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公开(公告)号：KR101466226B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130086815
申请日：2013-07-23
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 본 발명은 고주파 및 저주파 플렉시블 복합 촉감 생성모듈 및 그 진동모듈을 갖는 플렉시블 복합 액추에이터에 대한 것이다. 보다 상세하게는 복합 촉감을 전달하는 플렉시블 햅틱모듈에 있어서, 정전기 압력(Electrostatci Pressure)에 의해 진동을 생성하는 고주파 진동 레이어; 및 상기 고주파 진동 레이어의 일면에 구비되며 정전기 압력(Electrostatci Pressure)에 의한 유전체의 압축 운동을 이용한 저주파 구동 레이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 복합 촉감 생성 모듈에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及高/低频柔性复合触觉传感器生成模块和包括振动模块的柔性复合致动器。 更具体地，提供复合触觉感知的柔性触觉模块包括：通过静电压力产生振动的高频振动层; 以及布置在高频振动层的表面上并用于由于静电压力而压缩电介质体的运动的低频驱动层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101562240B1
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020130127706
申请日：2013-10-25
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은주름진코러게이티드고분자유전체를이용한플렉서블햅틱모듈및 촉감제공방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된초박형플렉서블햅틱모듈은 적어도일부가주름진코러게이티드고분자유전체(Corrugated Dielectric Elastomer), 상기코러게이티드고분자유전체의상면에구비되고, 유연성을갖는제 1 유연전극(Compliant Electrode)과상기제 1 유연전극에대칭을이루어상기코러게이티드고분자유전체의하면에구비되고, 유연성을갖는제 2 유연전극을포함하되, 상기제 1 유연전극과제 2 유연전극사이에서발생된정전기압력(Electrostatic Pressure)을통해상기코러게이티드고분자유전체의형상이변형되는것을이용하여촉감을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150083482A
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020140002956
申请日：2014-01-09
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은정전기력기반의폴리머액추에이터를이용한플렉서블햅틱모듈및 촉감제공방법에관한것이다.본발명의일예와관련된초박형플렉서블햅틱모듈은전도성멤브레인과상기전도성멤브레인의하면에구비되고유연성을갖는유연전극을포함하되, 상기전도성멤브레인과유연전극사이에서발생되는정전기압력(Electrostatic Pressure)을통한상기전도성멤브레인의형상변화및 상하구동중 적어도하나를이용하여촉감이제공될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用静电聚合物致动器和触感提供方法的柔性触觉模块。 根据本发明的一个实施例的超薄柔性触觉模块包括导电膜和柔性电极，其形成在导电膜的下侧上并具有柔性。 可以通过使用导电膜和柔性电极之间产生的静电压力的导电膜的垂直驱动或形状变化来提供触感。
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公开(公告)号：KR101587338B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140002956
申请日：2014-01-09
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은정전기력기반의폴리머액추에이터를이용한플렉서블햅틱모듈및 촉감제공방법에관한것이다.본발명의일예와관련된초박형플렉서블햅틱모듈은전도성멤브레인과상기전도성멤브레인의하면에구비되고유연성을갖는유연전극을포함하되, 상기전도성멤브레인과유연전극사이에서발생되는정전기압력(Electrostatic Pressure)을통한상기전도성멤브레인의형상변화및 상하구동중 적어도하나를이용하여촉감이제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR101529606B1
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020140002957
申请日：2014-01-09
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은정전기력기반의폴리머액추에이터를이용한촉감제시시스템및 촉감제공방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된촉감제시장치는외부기기로부터제 1 정보를유선통신및 무선통신중 적어도하나를이용하여수신하는통신부, 적어도하나의전도성멤브레인을포함하는멤브레인어레이와상기멤브레인어레이의하면에구비되고, 유연성을갖는유연전극을포함하되, 상기멤브레인어레이와상기유연전극사이에서발생되는정전기압력(Electrostatic Pressure)을통한상기적어도하나의전도성멤브레인의형상변화및 상하구동중 적어도하나를이용하여촉감이제공되고, 상기촉감은상기무선통신부를통해수신된제 1 정보에대응하여출력될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用静电聚合物致动器和触觉提供方法的触感呈现系统。 与本发明的实施例相关的触觉呈现装置包括：通信部分，用于通过使用有线通信或无线通信中的至少一个从外部设备接收第一信息; 包括至少一个导电膜的膜阵列; 以及安装在膜阵列下侧的柔性电极，并具有柔性。 通过使用至少一个导电膜的形状变化和通过膜阵列和柔性电极之间产生的静电压的上下运动中的至少一个来提供触感。 可以通过对应于通过无线通信部分接收到的第一信息来输出触觉。
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公开(公告)号：KR1020150048292A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020130127706
申请日：2013-10-25
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은주름진코러게이티드고분자유전체를이용한플렉서블햅틱모듈및 촉감제공방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된초박형플렉서블햅틱모듈은 적어도일부가주름진코러게이티드고분자유전체(Corrugated Dielectric Elastomer), 상기코러게이티드고분자유전체의상면에구비되고, 유연성을갖는제 1 유연전극(Compliant Electrode)과상기제 1 유연전극에대칭을이루어상기코러게이티드고분자유전체의하면에구비되고, 유연성을갖는제 2 유연전극을포함하되, 상기제 1 유연전극과제 2 유연전극사이에서발생된정전기압력(Electrostatic Pressure)을통해상기코러게이티드고분자유전체의형상이변형되는것을이용하여촉감을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用波纹介电弹性体的柔性触觉模块和提供触感的方法。 根据本发明实施例的柔性触觉模块包括波纹介电弹性体; 第一柔性电极，其形成在波纹介电弹性体的上侧并具有柔性; 并且在波纹介电弹性体的下侧形成与第一顺应性电极对称的第二顺应性电极，并且具有柔性。 通过在第一柔顺电极和第二顺应性电极之间产生的静电压力，波纹介电弹性体的变形提供了触感。
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