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公开(公告)号：WO2022240013A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/KR2022/005934
申请日：2022-04-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 관성 데이터 및 무선신호 데이터 기반 실내 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 관성측정장치(Inertial Measurement Unit; IMU)를 이용하여 관성 데이터들을 측정하는 과정; 복수의 액세스 포인트(Access Point; AP)들과의 통신을 통해 무선신호 데이터들을 측정하는 과정; 상기 관성 데이터들에 기초하여 시스템 잡음 공분산을 계산하는 과정; 상기 무선신호 데이터들에 기초하여 측정 잡음 공분산을 계산하는 과정; 및 상기 시스템 잡음 공분산 및 상기 측정 잡음 공분산이 적용된 칼만 필터를 이용하여 단말의 현재 위치를 예측하는 과정을 포함하는 측위 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022039355A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/KR2021/006844
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 단말의 측위 방법에 있어서, 단말의 임시 위치를 추정하는 과정; 미리 저장되고 주변 AP들 및 장애물이 표현된 맵(map)에 기초하여, 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 장애물 특성을 분석하는 과정; 상기 맵에 기초하여 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 거리를 산출하는 과정; 상기 거리 또는 상기 장애물 특성 중 적어도 하나에 따라 상기 주변 AP들 중 적어도 세 개의 주변 AP를 선택하는 과정; 상기 적어도 세 개의 주변 AP에 대한 식별 정보를 이용하여 상기 적어도 세 개의 주변 AP와의 타이밍 측정 데이터(timing measurement)를 생성하는 과정; 및 상기 타이밍 측정 데이터를 이용하여 상기 단말의 현재 위치를 추정하는 과정을 포함하는 단말의 측위 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022019468A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/KR2021/006843
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: 협력적 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 타겟 디바이스(target device)에 의해 수행되는 협력적 측위 방법에 있어서, 적어도 하나의 주변 디바이스에 의해 송출되는 비콘 신호(beacon signals)를 스캔하는 과정; 상기 비콘 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 주변 디바이스와의 거리를 측정하는 과정; 기준 반경 내에 하나 이상의 주변 디바이스가 있는지 판단하는 과정; 상기 기준 반경 내에 하나 이상의 주변 디바이스가 있는 경우, 상기 하나 이상의 주변 디바이스에게 협력적 측위 요청을 전송하는 과정; 상기 하나 이상의 주변 디바이스에 대한 추정 위치와 대응되는 신뢰도를 상기 하나 이상의 주변 디바이스로부터 수신하는 과정; 및 상기 신뢰도에 기초하여 상기 추정 위치를 상기 타겟 디바이스의 위치로 결정하는 과정을 포함하는 협력적 측위 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021029521A1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：PCT/KR2020/007004
申请日：2020-05-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Inventor： 유승민
Abstract: 다양한 데이터 조합을 이용한 단말의 위치측정 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 데이터 조합을 이용한 위치측정 단말에 있어서, n개(n은 자연수)의 AP(Access Point)로부터 각각 n개의 AP 스캔 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 n개의 AP 스캔 데이터를 k(단, k는 3 이상이고 n 이하인 정수)개씩 조합한 복수의 데이터 조합을 생성하는 조합 생성부; 상기 복수의 데이터 조합으로부터 상기 단말의 복수의 예비 위치를 추정하는 위치 추정부; 상기 복수의 예비 위치를 복수의 예비 위치의 거리 또는 밀도에 따라 적어도 하나의 클러스터(cluster)로 클러스터링하는 클러스터링부; 및 상기 적어도 하나의 클러스터에 기초하여 상기 단말의 최종 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 위치측정 단말을 제공한다. 대표도 도 2.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021256738A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/KR2021/006842
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04W64/00 , H04W24/04 , G01S5/02 , H04W84/12 , G01S5/0242 , G01S5/0244 , H04W64/003
Abstract: 본 발명의 일 측면에 의하면, 액세스 포인트(Access Point, AP) 위치 관리 장치에 있어서, 복수의 AP들이 서로 주고 받는 복수의 비콘 신호를 수집하는 비콘 신호 수집부; 수집된 비콘 신호들과 데이터베이스에 기 저장된 비콘 신호들을 비교하여 AP의 추가 이벤트 또는 이동 이벤트 중 어느 하나가 발생했는지 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 추가 이벤트 또는 이동 이벤트 중 어느 하나가 발생한 경우, 타겟 AP의 주변 AP들이 상기 타겟 AP로부터 수신한 타겟 비콘 신호에 부분적으로 기초하여 상기 타겟 AP의 위치를 추정하는 위치 추정부; 상기 타겟 AP의 추정 위치에 대한 신뢰도를 평가하는 신뢰도 평가부; 및 상기 신뢰도가 기 설정된 값보다 크면 상기 타겟 AP의 추정 위치와 상기 타겟 비콘 신호를 상기 데이터베이스에 저장하는 위치 관리부를 포함하는 AP 위치 관리 장치 및 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR102255644B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020200137496
申请日：2020-10-22
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G06Q50/30 , G08G1/0965 , G06Q50/26
