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公开(公告)号：KR102238794B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020150041711A
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/204 , G06T15/00 , H04N13/239 , H04N13/257
Abstract: 본 발명은 둘 이상의 촬영 장치를 조합하여 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 이용하여 영상을 생성, 제공함으로써 촬영 장치의 촬영 속도를 증가시키는 방법 및 그 촬영 장치를 제공하는 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면, RGB 영상 취득 장치와 뎁스 영상 취득 장치가 시간적으로 교대로 촬영을 하며 영상을 획득한다. 그리고 교대로 촬영함에 따라 번갈아가며 획득되는 제1 RGB 영상과 제1 뎁스 영상에 각각 대응하는 제2 뎁스 영상과 제2 RGB 영상을 합성하여 함께 출력함으로써 실제적인 촬영 속도를 두 배 증가시키는 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160121379A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020160006966
申请日：2016-01-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 효율적으로고속촬영을구현하였으며, 스켈레톤정보추출로동작을세밀하게분석함으로써사용자에게보다정확하고다양한정보를제공할수 있는골프동작분석기술이개시된다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른골프동작분석방법은카메라부의영상센서에서사용자의동작에대한 2차원영상을획득하는단계; 2차원영상을획득하는것과시간적으로교대로카메라부의깊이센서에서 2차원영상의각 픽셀에대한깊이값을포함하는뎁스영상을획득하는단계; 소정시각에획득한기준 2차원영상혹은기준뎁스영상에대응하는대응뎁스영상혹은대응 2차원영상을생성하는촬영속도증가단계; 기준 2차원영상및 대응뎁스영상혹은기준뎁스영상및 대응 2차원영상을동작분석을위한출력데이터로출력하는단계; 출력데이터에대한분석을통해사용자의스켈레톤정보를추출하는단계; 및스켈레톤정보에기반하여사용자의동작을표시부에표시하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150003936A
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020130076236
申请日：2013-07-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/25 , H04N13/246
Abstract: 외장카메라 장착을 통한 입체영상 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 입체영상 생성 장치는, 내장 카메라 모듈과, 외장 카메라 모듈과의 특성 차이를 비교하는 특성 비교부, 상기 특성 차이가 상이한 경우, 상기 내장 카메라 모듈과 상기 외장 카메라 모듈에 대해 영상특성 일치 과정을 수행하는 일치 수행부, 상기 내장 카메라 모듈과 외장 카메라 모듈을 이용하여, 피사체에 대한 복수의 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 복수의 영상을 하나로 융합하여, 입체영상을 생성하는 입체영상 생성부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用内部相机模块和外部相机模块获得同一被摄体的左图像和右图像来生成三维图像的装置和方法。 根据本发明的实施例的用于产生三维图像的装置包括：特征比较单元，用于比较内部相机模块和外部相机模块的特性; 匹配执行单元，用于当特征不同时执行内部相机模块和外部相机模块的图像特征匹配处理; 图像获取单元，用于使用所述内部相机模块和所述外部相机模块来获取被摄体的多个图像; 以及通过将图像融合成一体而生成三维图像的三维图像生成单元。
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公开(公告)号：KR1020140108828A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020130022520
申请日：2013-02-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/248 , G06T7/55 , G06T2207/30204
Abstract: The present invention relates to a camera tracking apparatus which includes a sequence image input unit configured to obtain one or more image frames by decoding an input two-dimensional image; a two-dimensional feature point tracking unit configured to obtain a feature point track by extracting feature points from respective image frames obtained by the sequence image input unit, and comparing the extracted feature points with feature points extracted from a previous image frame, to connect feature points determined to be similar; and a three-dimensional reconstruction unit configured to reconstruct the feature point track obtained by the two-dimensional feature point tracking unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种摄像机跟踪装置，其包括：序列图像输入单元，被配置为通过对输入的二维图像进行解码来获得一个或多个图像帧; 二维特征点跟踪单元，被配置为通过从由序列图像输入单元获得的各个图像帧中提取特征点来获得特征点轨迹，并将所提取的特征点与从先前图像帧提取的特征点进行比较，以连接特征点 积分确定为相似; 以及三维重建单元，被配置为重建由二维特征点跟踪单元获得的特征点轨迹。
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公开(公告)号：KR1020140098950A
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020130011404
申请日：2013-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/261 , H04N13/264
