AP 위치 관리 장치 및 방법
    1.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021256738A1

    公开(公告)日:2021-12-23

    申请号:PCT/KR2021/006842

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 본 발명의 일 측면에 의하면, 액세스 포인트(Access Point, AP) 위치 관리 장치에 있어서, 복수의 AP들이 서로 주고 받는 복수의 비콘 신호를 수집하는 비콘 신호 수집부; 수집된 비콘 신호들과 데이터베이스에 기 저장된 비콘 신호들을 비교하여 AP의 추가 이벤트 또는 이동 이벤트 중 어느 하나가 발생했는지 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 추가 이벤트 또는 이동 이벤트 중 어느 하나가 발생한 경우, 타겟 AP의 주변 AP들이 상기 타겟 AP로부터 수신한 타겟 비콘 신호에 부분적으로 기초하여 상기 타겟 AP의 위치를 추정하는 위치 추정부; 상기 타겟 AP의 추정 위치에 대한 신뢰도를 평가하는 신뢰도 평가부; 및 상기 신뢰도가 기 설정된 값보다 크면 상기 타겟 AP의 추정 위치와 상기 타겟 비콘 신호를 상기 데이터베이스에 저장하는 위치 관리부를 포함하는 AP 위치 관리 장치 및 방법을 제공한다.

    관성 데이터 및 무선신호 데이터 기반 실내 측위 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2022240013A1

    公开(公告)日:2022-11-17

    申请号:PCT/KR2022/005934

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 관성 데이터 및 무선신호 데이터 기반 실내 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 관성측정장치(Inertial Measurement Unit; IMU)를 이용하여 관성 데이터들을 측정하는 과정; 복수의 액세스 포인트(Access Point; AP)들과의 통신을 통해 무선신호 데이터들을 측정하는 과정; 상기 관성 데이터들에 기초하여 시스템 잡음 공분산을 계산하는 과정; 상기 무선신호 데이터들에 기초하여 측정 잡음 공분산을 계산하는 과정; 및 상기 시스템 잡음 공분산 및 상기 측정 잡음 공분산이 적용된 칼만 필터를 이용하여 단말의 현재 위치를 예측하는 과정을 포함하는 측위 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.

    스캔 횟수를 최소화하는 타이밍 측정 데이터 기반 측위 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2022039355A1

    公开(公告)日:2022-02-24

    申请号:PCT/KR2021/006844

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 단말의 측위 방법에 있어서, 단말의 임시 위치를 추정하는 과정; 미리 저장되고 주변 AP들 및 장애물이 표현된 맵(map)에 기초하여, 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 장애물 특성을 분석하는 과정; 상기 맵에 기초하여 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 거리를 산출하는 과정; 상기 거리 또는 상기 장애물 특성 중 적어도 하나에 따라 상기 주변 AP들 중 적어도 세 개의 주변 AP를 선택하는 과정; 상기 적어도 세 개의 주변 AP에 대한 식별 정보를 이용하여 상기 적어도 세 개의 주변 AP와의 타이밍 측정 데이터(timing measurement)를 생성하는 과정; 및 상기 타이밍 측정 데이터를 이용하여 상기 단말의 현재 위치를 추정하는 과정을 포함하는 단말의 측위 방법을 제공한다.

    협력적 측위 방법 및 장치
    4.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022019468A1

    公开(公告)日:2022-01-27

    申请号:PCT/KR2021/006843

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 협력적 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 타겟 디바이스(target device)에 의해 수행되는 협력적 측위 방법에 있어서, 적어도 하나의 주변 디바이스에 의해 송출되는 비콘 신호(beacon signals)를 스캔하는 과정; 상기 비콘 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 주변 디바이스와의 거리를 측정하는 과정; 기준 반경 내에 하나 이상의 주변 디바이스가 있는지 판단하는 과정; 상기 기준 반경 내에 하나 이상의 주변 디바이스가 있는 경우, 상기 하나 이상의 주변 디바이스에게 협력적 측위 요청을 전송하는 과정; 상기 하나 이상의 주변 디바이스에 대한 추정 위치와 대응되는 신뢰도를 상기 하나 이상의 주변 디바이스로부터 수신하는 과정; 및 상기 신뢰도에 기초하여 상기 추정 위치를 상기 타겟 디바이스의 위치로 결정하는 과정을 포함하는 협력적 측위 방법을 제공한다.

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