公开(公告)号：KR102095267B1

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：KR1020180126242

申请日：2018-10-22

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 김병규 ,  이동규 ,  강형석 ,  안태영

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/26 ,  C12Q1/24 ,  C12N5/076 ,  G01N1/40

公开(公告)号：KR102152349B1

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：KR1020190105196

申请日：2019-08-27

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 김병규 ,  강명성 ,  이동규 ,  강형석 ,  안태영

IPC: A61B1/00

公开(公告)号：KR102146307B1

公开(公告)日：2020-08-20

申请号：KR1020190003006

申请日：2019-01-09

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 김병규 ,  이동규 ,  강형석 ,  안태영 ,  이보인

IPC: A61B1/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02