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公开(公告)号：KR1020080078576A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：KR1020080015835
申请日：2008-02-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: A method and an apparatus for estimating a position using a forward link AOA(Angle Of Arrival) are provided to obtain both the position and an orientation angle of a terminal by using an array antenna. An apparatus for estimating a position using a forward link angle of arrival includes plural array antennas(1) and a processor(2). The array antennas are arranged with constant intervals between them and receive signals from sensors at fixed positions. The processor processes the signals from the array antennas and calculates a position and an angle of the processor corresponding to a reference point. A driving unit(3) is activated, while moving toward a destination, according to the signal from the processor.
Abstract translation: 提供了使用前向链路AOA（到达角度）来估计位置的方法和装置，以通过使用阵列天线来获得终端的位置和取向角。 用于使用前向链接到达角估计位置的装置包括多个阵列天线（1）和处理器（2）。 阵列天线在它们之间以恒定的间隔布置并且在固定位置接收来自传感器的信号。 处理器处理来自阵列天线的信号，并计算对应于参考点的处理器的位置和角度。 根据来自处理器的信号，驱动单元（3）在朝向目的地移动的同时被激活。
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公开(公告)号：KR100977246B1
公开(公告)日：2010-08-20
申请号：KR1020080015835
申请日：2008-02-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 충남대학교산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: 본 발명은 순방향 링크(forward link) AOA(angle of arrival)를 이용한 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말이 센서에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 추정하는 순방향 링크 방식으로 각도를 이용하여 측위를 수행하는 AOA 방법을 제공한다. 이 같은 AOA 방법을 사용하기 위해서는 수신단에 배열안테나(array antenna)가 필요하다. 기존, 수신단이 센서망이 되는 역방향 링크(reverse link) 방식의 경우 배열안테나로 인해 센서의 설비에 부담이 가중되는 단점에 대비하여, 본 발명에서는 순방향 링크(forward link) 방식을 사용할 경우 센서망의 크기를 줄일 수 있으며, 단말이 배열안테나를 통하여 측정치를 획득할 경우 단말의 위치와 함께 지향 각도를 구할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라서 향후 모바일(mobile) 로봇시장이 활성화될 경우 로봇의 위치 및 각도를 구하는 방법으로 사용할 수 있다.
순방향 링크, AOA(Angle Of Arrival)-
公开(公告)号：KR101092331B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020100012638
申请日：2010-02-11
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일실시예에따른하향링크프리앰블신호를이용한와이브로(WiBro;Wireless Broadband) 기반측위시스템은, 와이브로단말이소속되지않은인근의기지국신호를원활히검출하기위하여간섭제거과정과장기중첩과정및 위치인지과정을거쳐와이브로단말기에고정밀위치정보를제공할수 있도록하는것이다. 와이브로단말에서프리앰블심볼의수신신호의지연시간차이와 TDOA 기법을이용하여높은정밀도로단말의위치를추정하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020110092930A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100012638
申请日：2010-02-11
Applicant: 충남대학교산학협력단
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0215 , H04W4/02
Abstract: PURPOSE: A Wibro based positioning system using a downlink preamble signal is provided to simultaneously apply an interference signal removing method and a synchronization device overlapping method. CONSTITUTION: A frequency estimating unit estimates and compensates a residual frequency error about a signal which is received from a receiver. A device overlapping part performs a synchronization device overlapping about preamble signals which are repeatedly generated. An interference canceling unit eliminates signals from a received downlink preamble signals by turns. A location recognition part estimates the location of a terminal using a delay time estimation unit and the location information of base stations.
Abstract translation: 目的：提供一种使用下行链路前导信号的基于Wibro的定位系统，以同时应用干扰信号去除方法和同步装置重叠方法。 构成：频率估计单元估计和补偿关于从接收机接收的信号的残余频率误差。 设备重叠部分执行与重复产生的前导码信号重叠的同步设备。 干扰消除单元依次从接收的下行链路前导信号中消除信号。 位置识别部分使用延迟时间估计单元估计终端的位置和基站的位置信息。
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