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公开(公告)号:KR102237981B1
公开(公告)日:2021-04-08
申请号:KR1020180132346A
申请日:2018-10-31
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: G05D1/0223 , B25J13/006 , G05D1/0212 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G06Q50/30
Abstract: 교통 약자와 상호작용을 하는 안내 로봇 및 이를 이용한 교통 약자 안내 방법을 개시한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 철도 교통 약자의 이동 편의를 위해 교통 약자와 상호작용을 하는 안내 로봇 및 이를 이용한 교통 약자 안내 방법에 있어서, 교통 약자가 모바일 기기 앱이나 안내 로봇 화면 등을 통해 관심 지점(승차 위치, 화장실 등)으로의 안내를 요청하면, 철도 역사 내에서 안내 로봇이 출발지부터 목적지까지 동행하여 안내하고 승차권 발급 등 관련 편의 기능을 지원하는 안내 로봇 및 이를 이용한 교통 약자 안내 방법을 제공한다.-
公开(公告)号:KR102229399B1
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:KR1020190101700A
申请日:2019-08-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도역사의 위치 측위 시스템에 관한 것으로, 위치 측위용 앱(APP)이 설치되는 휴대용 스마트 단말기; 및 철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치되며, 상기 각기 설치된 위치에 대응하는 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 위치 정보 발신 장치;를 포함하며, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 적어도 하나 이상의 상기 위치 정보 발신 장치에서 발신하는 위치정보 사운드를 수신하여 위치 측위를 실시하는 측위모드를 포함한다.
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公开(公告)号:KR102226753B1
公开(公告)日:2021-03-11
申请号:KR1020200085091A
申请日:2020-07-10
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 혼잡도 측정 방법 및 시스템을 개시한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 실내공간(indoor space)의 혼잡도(crowdedness)를 측정하는 시스템에 있어서, 기 설정된 신호 세기로 혼잡도 측정전파를 발생시키는 전파발생기(radio wave generator); 상기 혼잡도 측정전파를 수신하여 수신신호 세기(Received Signal Strength Indication: RSSI)를 측정하는 복수의 전파수집기(radio wave collector); 및 상기 복수의 전파수집기로부터 수신한 수신신호 세기에 기초하여 상기 혼잡도를 산출하는 혼잡도 분석기(crowd congestion analyzer)를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼잡도 측정시스템을 제공한다.-
公开(公告)号:WO2022240013A1
公开(公告)日:2022-11-17
申请号:PCT/KR2022/005934
申请日:2022-04-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 관성 데이터 및 무선신호 데이터 기반 실내 측위 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 관성측정장치(Inertial Measurement Unit; IMU)를 이용하여 관성 데이터들을 측정하는 과정; 복수의 액세스 포인트(Access Point; AP)들과의 통신을 통해 무선신호 데이터들을 측정하는 과정; 상기 관성 데이터들에 기초하여 시스템 잡음 공분산을 계산하는 과정; 상기 무선신호 데이터들에 기초하여 측정 잡음 공분산을 계산하는 과정; 및 상기 시스템 잡음 공분산 및 상기 측정 잡음 공분산이 적용된 칼만 필터를 이용하여 단말의 현재 위치를 예측하는 과정을 포함하는 측위 장치 및 그의 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:KR101807292B1
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:KR1020160055729
申请日:2016-05-04
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은이용자단말이근거리무선통신기로부터식별정보를수신하는단계; 상기서비스서버가상기이용자단말에의해수신된식별정보를이용하여열차승하차정보를생성하는단계; 및상기서비스서버가상기열차승하차정보와기 설정된열차스케쥴정보를이용하여지연증명서를생성하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明包括一个用户终端接收来自局域无线通信装置的识别信息; 业务服务器的步骤,生成使用所述用户终端通过接收到的识别信息的列车信息登机; 并且其特征在于使用所述延迟列车时刻表信息,业务服务器和所述预定信息,以获得一个证书和下火车。
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公开(公告)号:KR101751772B1
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:KR1020150060017
申请日:2015-04-28
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은저심도철도의다양한역 설비에서생성되는데이터의연동을위한표준프로토콜을구축하고이들을통합하여관리할수 있는플랫폼을제공하는저심도철도시스템에관한것이다. 저심도철도의운행과관련된복수의역 설비를포함하는저심도철도시스템에있어서, 본발명의일례와관련된자동접속표준인터페이스를이용한저심도철도시스템은, 상기복수의역 설비에각각구비되는복수의통신모듈; 및상기복수의통신모듈과통신적으로연결되어상기복수의통신모듈로부터복수의데이터를전송받고, 프로토콜변환모듈을구비한인터페이스미들웨어서버;를포함하되, 상기인터페이스미들웨어서버는, 상기복수의역 설비에서이용되는복수의프로토콜에대한정보가저장된프로토콜데이터베이스;를더 포함하고, 상기복수의데이터는각각상기복수의역 설비에서서로다른프로토콜에기반하여생성되며, 상기프로토콜변환모듈은서로다른프로토콜에기반하여생성된상기복수의데이터를기 설정된표준프로토콜에기반하는표준데이터로변환할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轨道系统的一个低深度建立一个标准协议,用于连接由低反向轨道深度的各种设备产生的数据,并将它们提供到可以集成和管理平台。 在低场轨道系统,其包括与所述现场轨,使用与本发明的一个例子的自动连接的标准接口低深度铁路系统的操作相关联的低倍数自由翻译设备,在每个所述多个意译设施的设置有多个通信模块 。 和被连接到所述多个通信模块,其通信地发送多个从所述多个通信模块的数据的,该接口中间件服务器包括协议转换模块,包括:a,接口中间件服务器,从自由多个翻译设施 包含的reuldeo,其中所述多个数据是基于分别从所述多个自由翻译设施,一个不同的协议,其中,每个所述协议转换模块产生基于不同的协议生成的;使用在所述多个协议的信息存储在所述协议数据库, 基于预定的标准协议可以将多个数据转换成标准数据。
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