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公开(公告)号：KR102237981B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020180132346A
申请日：2018-10-31
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: G05D1/0223 , B25J13/006 , G05D1/0212 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G06Q50/30
Abstract: 교통 약자와 상호작용을 하는 안내 로봇 및 이를 이용한 교통 약자 안내 방법을 개시한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 철도 교통 약자의 이동 편의를 위해 교통 약자와 상호작용을 하는 안내 로봇 및 이를 이용한 교통 약자 안내 방법에 있어서, 교통 약자가 모바일 기기 앱이나 안내 로봇 화면 등을 통해 관심 지점(승차 위치, 화장실 등)으로의 안내를 요청하면, 철도 역사 내에서 안내 로봇이 출발지부터 목적지까지 동행하여 안내하고 승차권 발급 등 관련 편의 기능을 지원하는 안내 로봇 및 이를 이용한 교통 약자 안내 방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR102229399B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020190101700A
申请日：2019-08-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 철도역사의 위치 측위 시스템에 관한 것으로, 위치 측위용 앱(APP)이 설치되는 휴대용 스마트 단말기; 및 철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치되며, 상기 각기 설치된 위치에 대응하는 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 위치 정보 발신 장치;를 포함하며, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 적어도 하나 이상의 상기 위치 정보 발신 장치에서 발신하는 위치정보 사운드를 수신하여 위치 측위를 실시하는 측위모드를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102226753B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020200085091A
申请日：2020-07-10
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 혼잡도 측정 방법 및 시스템을 개시한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 실내공간(indoor space)의 혼잡도(crowdedness)를 측정하는 시스템에 있어서, 기 설정된 신호 세기로 혼잡도 측정전파를 발생시키는 전파발생기(radio wave generator); 상기 혼잡도 측정전파를 수신하여 수신신호 세기(Received Signal Strength Indication: RSSI)를 측정하는 복수의 전파수집기(radio wave collector); 및 상기 복수의 전파수집기로부터 수신한 수신신호 세기에 기초하여 상기 혼잡도를 산출하는 혼잡도 분석기(crowd congestion analyzer)를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼잡도 측정시스템을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020110075794A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132349
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사하이트론씨스템즈
IPC: B61L23/04
Abstract: PURPOSE: An intelligent synthetic monitoring system based on an urban railway is provided to manage efficiently manpower and a system by rapidly informing an emergency state at an urban railway station to a manager. CONSTITUTION: A camera(100) is installed at an urban railway station or a railway vehicle. An intelligent image analysis unit(110) generates event information by analyzing the images photographed through the camera when sensing a movement of an object. An optical transmission unit(112) transmits the images to a synthetic control room when the event information is generated from the intelligent image analysis unit.
Abstract translation: 目的：提供一个基于城市铁路的智能综合监控系统，通过在城市火车站向管理者迅速通报紧急情况，有效管理人力和系统。 规定：在城市火车站或铁路车辆上安装摄像机（100）。 智能图像分析单元（110）通过在感测对象的移动时分析通过照相机拍摄的图像来生成事件信息。 当从智能图像分析单元生成事件信息时，光传输单元（112）将图像发送到合成控制室。
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公开(公告)号：KR1020110075796A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132351
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사하이트론씨스템즈
CPC classification number: B61L15/00 , B61C17/00 , B61D49/00 , B61L15/0018 , B61L15/0045 , B61L27/00 , B61L27/0005 , B61L2205/00 , G08B21/18 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A system for monitoring an inside of a passenger car is provided to confirm rapidly a dangerous state by utilizing voice and images. CONSTITUTION: A plurality of microphones(M1-M4) are used for receiving the sound from an inside of a passenger car. A voice analysis module is used for transmitting a dangerous state confirmation signal by analyzing the sound received through the microphones. A state determination module is used for photographing images in a dangerous state by using a camera(20) when the dangerous state confirmation signal is received from the voice analysis module. The state determination module guides a present state and performs an alarm operation.
Abstract translation: 目的：提供一种用于监控乘用车内部的系统，通过利用声音和图像来快速确认危险状态。 构成：多个麦克风（M1-M4）用于从客车内部接收声音。 语音分析模块用于通过分析通过麦克风接收到的声音来发送危险状态确认信号。 当从语音分析模块接收到危险状态确认信号时，通过使用照相机（20），使用状态确定模块来拍摄处于危险状态的图像。 状态确定模块引导当前状态并执行报警操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101093022B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020090132351
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사하이트론씨스템즈
Abstract: 본 발명은 철도의 객차 내부 감시 시스템에 관한 것으로서, 특히 객차 내부의 소리가 입력되는 복수 개의 마이크와, 상기 마이크를 통해 입력되는 소리를 분석하여 위험 상황 감지시 위험 상황 확인 신호를 전송하는 음성 분석 모듈과, 상기 음성 분석 모듈에서 위험 상황 확인 신호가 전달되면, 카메라를 통해 위험 상황이 발생된 지점에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상과 음성을 통해 위험 상황을 판단하여 현재 상황 안내 및 경보를 수행하는 상황 판단 모듈로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 음성과 영상을 동시에 활용하여 객차 내부의 안전 사고 발생, 위험 상황 발생 여부를 신속하게 확인할 수 있고, 안내 방송이나 경보를 통해 객차 내의 승객들에게 대처 방안을 안내할 수 있어 승객들의 안전을 최대한 보장할 수 있고, 위험 상황 발생시 음성 및 영상을 저장하여 사후 처리에 다양하고 정확한 정보를 제공할 수 있다.