Abstract: The present invention relates to an apparatus for creating a three-dimensional video which comprises a cut division unit for dividing a two-dimensional video input into two or more cuts according to a predetermined criteria; a manual conversion unit for receiving a depth value of one frame among the frames forming each of the two or more cuts divided by the cut division unit to convert the corresponding frame into a three-dimensional frame; and an automatic conversion unit for automatically converting other frames included in each of the cuts into three-dimension by referencing the three-dimensional frame converted by the manual conversion unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于创建三维视频的装置，该装置包括一个分割单元，用于根据预定的标准将二维视频输入分成两个或多个切割; 手动转换单元，用于在形成由切割分割单元划分的两个或更多个切割中的每一个的帧中接收一帧的深度值，以将相应的帧转换为三维帧; 以及自动转换单元，用于通过参考由手动转换单元转换的三维帧，将包括在每个切割中的其它帧自动转换为三维。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110070344A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127144
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/50
CPC classification number: G06T15/506 , G06T1/20 , G06T2200/28 , G06T2210/61
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for rendering a semi-transmissive object are provided to decide the color of diffused light and perfume rendering. CONSTITUTION: A scattering model analysis unit(100) receives and analyzes a diffused model appointed by a user. The scattering model analysis unit creates a plurality of diffusion information. A data analysis unit(101) receives image data for image rendering. The data analysis unit extracts semi-transmissive object data and illumination data. A rendering unit(102) renders the semi-transmissive object.
Abstract translation: 目的：提供一种用于渲染半透射物体的装置和方法，以决定漫射光和香水渲染的颜色。 构成：散射模型分析单元（100）接收并分析由用户指定的扩散模型。 散射模型分析单元生成多个扩散信息。 数据分析单元（101）接收用于图像渲染的图像数据。 数据分析单元提取半透射对象数据和照明数据。 渲染单元（102）呈现半透射物体。
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公开(公告)号：KR1020100053413A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：KR1020090026450
申请日：2009-03-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/50 , G06K9/00624 , G06T7/586 , G06T15/04 , G06T15/60 , G06T17/205 , G06T2215/12
Abstract: PURPOSE: A system and a method for indirect lighting and multi-layered displacement mapping using map data are provided to express more natural indirect lighting and detail of objects in a scene. CONSTITUTION: A map preprocessor(100) creates map data from scene information. A processing selector(104) outputs map data about map data about indirect lighting information and displacement information. A map operation processor(102) calculates influences by a light source on each object through the map data, and calculates a multi-layered displacement mapping about each object.
Abstract translation: 目的：提供使用地图数据进行间接照明和多层位移映射的系统和方法，以表达更自然的间接照明和场景中物体的细节。 构成：地图预处理器（100）从场景信息创建地图数据。 处理选择器（104）输出关于关于间接照明信息和位移信息的地图数据的地图数据。 地图运算处理器（102）通过地图数据计算光源对每个物体的影响，并计算关于每个物体的多层位移映射。
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公开(公告)号：KR100889602B1
公开(公告)日：2009-03-20
申请号：KR1020070098055
申请日：2007-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/06
Abstract: 본 발명의 광선 추적을 위한 광선-삼각형 충돌 처리 장치는 사전에 생성되는 데이터로 광선다발을 저장하는 광선 다발 저장부와, 지오메트리 데이터에 대하여 삼각형을 이루는 각각의 정점 정보를 가진 지오메트리 삼각형 데이터를 저장하는 지오메트리 데이터 저장부와, 공간 분할 및 바운딩 볼륨 계층구조 정보와 바운딩 계층구조 정보를 저장하는 계층구조 저장부와, 계층구조 저장부와 지오메트리 데이터 저장부로부터 각각 지오메트리 삼각형 데이터, 공간 분할 및 바운딩 볼륨 계층구조 정보와 바운딩 계층구조 정보를 입력받아 최종 종단 노드별로 지오메트리 삼각형 데이터를 재정렬하여 삼각형 데이터를 생성하는 가상페이저와, 재정렬한 삼각형 데이터를 수신하여 페이지 메모리 형식에 맞추어 각각의 삼각형들에 대응하는 페이지 데이터들을 형성하고 가상페이저의 출력인 삼각형 데이터를 페이지에 저장하는 가상 페이지 메모리부와, 페이지 데이터를 파이프라인 처리하며, 가상 페이지 메모리부의 페이지 데이터 중에서 충돌 검사하기 위한 페이지 데이터를 미리 저장하는 가상 페이지 캐시부와, 가상 페이지 캐시부에 저장된 페이지 데이터와, 광선다발 저장부의 광선다발을 입력으로하여 광선과 삼각형의 충돌을 검사하는 광선-삼각형 충돌 처리부와, 광선-삼각형 충돌 처리부로부터 처리된 각각의 광선과 충돌이 일어난 삼각형에 대한 출력을 저장하는 결과 저장부로 이루어져 광선 추적법을 사용한 렌더링에서 고속을 광선과 삼각형 충돌 검사를 위한 것이며, 실시간 물리 시뮬레이션 등에 사용될 수 있다.