Abstract: 본발명은긴급및 S-BRT급차량에대한전용도로이용허가시스템및 방법에관한것으로, 전용도로구간내 S-BRT 등의전용차량의안전성을확보하면서전용도로구간의효율성을증대하기위해전용차량성능에준하는긴급및 S-BRT급차량을사전등록하고긴급및 S-BRT급차량에서전용도로의이용요청시실시간으로의사결정을하여전용도로의이용허가를안정적으로진행할수 있는긴급및 S-BRT급차량에대한전용도로이용허가시스템및 방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101452937B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020120077433
申请日：2012-07-16
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 유경시스템 , 서울메트로 , 주식회사 수성엔지니어링
IPC: E01B19/00
Abstract: 본 발명은 철도 차량이 주행할 때 발생하는 진동과 소음을 저감할 수 있는 소음 저감 조립체를 갖는 철도 레일을 개시한다. 본 발명에 따른 철도 레일은 헤드부, 양측 하부에 형성된 제 1 및 제 2 웨브부 및 제 1 및 제 2 웨브부 하단에서 수평 방향으로 그리고 서로 반대 방향으로 각각 연장된 제 1 및 제 2 플랜지부를 포함하며, 적어도 어느 한 웨브부 표면에는 소음 저감 조립체가 다수의 고정 클립에 의하여 고정적으로 장착된다. 여기서, 본 발명에 이용된 소음 저감 조립체는, 웨브부의 표면에 밀착된 댐핑 시트; 댐핑 시트의 외부면에 밀착된 진동 흡수체; 진동 흡수체의 외측에 위치한 흡음체; 및 흡음체의 외측에 배치된 제진 강판을 포함하여 고정 클립에 의하여 웨브부에 고정적으로 지지된다. 탄성 클립은 탄성이 우수한 금속 재료로 제조되며, 웨브부에 대응하는 제 1 부분, 플랜지 하부에 대응하는 제 2 부분, 제 1 부분에 대향하며 플랜지의 선단에 대응하는 제 3 부분으로 구분된다. 탄성 클립의 제 1 부분과 제 2 부분은 소정 각도를 이루고 있어 제 1 부분에는 제 2 부분을 향하는 탄성력이 작용하되, 제 1 부분의 선단은 소음 저감 조립체의 최외측 부재인 제진 강판과 접촉하며, 제 3 부분과 제 2 부분의 경계에는 만곡부가 형성되어 있어 플랜지부의 측단부가 만곡부에 수용된다.
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公开(公告)号：KR1020140010741A
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020120077433
申请日：2012-07-16
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 유경시스템 , 서울메트로 , 주식회사 수성엔지니어링
IPC: E01B19/00
CPC classification number: E01B19/003 , E01B5/02 , E01B29/32
Abstract: Disclosed is a rail for a railroad, wherein the rail has a vibration absorbing assembly which can reduce vibration and noise generated when a railroad car driven on the railroad. According to the present invention, the rail for a railroad comprises a head part, a first and a second web part formed at both lower sides of the head part, and a first and a second flange part respectively, horizontally, and oppositely extended from the bottoms of the first and the second web part, wherein at least one of the web part has a surface on which a noise reducing assembly is fixed and mounted by multiple fixing clips. The noise reducing assembly used for the rail and supported to be fixed on the web part by the fixing clips comprises: a damping sheet adhering to the surface of the web part; a vibration absorbing body adhering to the outer surface of the damping sheet; a sound absorbing body positioned outside the vibration absorbing body; and a vibration damping steel sheet positioned outside the sound absorbing body. The fixing clip is an elastic clip made from a high elastic metal material, and partitioned into a first part corresponding to the web part, a second part corresponding to the lower side of the flange part, and a third part facing the first part and corresponding to the front end of the flange part. The first and the second part of the elastic clip form a certain angle so that an elastic force applied to the first part faces the second part, wherein the first part has a front end touching the vibration damping steel sheet which is the outermost member of the vibration absorbing assembly and a curved part formed at a boundary between the third part and the second part houses the side end of the flange part.
Abstract translation: 公开了一种用于铁路的轨道，其中轨道具有振动吸收组件，其可以减少当在铁路上行驶的铁路车辆时产生的振动和噪声。 根据本发明，用于铁路的轨道包括头部，形成在头部的两个下侧的第一和第二腹板部分，以及第一和第二凸缘部分别水平地并相对地延伸 第一和第二腹板部分的底部，其中腹板部分中的至少一个具有一个表面，在该表面上，降噪组件被固定并由多个固定夹安装。 用于轨道并通过固定夹固定在腹板部分上的降噪组件包括：粘附到腹板部分表面的阻尼片; 粘附在阻尼片的外表面上的振动吸收体; 位于振动吸收体外的吸音体; 以及位于吸音体外部的减振钢板。 固定夹是由高弹性金属材料构成的弹性夹子，并且被分隔成对应于腹板部分的第一部分，对应于凸缘部分的下侧的第二部分和面对第一部分的第三部分和对应的 到法兰部分的前端。 弹性夹的第一部分和第二部分形成一定的角度，使得施加到第一部分的弹性力面向第二部分，其中第一部分具有接触作为第二部分的最外面部件的减振钢板的前端 振动吸收组件和形成在第三部分和第二部分之间的边界处的弯曲部分容纳凸缘部分的侧端。
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