍摄速度提高了两倍。
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公开(公告)号：KR1020150103520A
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140025072
申请日：2014-03-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00355 , G06T7/11 , G06T7/207 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , H04N5/2256 , H04N5/23219 , H04N5/33 , H04N13/106 , H04N13/254 , H04N13/271
Abstract: 손 동작 인식 장치는 손을 포함하는 제1 해상도의 영상과, 손을 포함하며 상기 제1 해상도보다 높은 제2 해상도의 영상을 획득하며, 제1 해상도의 영상과 제2 해상도의 영상을 맵핑하고, 제1 해상도의 영상으로부터 손 위치를 추출하며, 제1 해상도의 영상과 맵핑된 제2 해상도의 영상으로부터 손 위치에 해당하는 손 영역을 획득한 후 손 영역으로부터 손 동작을 추정한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别手动的方法和装置。 根据本发明，该方法包括以下步骤：获得包括手的第一分辨率图像和包括手的分辨率高于第一分辨率图像的第二分辨率图像; 映射第一和第二分辨率图像; 从第一分辨率图像提取手的位置; 从与第一分辨率图像映射的第二分辨率图像获得对应于手的位置的手区域; 并且从手区域估计手运动。
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公开(公告)号：KR1020150069615A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020130155717
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은사용자가취하는동작을감지하는감지부, 상기감지부에의해상기사용자의동작이감지된감지정보를처리하여상기사용자가취한특정동작을을인식하는인식부, 및상기인식부에의해인식된상기사용자의특정동작을고려하여햅틱(haptic) 피드백정보의출력여부를판단하며, 상기판단결과에따라출력되는상기햅틱피드백정보를휴대용단말장치, 또는스피커장치중 적어도하나의외부장치로전달하여상기사용자에게햅틱피드백을제공하는제어부를포함하는사용자동작인식기반의햅틱피드백제공장치및 그동작방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于用户行为识别提供触觉反馈的装置及其方法，其中本发明包括：检测单元，用于检测由用户做出的运动; 识别单元，用于通过处理检测信息来识别用户做出的特定运动，作为用户的运动由检测单元检测; 以及控制单元，用于考虑由识别单元识别的用户的特定运动来确定是否输出触觉反馈信息，并且将根据确定结果输出的触觉反馈信息发送到至少一个外部 移动终端设备或扬声器设备中的设备，以便向用户传送触觉反馈。
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