지오메트리 데이터 저장부, 계층구조 저장부, 가상 페이져, 가상 페이지 메모리부-
公开(公告)号：KR1020080051028A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070100392
申请日：2007-10-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/08 , G06T17/30 , G06T2215/06
Abstract: A curve design system and a curve design method are provided to produce the similar curve mixed properly with the characteristics of the given sample curve. A user input member(100) supports the user's input. A lower curve calculating member(200) calculates a lower curve and a vector field as 'n-1'th bezier curve corresponding to the user's input. A curve growth calculating member(300) calculates a growth curve by means of the lower curve. A curve mixing calculating member(400) designs the new curve by mixing the curve inputted through the user input member, the lower curve and the growth curve. An output member(500) performs the output of the curve mixing calculating member. The data inputted to the user input member are two bezier curves, the lowest order lower curve, growth methods by curves, control factors by each growth method, extrapolation constant beta value, growth period and growth distance and the like.
Abstract translation: 提供曲线设计系统和曲线设计方法，以产生与给定样本曲线特征相适应的类似曲线。 用户输入构件（100）支持用户的输入。 下曲线计算构件（200）计算下曲线和矢量场作为对应于用户输入的第n-1的贝塞尔曲线。 曲线生长计算构件（300）通过下曲线计算生长曲线。 曲线混合计算构件（400）通过混合通过用户输入构件输入的曲线，下曲线和生长曲线来设计新曲线。 输出构件（500）执行曲线混合计算构件的输出。 输入用户输入成员的数据是两个贝塞尔曲线，最低阶曲线，曲线生长方法，每个生长方法的控制因子，外推常数β值，生长期和生长距离等。
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公开(公告)号：KR1020030075030A
公开(公告)日：2003-09-22
申请号：KR1020020014114
申请日：2002-03-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N1/387
CPC classification number: G06T1/0057 , G06T2201/0051 , G06T2201/0083 , H04N1/32203 , H04N1/32208 , H04N2201/3281
Abstract: PURPOSE: A method for inserting and detecting a spatial domain blind watermark using a sample expansion is provided to reduce damages of the watermark by restraining high frequency components of the watermark according to the sample expansion. CONSTITUTION: Pseudo binary random number blocks having certain size in row and column direction are generated, and a pair of samples according to the generated pseudo binary random number blocks are selected. The pseudo binary random number blocks are expanded in row and column direction according to the set sample pair. The expanded sample pair blocks are made to tiles in a certain number. A watermark bit corresponding to each tile is generated and the polarity of each tile is converted according to watermark bit information. The mean pixel value is multiplied by watermark insertion strength by tiles to calculate a watermark value to be inserted. Watermarks are inserted into the pixels of the tiles respectively and partial images to which the watermarks are inserted are gathered to obtain the finally watermarked image.
Abstract translation: 目的：提供一种使用样本展开来插入和检测空间域盲水印的方法，以通过根据样本扩展抑制水印的高频分量来减少水印的损害。 构成：生成在行和列方向上具有一定大小的伪二进制随机数块，并且根据生成的伪二进制随机数块块选择一对样本。 伪二进制随机数块根据设定的采样对在行和列方向上扩展。 扩展的样品对块被制成一定数量的瓷砖。 生成对应于每个瓦片的水印位，并且根据水印位信息来转换每个瓦片的极性。 平均像素值乘以瓦片的水印插入强度，以计算要插入的水印值。 将水印分别插入到瓦片的像素中，并收集插入水印的部分图像以获得最终加水印的图像。
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