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1.发明申请복합 촉감 생성모듈, 복합 촉감 제시방법, 그 복합 촉감 생성모듈이 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템 审中-公开用于产生复杂的手术感觉的模块，用于显示复杂的手术感测的方法，用于产生复杂的手术感测的模块的小鼠和用于显示复杂的手术感测的系统
公开(公告)号：WO2014189195A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/KR2014/001110
申请日：2014-02-11
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G06F3/03543 , G06F3/016
Abstract: 본 발명은 복합 촉감 생성모듈, 복합 촉감 제시방법, 그 복합 촉감 생성모듈이 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 가상 물체의 촉각정보를 제공하기 위한 복합촉감생성모듈에 있어서, 피에조 액추에이터에 의해 고주파 진동판을 진동시켜 재질감에 대한 촉각을 제공하는 고주파 구동부; 및 상기 고주파 진동판 일면에서 전자기력에 의해 돌출 및 출몰하는 다수의 미세돌기에 의해 촉각을 제공하는 저주파 구동부;를 포함하여, 사용자에게 가상표면에 대한 미세형상, 재질감, 온열감 및 강성정도를 복합적으로 제공하여 가상물체에 대한 촉감을 생생하게 느낄 수 있도록 하는 복합촉감생성모듈에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生复杂触觉的模块，显示复杂的触感的方法，提供有用于产生复杂触感的模块的鼠标和用于显示复杂的触觉的系统。 更具体地，本发明涉及用于产生用于提供假想物体的触觉信息的复杂触感的模块，包括：高频驱动单元，用于通过使用高频振动板振动来提供触摸材料的感觉 压电致动器; 以及低频驱动单元，用于通过使用在高频振动板的一侧上通过电磁力突出并出现的多个细小突起来提供触感，从而为用户提供精细的形状，质地， 假想表面的热感和刚度度，使得用户可以生动地感觉到假想物体的触感。
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公开(公告)号：KR101515410B1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：KR1020130115182
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은복합촉감생성모듈, 복합촉감제시방법, 그복합촉감생성모듈이구비된마우스및 복합촉각제시시스템에대한것이다. 보다상세하게는, 가상물체의촉각정보를제공하기위한복합촉감생성모듈에있어서, 피에조액추에이터에의해고주파진동판을진동시켜재질감에대한촉각을제공하는고주파구동부; 및상기고주파진동판일면에서전자기력에의해돌출및 출몰하는다수의미세돌기에의해촉각을제공하는저주파구동부;를포함하여, 사용자에게가상표면에대한미세형상, 재질감, 온열감및 강성정도를복합적으로제공하여가상물체에대한촉감을생생하게느낄수 있도록하는복합촉감생성모듈에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020150035634A
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130115182
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은복합촉감생성모듈, 복합촉감제시방법, 그복합촉감생성모듈이구비된마우스및 복합촉각제시시스템에대한것이다. 보다상세하게는, 가상물체의촉각정보를제공하기위한복합촉감생성모듈에있어서, 피에조액추에이터에의해고주파진동판을진동시켜재질감에대한촉각을제공하는고주파구동부; 및상기고주파진동판일면에서전자기력에의해돌출및 출몰하는다수의미세돌기에의해촉각을제공하는저주파구동부;를포함하여, 사용자에게가상표면에대한미세형상, 재질감, 온열감및 강성정도를복합적으로제공하여가상물체에대한촉감을생생하게느낄수 있도록하는복합촉감생성모듈에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种复杂的触觉感觉产生模块，复杂的触觉呈现方法，具有复合触觉发生模块的鼠标和复杂的触觉呈现系统。 更具体地说，本发明涉及一种用于提供虚拟对象的触觉信息的复合触感产生模块，该虚拟对象包括通过压电致动器振动高频振动板的高频驱动部件，以提供对纹理的触感; 以及低频驱动部件，其通过在高频振动板的一侧突出并出现或消失的多个微突起提供触觉，从而在虚拟表面上提供微观形状，纹理，热感和强度， 用户以复杂的方式使得用户能够生动地感觉到对虚拟对象的触觉。
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公开(公告)号：KR101460636B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130057691
申请日：2013-05-22
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본 발명은 복합촉각제시장치, 제시방법, 그 복합촉각제시장치가 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 가상 물체의 촉각정보를 제공하기 위한 복합촉각제시장치에 있어서, 상부 하우징에서 돌출 및 출몰하는 다수의 미세돌기에 의해 촉각을 제공하는 미세형상 재현부; 상기 상부 하우징을 진동시켜 재질감에 대한 촉각을 제공하는 재질감 재현부; 상기 상부 하우징의 강성을 변화시켜 강성정보에 대한 촉각을 제공하는 강성 재현부; 및 상기 상부 하우징의 온도를 변화시켜 온열감 정보를 제공하는 온열감 재현부 중 적어도 2 이상의 재현부가 결합되어 동시에 촉각을 제공하여 가상의 촉각정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 복합촉각제시장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供复合触觉刺激的装置和方法，以及具有该装置的鼠标和复合触觉刺激系统，并且更具体地涉及用于在虚拟物体上提供触觉信息的复合触觉刺激系统。 复合触觉刺激系统包括：精细形状再现单元，其通过突出并出现并从上壳体消失的多个细突起提供触觉刺激; 纹理再现单元，其通过振动上壳体来提供纹理的触觉刺激; 刚性再现单元，其通过改变上壳体的刚度来提供用于刚度信息的触觉刺激; 以及通过改变上部壳体的温度来提供温暖信息的温暖再现单元。 可以通过组合两个或更多个再现单元并通过两个或更多个再现单元同时提供触觉刺激来向用户提供虚拟触觉信息。
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