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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021256738A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/KR2021/006842
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04W64/00 , H04W24/04 , G01S5/02 , H04W84/12 , G01S5/0242 , G01S5/0244 , H04W64/003
Abstract: 본 발명의 일 측면에 의하면, 액세스 포인트(Access Point, AP) 위치 관리 장치에 있어서, 복수의 AP들이 서로 주고 받는 복수의 비콘 신호를 수집하는 비콘 신호 수집부; 수집된 비콘 신호들과 데이터베이스에 기 저장된 비콘 신호들을 비교하여 AP의 추가 이벤트 또는 이동 이벤트 중 어느 하나가 발생했는지 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 추가 이벤트 또는 이동 이벤트 중 어느 하나가 발생한 경우, 타겟 AP의 주변 AP들이 상기 타겟 AP로부터 수신한 타겟 비콘 신호에 부분적으로 기초하여 상기 타겟 AP의 위치를 추정하는 위치 추정부; 상기 타겟 AP의 추정 위치에 대한 신뢰도를 평가하는 신뢰도 평가부; 및 상기 신뢰도가 기 설정된 값보다 크면 상기 타겟 AP의 추정 위치와 상기 타겟 비콘 신호를 상기 데이터베이스에 저장하는 위치 관리부를 포함하는 AP 위치 관리 장치 및 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022240013A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/KR2022/005934
申请日：2022-04-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 관성 데이터 및 무선신호 데이터 기반 실내 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 관성측정장치(Inertial Measurement Unit; IMU)를 이용하여 관성 데이터들을 측정하는 과정; 복수의 액세스 포인트(Access Point; AP)들과의 통신을 통해 무선신호 데이터들을 측정하는 과정; 상기 관성 데이터들에 기초하여 시스템 잡음 공분산을 계산하는 과정; 상기 무선신호 데이터들에 기초하여 측정 잡음 공분산을 계산하는 과정; 및 상기 시스템 잡음 공분산 및 상기 측정 잡음 공분산이 적용된 칼만 필터를 이용하여 단말의 현재 위치를 예측하는 과정을 포함하는 측위 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022039355A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/KR2021/006844
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 단말의 측위 방법에 있어서, 단말의 임시 위치를 추정하는 과정; 미리 저장되고 주변 AP들 및 장애물이 표현된 맵(map)에 기초하여, 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 장애물 특성을 분석하는 과정; 상기 맵에 기초하여 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 거리를 산출하는 과정; 상기 거리 또는 상기 장애물 특성 중 적어도 하나에 따라 상기 주변 AP들 중 적어도 세 개의 주변 AP를 선택하는 과정; 상기 적어도 세 개의 주변 AP에 대한 식별 정보를 이용하여 상기 적어도 세 개의 주변 AP와의 타이밍 측정 데이터(timing measurement)를 생성하는 과정; 및 상기 타이밍 측정 데이터를 이용하여 상기 단말의 현재 위치를 추정하는 과정을 포함하는 단말의 측위 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022019468A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/KR2021/006843
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: 협력적 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 타겟 디바이스(target device)에 의해 수행되는 협력적 측위 방법에 있어서, 적어도 하나의 주변 디바이스에 의해 송출되는 비콘 신호(beacon signals)를 스캔하는 과정; 상기 비콘 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 주변 디바이스와의 거리를 측정하는 과정; 기준 반경 내에 하나 이상의 주변 디바이스가 있는지 판단하는 과정; 상기 기준 반경 내에 하나 이상의 주변 디바이스가 있는 경우, 상기 하나 이상의 주변 디바이스에게 협력적 측위 요청을 전송하는 과정; 상기 하나 이상의 주변 디바이스에 대한 추정 위치와 대응되는 신뢰도를 상기 하나 이상의 주변 디바이스로부터 수신하는 과정; 및 상기 신뢰도에 기초하여 상기 추정 위치를 상기 타겟 디바이스의 위치로 결정하는 과정을 포함하는 협력적 측위 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR102255644B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020200137496
申请日：2020-10-22
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G06Q50/30 , G08G1/0965 , G06Q50/26
Abstract: 본발명은긴급및 S-BRT급차량에대한전용도로이용허가시스템및 방법에관한것으로, 전용도로구간내 S-BRT 등의전용차량의안전성을확보하면서전용도로구간의효율성을증대하기위해전용차량성능에준하는긴급및 S-BRT급차량을사전등록하고긴급및 S-BRT급차량에서전용도로의이용요청시실시간으로의사결정을하여전용도로의이용허가를안정적으로진행할수 있는긴급및 S-BRT급차량에대한전용도로이용허가시스템및 방법을제공한다.
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