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公开(公告)号：KR1020080078576A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：KR1020080015835
申请日：2008-02-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: A method and an apparatus for estimating a position using a forward link AOA(Angle Of Arrival) are provided to obtain both the position and an orientation angle of a terminal by using an array antenna. An apparatus for estimating a position using a forward link angle of arrival includes plural array antennas(1) and a processor(2). The array antennas are arranged with constant intervals between them and receive signals from sensors at fixed positions. The processor processes the signals from the array antennas and calculates a position and an angle of the processor corresponding to a reference point. A driving unit(3) is activated, while moving toward a destination, according to the signal from the processor.
Abstract translation: 提供了使用前向链路AOA（到达角度）来估计位置的方法和装置，以通过使用阵列天线来获得终端的位置和取向角。 用于使用前向链接到达角估计位置的装置包括多个阵列天线（1）和处理器（2）。 阵列天线在它们之间以恒定的间隔布置并且在固定位置接收来自传感器的信号。 处理器处理来自阵列天线的信号，并计算对应于参考点的处理器的位置和角度。 根据来自处理器的信号，驱动单元（3）在朝向目的地移动的同时被激活。
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公开(公告)号：KR100977246B1
公开(公告)日：2010-08-20
申请号：KR1020080015835
申请日：2008-02-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 순방향 링크(forward link) AOA(angle of arrival)를 이용한 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말이 센서에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 추정하는 순방향 링크 방식으로 각도를 이용하여 측위를 수행하는 AOA 방법을 제공한다. 이 같은 AOA 방법을 사용하기 위해서는 수신단에 배열안테나(array antenna)가 필요하다. 기존, 수신단이 센서망이 되는 역방향 링크(reverse link) 방식의 경우 배열안테나로 인해 센서의 설비에 부담이 가중되는 단점에 대비하여, 본 발명에서는 순방향 링크(forward link) 방식을 사용할 경우 센서망의 크기를 줄일 수 있으며, 단말이 배열안테나를 통하여 측정치를 획득할 경우 단말의 위치와 함께 지향 각도를 구할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라서 향후 모바일(mobile) 로봇시장이 활성화될 경우 로봇의 위치 및 각도를 구하는 방법으로 사용할 수 있다.
순방향 링크, AOA(Angle Of Arrival)-
公开(公告)号：KR1020090016943A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：KR1020070081299
申请日：2007-08-13
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: B01D71/00
Abstract: Provided is a method for preparing a zeolite membrane having excellent selective separation performance by forming a uniform thin film-shaped zeolite layer in an inner part of a tubular supporter while using a commercially available zeolite powder as the seed crystal without separately preparing a zeolite powder to be used as a seed crystal. A method for preparing a zeolite membrane comprises the steps of: adhering a zeolite powder to a supporter; and aging and filtering a suspension containing a silica source and an alumina source to prepare a transparent filtrate, contacting the filtrate with the supporter, and heat-treating the filtrate contacxted with the supporter to form a crystalline zeolite membrane. The supporter is selected from an alumina/silicate mixed ceramic comprising 10 to 90% by weight of alumina, mullite, or porous stainless steel. The suspension contains: sodium silicate, colloidal silica or fumed silica as the silica source; sodium aluminate, aluminum isopropoxide or aluminum oxide as the alumina source; sodium hydroxide; and distilled water.
