公开(公告)号：KR100977246B1

公开(公告)日：2010-08-20

申请号：KR1020080015835

申请日：2008-02-21

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  충남대학교산학협력단

Inventor： 유원필 ,  안효성 ,  성태경 ,  김동혁 ,  노기홍 ,  송승헌

IPC: G01S5/02

Abstract: 본 발명은 순방향 링크(forward link) AOA(angle of arrival)를 이용한 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말이 센서에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 추정하는 순방향 링크 방식으로 각도를 이용하여 측위를 수행하는 AOA 방법을 제공한다. 이 같은 AOA 방법을 사용하기 위해서는 수신단에 배열안테나(array antenna)가 필요하다. 기존, 수신단이 센서망이 되는 역방향 링크(reverse link) 방식의 경우 배열안테나로 인해 센서의 설비에 부담이 가중되는 단점에 대비하여, 본 발명에서는 순방향 링크(forward link) 방식을 사용할 경우 센서망의 크기를 줄일 수 있으며, 단말이 배열안테나를 통하여 측정치를 획득할 경우 단말의 위치와 함께 지향 각도를 구할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라서 향후 모바일(mobile) 로봇시장이 활성화될 경우 로봇의 위치 및 각도를 구하는 방법으로 사용할 수 있다.
순방향 링크, AOA(Angle Of Arrival)

公开(公告)号：KR100805813B1

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：KR1020060089275

申请日：2006-09-14

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  충남대학교산학협력단

Inventor： 김재호 ,  신경철 ,  성태경 ,  김동혁

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/28 ,  H04B7/26

CPC classification number: H04L47/283 ,  H04L29/08567 ,  H04W84/18

Abstract: An RTT(Round Trip Time) measuring method using a clock synchronizing signal in an asynchronous wireless indoor positioning system is provided to solve ambiguousness of TOA(Time Of Arrival) within one clock, measure accurate RTT even by using a low-priced and low spec device operated at low clock frequency, and obtain an accurate location of a person and object located within a room through the accurate RTT. A specific positioning sensor(50) receiving an RTT(Round Trip Time) positioning performing command from a coordinator transmits a clock synchronizing signal to a positioning object terminal(60)(401). The positioning object terminal synchronizes its clock with a clock of the positioning sensor by referring to the clock synchronizing signal received from the specific positioning sensor(402). After completing the performance of the clock synchronization, the positioning object terminal transmits a clock synchronization performance completion confirm response signal to the specific positioning sensor(403). In a state that the synchronization between the specific positioning sensor and the positioning object terminal is perform, an RTT measuring signal is transceived with each other(404).

Abstract translation: 提供了在异步无线室内定位系统中使用时钟同步信号的RTT（往返时间）测量方法，以解决在一个时钟内TOA（到达时间）的模糊性，甚至通过使用低价格和低规格来测量准确的RTT 设备以低时钟频率工作，并且通过准确的RTT获得位于房间内的人和物体的准确位置。 从协调器接收RTT（往返时间）定位执行命令的特定定位传感器（50）向定位对象终端（60）发送时钟同步信号（401）。 定位对象终端通过参考从特定定位传感器（402）接收到的时钟同步信号，将其时钟与定位传感器的时钟同步。 在完成时钟同步的执行之后，定位对象终端向特定定位传感器（403）发送时钟同步性能完成确认响应信号。 在执行特定定位传感器和定位对象终端之间的同步的状态下，RTT测量信号彼此收发（404）。

公开(公告)号：KR1020080078576A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：KR1020080015835

申请日：2008-02-21

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  충남대학교산학협력단

Inventor： 유원필 ,  안효성 ,  성태경 ,  김동혁 ,  노기홍 ,  송승헌

IPC: G01S5/02

Abstract: A method and an apparatus for estimating a position using a forward link AOA(Angle Of Arrival) are provided to obtain both the position and an orientation angle of a terminal by using an array antenna. An apparatus for estimating a position using a forward link angle of arrival includes plural array antennas(1) and a processor(2). The array antennas are arranged with constant intervals between them and receive signals from sensors at fixed positions. The processor processes the signals from the array antennas and calculates a position and an angle of the processor corresponding to a reference point. A driving unit(3) is activated, while moving toward a destination, according to the signal from the processor.

Abstract translation: 提供了使用前向链路AOA（到达角度）来估计位置的方法和装置，以通过使用阵列天线来获得终端的位置和取向角。 用于使用前向链接到达角估计位置的装置包括多个阵列天线（1）和处理器（2）。 阵列天线在它们之间以恒定的间隔布置并且在固定位置接收来自传感器的信号。 处理器处理来自阵列天线的信号，并计算对应于参考点的处理器的位置和角度。 根据来自处理器的信号，驱动单元（3）在朝向目的地移动的同时被激活。