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公开(公告)号：KR1020140070226A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120138460
申请日：2012-11-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: The present invention relates to a pallet deflection preventing device for a vertical transfer device for a personal rapid transit system (PRT) vehicle, which can improve ride comfort and safety by minimizing a space between beams of a pallet installed in a vertical transfer device used when continuously and safely performing vertical transfer of a PRT with passengers, in order to prevent the deflection of the pallet due to the generation of a gap. The pallet deflection preventing device comprises: a pallet (100) where a vehicle is seated on the upper part thereof; a horizontal chain (300) which is included in the lower part of the pallet (100) in order to support the pallet (100); and vertical chains (500) which are placed at both sides of the horizontal chain (300) in order to transfer the pallet (100) to the upper part thereof. A beam (110) has a ″��Prime; shape in order to prevent deflection. A lower interval (130) is formed on the bottom of the beam (110) in order to facilitate rotation while an upper interval (135) is formed on the top in order to be narrower than the lower interval so that a beam (110) and a beam (110) can be in contact with each other, thereby preventing deflection due to the upper interval (135).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于个人快速运输系统（PRT）车辆的垂直转移装置的货盘偏转防止装置，其可以通过最小化安装在垂直传送装置中的托盘的梁之间的空间来提高乘坐舒适性和安全性， 连续和安全地执行与乘客的PRT的垂直传送，以防止由于产生间隙而导致的托盘的偏转。 托盘偏转防止装置包括：车辆位于其上部的托盘（100）; 包括在托盘（100）的下部中以便支撑托盘（100）的水平链条（300）; 和垂直链条（500），其被放置在水平链条（300）的两侧以便将托盘（100）传送到其上部。 梁（110）具有“ Prime; 形状以防止挠曲。 在梁（110）的底部形成较低的间隔（130），以便于在顶部上形成上部间隔（135）以便比较低的间隔更窄的旋转，从而梁（110） 并且梁（110）可以彼此接触，从而防止由于上部间隔（135）引起的偏转。
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公开(公告)号：KR101804874B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170051699
申请日：2017-04-21
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은 PRT 차량수직이송방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른 PRT 차량수직이송방법은하부입출차부에위치한 PRT 차량이제1 리프트부로이송되는단계; 제1 리프트부가상부방향으로이동되고, 제2 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 제1 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계; 하부입출차부에위치한 PRT 차량이제2 리프트부로이송되는단계; 제2 리프트부가상부방향으로이동되고, 제1 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 및제2 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101790722B1
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020150173764
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국철도기술연구원 , 현대엘리베이터주식회사
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은파렛트치환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른파렛트치환장치는파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제1 이송부; 및제1 이송부의일측에위치하고, 파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제2 이송부를포함하되, 제1 이송부는파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제1 컨베이어및 제1 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제2 컨베이어를포함하고, 제2 이송부는파렛트를제1 컨베이어로인입또는인출하는제3 컨베이어및 제3 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 컨베이어로인입또는인출하는제4 컨베이어를포함하며, 제1 이송부에위치한파렛트와제2 이송부에위치한파렛트가동시치환된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140082887A
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：KR1020120152156
申请日：2012-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61J1/04 , B61J1/10 , B65G17/067 , B65G17/30 , B65G17/34 , B65G17/42 , B65G2201/0267 , B65G2812/02495 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: The present invention relates to a pallet deflection prevention device capable of improving riding quality and stability by minimizing a space between pallet beams, which are installed in a vertical transfer device used when successively and safely transferring a vehicle with passengers for personal rapid transit (PRT) system in a vertical position and by preventing pallet deflection caused by the generation of a gap. A vehicle according to the present invention comprises a pallet (100) mounted on the upper part; a horizontal chain (300), which is equipped in the lower part of the pallet (100) in order to support the pallet (100); and a vertical chain (500), which is equipped in both sides of the horizontal chain (300) in order to transfer the pallet (100) to the upper part. The beams (110) are ��shaped in order to prevent deflection. A lower gap (130) is formed in the lower end of the beams (110) in order to facilitate rotation. An upper gap (135) is formed to be narrower than the lower gap so that the beams (110) are in contact with each other. Therefore, deflection caused by the upper gap (135) can be prevented.