Abstract translation: 提供了一种制备具有优异的选择性分离性能的沸石膜的方法，其中在使用市售的沸石粉末作为晶种的同时，在管状载体的内部形成均匀的薄膜状沸石层，而无需单独制备沸石粉末 用作晶种。 制备沸石膜的方法包括以下步骤：将沸石粉末附着在支持体上; 老化和过滤含有二氧化硅源和氧化铝源的悬浮液以制备透明滤液，使滤液与载体接触，并热处理与支持物相接触的滤液以形成结晶沸石膜。 载体选自包含10至90重量％的氧化铝，莫来石或多孔不锈钢的氧化铝/硅酸盐混合陶瓷。 悬浮液含有：硅酸钠，胶体二氧化硅或热解二氧化硅作为二氧化硅源; 铝酸钠，异丙醇铝或氧化铝作为氧化铝源; 氢氧化钠; 和蒸馏水。
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公开(公告)号：KR100903952B1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：KR1020070081299
申请日：2007-08-13
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: B01D71/00
Abstract: 본 발명은 결함이 적으며 액체 상태의 물/유기물 혼합물의 투과증발 분리에 적용되는 제올라이트 분리막의 제조방법에 관한 것으로 상세하게는 제올라이트 분말을 지지체에 부착하는 단계, 및 실리카원 및 알루미나원을 함유하는 현탁액을 숙성시킨 후 여과하여 제조된 투명 여과액을 상기 지지체와 접촉시키고 열처리 하여 결정성 제올라이트 막을 형성하는 단계를 포함하는 제올라이트 막의 제조방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 제올라이트 막의 제조방법은 별도의 종결정을 따로 제조하지 않고 상업적으로 시판되는 제올라이트 분말을 종결정으로 사용하여도 지지체의 내부에 제올라이트 결정층을 얇고 균일하게 성장시킬 수 있는 장점이 있으며, 본 발명에 따른 제조방법으로 제조된 제올라이트 막은 물/유기물의 투과증발 분리에 적용하여 물에 대한 높은 투과선택도 및 높은 투과플럭스를 나타내는 효과가 있다.
제올라이트 막, NaA 제올라이트, NaY 제올라이트, 수열합성, 투과증발, 종결정, 결정 성장-
公开(公告)号：KR100996860B1
公开(公告)日：2010-11-29
申请号：KR1020090011827
申请日：2009-02-13
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 액상에 존재하는 휘발성 유기화합물에 대한 높은 투과선택도 및 높은 투과플럭스를 갖는 투과 증발 분리용 하이브리드 분리막에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폴리실록산 또는 폴리실록산경화물 수지를 제조하는 단계; 유기용매에 상기 수지와 소수성 제올라이트를 첨가하여 혼합액을 제조하는 단계; 상기 혼합액을 열처리하여 하이브리드 분리막을 제조하는 단계;
를 포함하는 소수성 제올라이트를 함유한 투과 증발 분리용 하이브리드 분리막 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
소수성 제올라이트, 폴리실록산, 폴리실록산경화물, 분리막, 하이브리드, 투과 증발 분리-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100092619A
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020090011827
申请日：2009-02-13
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A hybrid separation membrane and a manufacturing method thereof are provided to uniformly distribute zeolite particles inside polymer which forms a film. CONSTITUTION: A manufacturing method of a hybrid separation membrane includes next steps. A polysiloxane or a polysiloxane hardening material resin is manufactured. A mixed solution is manufactured by adding the resin and hydrophobic zeolite in the organic solvent. A hybrid separation membrane is manufactured by heat-treating the mixed solution. The content of the resin is 5~20 weight% among the mixed solution. The content of the hydrophobic zeolite is 2~8 weight% among the total weight of the mixed solution. The thermal process is executed for 1~10 hours at 80~120°. The organic solvent is the hexane or the toluene.
Abstract translation: 目的：提供一种混合分离膜及其制造方法，用于在形成膜的聚合物内均匀分布沸石颗粒。 构成：混合分离膜的制造方法包括以下步骤。 制造聚硅氧烷或聚硅氧烷硬化材料树脂。 通过在有机溶剂中加入树脂和疏水性沸石来制造混合溶液。 通过对混合溶液进行热处理来制造混合分离膜。 混合溶液中树脂的含量为5〜20重量％。 疏水性沸石的含量为混合溶液总重量的2〜8重量％。 热处理在80〜120°下进行1〜10小时。 有机溶剂是己烷或甲苯。
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公开(公告)号：KR100936710B1
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020070026154
申请日：2007-03-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명의 주행기록계와 방향센서를 이용한 이동체의 위치 결정 시스템은, 주행기록계에서 측정한 절대 위치 변이량에 cos(θ(t))를 곱하여 X축으로 이동한 거리를 산출하는 X축 변환부와, 주행기록계에서 측정한 절대 위치 변이량에 sin(θ(t))를 곱하여 Y축으로 이동한 거리를 산출하는 Y축 변환부와, 방향센서로부터 기준 방향 정보를 이용하고 방향 변이값을 관측하는 방향 변이 센서와, X축 변환부, Y축 변환부 및 방향 변이 센서로부터 각각 X축으로 이동한 거리, Y축으로 이동한 거리 및 방향 변이값을 수신하여 이동체의 현재 위치를 산출하는 칼만필터로 구성되므로, 가속도계와 외부 관측 센서의 도움없이 이동체의 위치를 결정할 수 있으므로 고주파 잡음을 거의 가지지 않게 되며 이러한 이유로 저속도 이동체의 경우에 그 위치를 파악하는 데에 매우 유용하게 이용될 수 있는 효과가 있다.
