公开(公告)号：KR101790722B1

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：KR1020150173764

申请日：2015-12-08

Applicant: 한국철도기술연구원 ,  현대엘리베이터주식회사

Inventor： 엄주환 ,  정락교 ,  강석원 ,  김백현 ,  변윤섭 ,  오윤석 ,  송준현

IPC: B61J1/10 ,  B61J1/08 ,  B66B9/16 ,  B65G47/57 ,  B65G13/02 ,  B65G37/00 ,  B65G21/20 ,  B65G21/10 ,  B66F7/06

Abstract: 본발명은파렛트치환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른파렛트치환장치는파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제1 이송부; 및제1 이송부의일측에위치하고, 파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제2 이송부를포함하되, 제1 이송부는파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제1 컨베이어및 제1 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제2 컨베이어를포함하고, 제2 이송부는파렛트를제1 컨베이어로인입또는인출하는제3 컨베이어및 제3 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 컨베이어로인입또는인출하는제4 컨베이어를포함하며, 제1 이송부에위치한파렛트와제2 이송부에위치한파렛트가동시치환된다.

公开(公告)号：KR101804874B1

公开(公告)日：2017-12-06

申请号：KR1020170051699

申请日：2017-04-21

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 엄주환 ,  정락교 ,  강석원 ,  김백현 ,  변윤섭 ,  오윤석 ,  송준현

IPC: B61J1/10 ,  B61J1/08 ,  B66B9/16 ,  B65G47/57 ,  B65G13/02 ,  B65G37/00 ,  B65G21/20 ,  B65G21/10 ,  B66F7/06

Abstract: 본발명은 PRT 차량수직이송방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른 PRT 차량수직이송방법은하부입출차부에위치한 PRT 차량이제1 리프트부로이송되는단계; 제1 리프트부가상부방향으로이동되고, 제2 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 제1 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계; 하부입출차부에위치한 PRT 차량이제2 리프트부로이송되는단계; 제2 리프트부가상부방향으로이동되고, 제1 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 및제2 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1020170067689A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：KR1020170051699

申请日：2017-04-21

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 엄주환 ,  정락교 ,  강석원 ,  김백현 ,  변윤섭 ,  오윤석 ,  송준현

IPC: B61J1/10 ,  B61J1/08 ,  B66B9/16 ,  B65G47/57 ,  B65G13/02 ,  B65G37/00 ,  B65G21/20 ,  B65G21/10 ,  B66F7/06

CPC classification number: B61J1/10 ,  B61J1/08 ,  B65G13/02 ,  B65G21/10 ,  B65G21/2063 ,  B65G37/00 ,  B65G47/57 ,  B65G2201/0267 ,  B65G2207/14 ,  B66B9/16 ,  B66F7/0633

Abstract: 본발명은 PRT 차량수직이송방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른 PRT 차량수직이송방법은하부입출차부에위치한 PRT 차량이제1 리프트부로이송되는단계; 제1 리프트부가상부방향으로이동되고, 제2 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 제1 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계; 하부입출차부에위치한 PRT 차량이제2 리프트부로이송되는단계; 제2 리프트부가상부방향으로이동되고, 제1 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 및제2 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明提出了一种PRT车辆垂直转移方法。 在根据本发明的一个实施例的垂直传送方法PRT车辆包括被传输到车辆PRT现在位于下一个提升出纳员chabu的步骤; 第一提升部分向上移动并且第二提升部分向下移动; 位于第一升降部分内部的PRT车辆被转移到上部I / O部分; 位于下部入口/出口区域的PRT车辆现在被转移到2升程区段; 第二提升部分向上移动并且第一提升部分向下移动; 并且位于第二升降部分内部的PRT车辆被转移到上部I / O部分。

公开(公告)号：KR1020170067279A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：KR1020150173764

申请日：2015-12-08

Applicant: 한국철도기술연구원 ,  현대엘리베이터주식회사

Inventor： 엄주환 ,  정락교 ,  강석원 ,  김백현 ,  변윤섭 ,  오윤석 ,  송준현

IPC: B61J1/10 ,  B61J1/08 ,  B66B9/16 ,  B65G47/57 ,  B65G13/02 ,  B65G37/00 ,  B65G21/20 ,  B65G21/10 ,  B66F7/06

Abstract: 본발명은파렛트치환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른파렛트치환장치는파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제1 이송부; 및제1 이송부의일측에위치하고, 파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제2 이송부를포함하되, 제1 이송부는파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제1 컨베이어및 제1 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제2 컨베이어를포함하고, 제2 이송부는파렛트를제1 컨베이어로인입또는인출하는제3 컨베이어및 제3 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 컨베이어로인입또는인출하는제4 컨베이어를포함하며, 제1 이송부에위치한파렛트와제2 이송부에위치한파렛트가동시치환된다.

Abstract translation: 本发明提出一种托盘更换装置。 根据本发明实施例的货盘更换装置包括：第一传送单元，位于货盘的前后方向上以引入或取出货盘; 位于第一传送部分mitje，分别位于托盘，包括的前后方向的一侧上，但是在托盘的部分抽出或拉出第二转移到，绘制的第一传送机1或拉出输送部托盘部分，所述第二传输和所述第一 位于输送机底部，和一个第二输送机，用于所述第二传输的牵引或拉伸托盘的部分，并且所述第二位置上的进给单元托盘上的传入或起飞到第一输送机3输送器和所述第三输送器的下部，托盘 第四输送机在第二输送机中抽出或抽出，同时更换位于第一输送部的货盘和位于第二输送部的货盘。