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公开(公告)号：KR102226753B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020200085091A
申请日：2020-07-10
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 혼잡도 측정 방법 및 시스템을 개시한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 실내공간(indoor space)의 혼잡도(crowdedness)를 측정하는 시스템에 있어서, 기 설정된 신호 세기로 혼잡도 측정전파를 발생시키는 전파발생기(radio wave generator); 상기 혼잡도 측정전파를 수신하여 수신신호 세기(Received Signal Strength Indication: RSSI)를 측정하는 복수의 전파수집기(radio wave collector); 및 상기 복수의 전파수집기로부터 수신한 수신신호 세기에 기초하여 상기 혼잡도를 산출하는 혼잡도 분석기(crowd congestion analyzer)를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼잡도 측정시스템을 제공한다.-
公开(公告)号：WO2022240013A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/KR2022/005934
申请日：2022-04-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 관성 데이터 및 무선신호 데이터 기반 실내 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 관성측정장치(Inertial Measurement Unit; IMU)를 이용하여 관성 데이터들을 측정하는 과정; 복수의 액세스 포인트(Access Point; AP)들과의 통신을 통해 무선신호 데이터들을 측정하는 과정; 상기 관성 데이터들에 기초하여 시스템 잡음 공분산을 계산하는 과정; 상기 무선신호 데이터들에 기초하여 측정 잡음 공분산을 계산하는 과정; 및 상기 시스템 잡음 공분산 및 상기 측정 잡음 공분산이 적용된 칼만 필터를 이용하여 단말의 현재 위치를 예측하는 과정을 포함하는 측위 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022039355A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/KR2021/006844
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 단말의 측위 방법에 있어서, 단말의 임시 위치를 추정하는 과정; 미리 저장되고 주변 AP들 및 장애물이 표현된 맵(map)에 기초하여, 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 장애물 특성을 분석하는 과정; 상기 맵에 기초하여 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 거리를 산출하는 과정; 상기 거리 또는 상기 장애물 특성 중 적어도 하나에 따라 상기 주변 AP들 중 적어도 세 개의 주변 AP를 선택하는 과정; 상기 적어도 세 개의 주변 AP에 대한 식별 정보를 이용하여 상기 적어도 세 개의 주변 AP와의 타이밍 측정 데이터(timing measurement)를 생성하는 과정; 및 상기 타이밍 측정 데이터를 이용하여 상기 단말의 현재 위치를 추정하는 과정을 포함하는 단말의 측위 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022019468A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/KR2021/006843
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: 협력적 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 타겟 디바이스(target device)에 의해 수행되는 협력적 측위 방법에 있어서, 적어도 하나의 주변 디바이스에 의해 송출되는 비콘 신호(beacon signals)를 스캔하는 과정; 상기 비콘 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 주변 디바이스와의 거리를 측정하는 과정; 기준 반경 내에 하나 이상의 주변 디바이스가 있는지 판단하는 과정; 상기 기준 반경 내에 하나 이상의 주변 디바이스가 있는 경우, 상기 하나 이상의 주변 디바이스에게 협력적 측위 요청을 전송하는 과정; 상기 하나 이상의 주변 디바이스에 대한 추정 위치와 대응되는 신뢰도를 상기 하나 이상의 주변 디바이스로부터 수신하는 과정; 및 상기 신뢰도에 기초하여 상기 추정 위치를 상기 타겟 디바이스의 위치로 결정하는 과정을 포함하는 협력적 측위 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021256738A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/KR2021/006842
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04W64/00 , H04W24/04 , G01S5/02 , H04W84/12 , G01S5/0242 , G01S5/0244 , H04W64/003
Abstract: 본 발명의 일 측면에 의하면, 액세스 포인트(Access Point, AP) 위치 관리 장치에 있어서, 복수의 AP들이 서로 주고 받는 복수의 비콘 신호를 수집하는 비콘 신호 수집부; 수집된 비콘 신호들과 데이터베이스에 기 저장된 비콘 신호들을 비교하여 AP의 추가 이벤트 또는 이동 이벤트 중 어느 하나가 발생했는지 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 추가 이벤트 또는 이동 이벤트 중 어느 하나가 발생한 경우, 타겟 AP의 주변 AP들이 상기 타겟 AP로부터 수신한 타겟 비콘 신호에 부분적으로 기초하여 상기 타겟 AP의 위치를 추정하는 위치 추정부; 상기 타겟 AP의 추정 위치에 대한 신뢰도를 평가하는 신뢰도 평가부; 및 상기 신뢰도가 기 설정된 값보다 크면 상기 타겟 AP의 추정 위치와 상기 타겟 비콘 신호를 상기 데이터베이스에 저장하는 위치 관리부를 포함하는 AP 위치 관리 장치 및 방법을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102255644B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020200137496
申请日：2020-10-22
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G06Q50/30 , G08G1/0965 , G06Q50/26
Abstract: 본발명은긴급및 S-BRT급차량에대한전용도로이용허가시스템및 방법에관한것으로, 전용도로구간내 S-BRT 등의전용차량의안전성을확보하면서전용도로구간의효율성을증대하기위해전용차량성능에준하는긴급및 S-BRT급차량을사전등록하고긴급및 S-BRT급차량에서전용도로의이용요청시실시간으로의사결정을하여전용도로의이용허가를안정적으로진행할수 있는긴급및 S-BRT급차량에대한전용도로이용허가시스템및 방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR102226753B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020200085091
申请日：2020-07-10
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 혼잡도측정방법및 시스템을개시한다. 본발명의일 측면에의하면, 실내공간(indoor space)의혼잡도(crowdedness)를측정하는시스템에있어서, 기설정된신호세기로혼잡도측정전파를발생시키는전파발생기(radio wave generator); 상기혼잡도측정전파를수신하여수신신호세기(Received Signal Strength Indication: RSSI)를측정하는복수의전파수집기(radio wave collector); 및상기복수의전파수집기로부터수신한수신신호세기에기초하여상기혼잡도를산출하는혼잡도분석기(crowd congestion analyzer)를포함하는것을특징으로하는혼잡도측정시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101880405B1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：KR1020170170657
申请日：2017-12-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은지역별시간대별활동별인구와공간용량을계산하여, 최적이동경로를제시할수 있는재난대피방법및 시스템에대한것으로, 재난대피방법은지역별시간대별인구수파악하는 1단계 ; 특정활동목적별시간대별활동일정자료를구축하는 2단계 ; 산업분류, GIS 자료, 건물연상면적자료, 학교알리미학생수자료를포함하는입력변수로다중회귀분석모형을이용하여집계구별활동목적별시간대별활동인구를계산하는 3단계를포함하며, 여기에서집계구별재난대피처에대한시간대별최적이동경로를산정하는 4단계및 지역별총 존재인구수에대한 1단계근접거리별대피장소를설정하는 5단계를포함할수 있도록구성된다.
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