위치 결정(position estimation), 주행기록계(odometer), 자이로(gyroscope), 자기 센서(magnetic compass), 칼만필터(Kalman filter)-
公开(公告)号：KR100897413B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020070062328
申请日：2007-06-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은, 무선 센서네트워크에서 요구되는 시각동기화의 어려움을 극복하고 표적물에 구비된 태크의 위치를 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 표적물에 구비된 태그에서 송신된 신호를 마스터 노드에서 수신하는 (a) 단계; 상기 송신된 신호를 적어도 하나의 센서 노드를 경유하여, 상기 마스터 노드에서 수신하는 (b) 단계; 및 상기 (a) 단계와 (b) 단계의 시간차를 구하여, 상기 표적물의 위치를 구하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 표적물의 위치 감지방법을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면 무선 센서네트워크에서 센서와 태그 간의 시각 동기화 없이 표적물의 위치를 감지하여, 무선 센서 네트워크의 효율성과 실용성이 증대된다.
태그, 마스터 노드, 센서 노드, 지연 시간-
公开(公告)号：KR1020080094136A
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：KR1020070038144
申请日：2007-04-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12 , G05D1/0259
Abstract: A method and an apparatus for measuring location and direction information of a moving object are provided to decrease a measurement error by using two magnetic filed sensors to obtain an absolute direction, and one magnetic field sensor to compensate for the measured result. An apparatus for measuring location and direction information of a moving object includes first to third magnetic field sensors(10,20,30). The first and second magnetic field sensors store earth magnetic field information with respect to three axes on three magnetic field sensors. The first and second magnetic field sensors calculate an azimuth angle. The third magnetic field sensor is configured to detect an external disturbance. A disturbance is determined, when a relation of abs(Vzo-Vzb)
Abstract translation: 提供一种用于测量移动物体的位置和方向信息的方法和装置，以通过使用两个磁场传感器来获得绝对方向来减小测量误差，以及一个磁场传感器来补偿测量结果。 用于测量移动物体的位置和方向信息的装置包括第一至第三磁场传感器（10,20,30）。 第一和第二磁场传感器相对于三个磁场传感器上的三个轴存储接地磁场信息。 第一和第二磁场传感器计算方位角。 第三磁场传感器被配置为检测外部干扰。 当abs（Vzo-Vzb）
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10.发明授权
公开(公告)号：KR100811887B1
公开(公告)日：2008-03-10
申请号：KR1020060095052
申请日：2006-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A position information supplying device of an autonomous mobile robot for supplying the position information having an accuracy grade selectively and a method thereof are provided to supply more precise position information by performing a determining step of a position of an object with a grade. A position information supplying device of an autonomous mobile robot for supplying the position information having an accuracy grade selectively comprises the followings: a different position measuring unit(140,150) measuring position information having at least two different accuracies through calculating a position of an object with a grade; a position accuracy determining unit(170) supplying the position information with determined accuracy to a unit requesting the position information, after determining the position information having accuracy which the unit requesting the position information requests among the position information having the at least two different accuracies; and a control unit(110) controlling operation of the different position measuring unit and the position accuracy determining unit according to a request of the position information of the object from the unit requesting the position information.
Abstract translation: 提供自动移动机器人的位置信息提供装置，用于选择性地提供精度等级的位置信息及其方法，以通过执行具有成绩的对象的位置的确定步骤来提供更精确的位置信息。 用于提供具有精度等级的位置信息的自主移动机器人的位置信息提供装置选择性地包括以下：不同的位置测量单元（140,150），通过计算物体的位置来测量具有至少两个不同精度的位置信息 年级; 位置精度确定单元，在确定具有所述请求位置信息请求的单元的位置信息具有至少两个不同精度的位置信息之后，确定具有准确性的位置信息，将确定的精度的位置信息提供给确定的位置信息; 以及控制单元，其根据来自请求位置信息的单元的对象的位置信息的请求来控制不同位置测量单元和位置精度确定单元的操作。
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