열차, 객차, 마이크, 카메라, 핵심어 DB, 종합 사령실-
公开(公告)号：KR1020110075798A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132353
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사하이트론씨스템즈
CPC classification number: G08B17/125 , G08B13/1963 , G08B25/10 , G08C17/02 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A fire detection system for a urban railway is provided to detect efficiently a fire by monitoring the fire in a broad region in which a fire sensor is not installed. CONSTITUTION: One or more video cameras are installed in a fire monitoring region. A fire recognition unit(100) analyzes a fire by using the video cameras. A fire verification unit(200) verifies the fire. The fire data verified the fire verification unit are transmitted to a station office or a central control center(300). The station office or the central control center determines the verified fire information.
Abstract translation: 目的：提供城市火车的火灾探测系统，通过监测未安装火灾传感器的广泛地区的火灾，对火灾进行有效的检测。 规定：一个或多个摄像机安装在火灾监控区域。 火灾识别单元（100）通过使用摄像机分析火灾。 火灾验证单元（200）验证火灾。 验证火灾验证单元的火灾数据被传送到车站办公室或中央控制中心（300）。 车站办公室或中央控制中心确定验证的火灾信息。
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公开(公告)号：KR1020110075797A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132352
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사하이트론씨스템즈
CPC classification number: G08B7/066 , G08B3/10 , G08B25/00 , G09F27/004 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A passenger decentralization system for a transfer station and a method thereof are provided to induce distribution of passengers in a crowded region by overcoming a limit of a manual security system. CONSTITUTION: An image acquisition unit(100) is installed at a crowded region such as an entry intersection of a platform or a transfer path and the line so as to acquire images. A passenger congestion analysis unit(200) analyzes the congestion of the passengers by using image information obtained through the image acquisition unit. An information output unit(300) outputs the congestion information analyzed through the passenger congestion analysis unit so as to induct the distribution of the passengers.
Abstract translation: 目的：提供一个转运站的乘客分散制度及其方法，以通过克服手动安全系统的限制来引起乘客在拥挤地区的分配。 构成：图像获取单元（100）安装在诸如平台或传送路径的入口交叉点的拥挤区域上，以便获取图像。 乘客拥堵分析单元（200）通过使用通过图像获取单元获得的图像信息来分析乘客的拥塞。 信息输出单元（300）输出通过乘客拥堵分析单元分析的拥挤信息，以引导乘客的分布。
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公开(公告)号：KR101093023B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020090132349
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사하이트론씨스템즈
IPC: B61L23/04
Abstract: 본 발명은 도시철도 기반의 지능형 종합 감시 시스템에 관한 것으로서; 도시철도의 역사 또는 철도차량에 설치되는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영되는 영상을 분석하여 영상에서 물체의 움직임을 감지하면 이벤트 정보를 발생하는 지능형 영상분석기와, 상기 지능형 영상분석기에서 이벤트 정보가 발생시에 관리자가 감시할 수 있도록 영상을 종합사령실로 전송하는 광전송장비로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 도시철도의 역사나 선로 등에 설치되는 일반적인 모니터링 시스템을 개선하여 이벤트가 발생하는 경우 영상정보를 종합사령실 또는 승강장 등에 구비되는 모니터 등에 노출시켜 신속한 대응이 이루어질 수 있음은 물론, 시스템의 효율적인 인력 운영이 가능할 뿐만 아니라, 시스템 구성의 축소 및 그로 인한 유지 보수비용의 절감 효과를 기대할 수 있다.
도시철도, 카메라, 영상 분석, 이벤트, 감시-
公开(公告)号：KR101079700B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020090132352
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사하이트론씨스템즈
Abstract: 본발명에따르면환승역의승강장진입교차로나환승통로와같은혼잡지역에서획득되는영상정보를분석하여환승역승강장의승객혼잡도를실시간으로수집및 분석하여관리자및 승객에게제공하여승객이지하철탑승전에혼잡도를미리파악하여승강장의혼잡정도에따른객실차량선택을통해원활한지하철이용및 사고대응이용이한장점이있다.
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