Patent search ap:("한국항공대학교산학협력단") AND inv:"강명성" Page 1

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发明授权
직선-회전 운동 변환 기구 및 이를 포함하는 내시경 조향장치 有权

公开(公告)号：KR102152349B1

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：KR1020190105196

申请日：2019-08-27

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 김병규 , 강명성 , 이동규 , 강형석 , 안태영

IPC: A61B1/00

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