Abstract translation: 本发明涉及一种托盘偏转防止装置，其能够通过使安装在用于个人快速运送乘客（PRT）的车辆连续安全地转移的垂直传送装置中的托盘梁之间的空间最小化来提高乘坐质量和稳定性， 系统处于垂直位置并且防止由间隙的产生引起的托盘偏转。 根据本发明的车辆包括安装在上部的托盘（100）; 水平链条（300），其装配在托盘（100）的下部中以支撑托盘（100）; 以及垂直链条（500），其被配置在水平链条（300）的两侧以便将托盘（100）传送到上部。 为了防止偏转，梁（110）为 形。 为了便于旋转，在梁（110）的下端形成下间隙（130）。 上间隙（135）形成为比下间隙窄，使得梁（110）彼此接触。 因此，可以防止由上间隙（135）引起的偏转。
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公开(公告)号：KR1020170067689A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020170051699
申请日：2017-04-21
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
CPC classification number: B61J1/10 , B61J1/08 , B65G13/02 , B65G21/10 , B65G21/2063 , B65G37/00 , B65G47/57 , B65G2201/0267 , B65G2207/14 , B66B9/16 , B66F7/0633
Abstract: 본발명은 PRT 차량수직이송방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른 PRT 차량수직이송방법은하부입출차부에위치한 PRT 차량이제1 리프트부로이송되는단계; 제1 리프트부가상부방향으로이동되고, 제2 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 제1 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계; 하부입출차부에위치한 PRT 차량이제2 리프트부로이송되는단계; 제2 리프트부가상부방향으로이동되고, 제1 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 및제2 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提出了一种PRT车辆垂直转移方法。 在根据本发明的一个实施例的垂直传送方法PRT车辆包括被传输到车辆PRT现在位于下一个提升出纳员chabu的步骤; 第一提升部分向上移动并且第二提升部分向下移动; 位于第一升降部分内部的PRT车辆被转移到上部I / O部分; 位于下部入口/出口区域的PRT车辆现在被转移到2升程区段; 第二提升部分向上移动并且第一提升部分向下移动; 并且位于第二升降部分内部的PRT车辆被转移到上部I / O部分。
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公开(公告)号：KR1020170067279A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173764
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국철도기술연구원 , 현대엘리베이터주식회사
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은파렛트치환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른파렛트치환장치는파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제1 이송부; 및제1 이송부의일측에위치하고, 파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제2 이송부를포함하되, 제1 이송부는파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제1 컨베이어및 제1 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제2 컨베이어를포함하고, 제2 이송부는파렛트를제1 컨베이어로인입또는인출하는제3 컨베이어및 제3 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 컨베이어로인입또는인출하는제4 컨베이어를포함하며, 제1 이송부에위치한파렛트와제2 이송부에위치한파렛트가동시치환된다.
Abstract translation: 本发明提出一种托盘更换装置。 根据本发明实施例的货盘更换装置包括：第一传送单元，位于货盘的前后方向上以引入或取出货盘; 位于第一传送部分mitje，分别位于托盘，包括的前后方向的一侧上，但是在托盘的部分抽出或拉出第二转移到，绘制的第一传送机1或拉出输送部托盘部分，所述第二传输和所述第一 位于输送机底部，和一个第二输送机，用于所述第二传输的牵引或拉伸托盘的部分，并且所述第二位置上的进给单元托盘上的传入或起飞到第一输送机3输送器和所述第三输送器的下部，托盘 第四输送机在第二输送机中抽出或抽出，同时更换位于第一输送部的货盘和位于第二输送部的货盘。
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公开(公告)号：KR101435110B1
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020120152156
申请日：2012-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 팔레트의 처짐을 방지하여 승차감과 안정성을 향상시키기 위한 것으로, 평면부와 평면부 하부의 좌우에 좌우측연결부가 형성된 빔(110); 상기 빔이 다수로 이루어져 차량이 상부에 안착되는 팔레트(100); 팔레트(100)의 양측에 구비되어 팔레트(100)을 상부로 이송시키는 수직체인(300); 및 좌우측연결부의 하부에 형성되어 팔레트(100)를 일방향으로만 회전되게 하는 회전장치(130); 를 포함하고, 상기 회전장치의 좌우측의 빔이 핀에 의해 서로 체결되고, 좌측연결부에 형성된 돌기(131)의 우측단면에는 우측연결부에 형성된 돌기(131)의 좌측단면이 밀착되어, 우측연결부의 돌기(131)가 좌회전 되지 않도록 함으로써, 팔레트가 수평상태를 유지하여 그 처짐이 방지되도록 한 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101419891B1
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：KR1020120138460
申请日：2012-11-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 팔레트의 빔과 빔 사이의 공간을 최소화하여 간격발생에 따른 팔레트의 처짐을 방지하여 승차감과 안정성을 향상시킨 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치에 관한 것으로,
상기에 따른 본 발명 차량이 상부에 안착되는 팔레트(100)와; 팔레트(100)의 하부에 구비되어 팔레트(100)를 지지하는 수평체인(300)과; 수평체인(300)의 양측에 구비되어 팔레트(100)을 상부로 이송시키는 수직체인(500)을 포함하는 것을 특징으로 하되;
빔(110)은 처짐을 방지하기 위해 "『" 형상으로 하여 빔(110)의 하단부에는 하부간격(130)을 형성하여 회전이 용이하도록 하고 상단부에는 상부간격(135)을 빔(110)과 빔(110)이 맞닿도록 하부간격보다 좁게 형성하여, 상부간격(135)에 의한 처짐 현상을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
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