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公开(公告)号：KR102146307B1
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：KR1020190003006
申请日：2019-01-09
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 김병규 , 이동규 , 강형석 , 안태영 , 이보인
IPC: A61B1/00 , B25J13/08 , B25J9/16 , B25J19/02
公开(公告)号：KR101987902B1
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：KR1020170117126
申请日：2017-09-13
Inventor： 김병규 , 이동규 , 황보현 , 정진원 , 강형석
IPC: B03C3/45 , B03C3/66
公开(公告)号：KR102152349B1
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：KR1020190105196
申请日：2019-08-27
Inventor： 김병규 , 강명성 , 이동규 , 강형석 , 안태영
IPC: A61B1/00
公开(公告)号：KR102095267B1
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：KR1020180126242
申请日：2018-10-22
Inventor： 김병규 , 이동규 , 강형석 , 안태영
IPC: C12M1/00 , C12M1/26 , C12Q1/24 , C12N5/076 , G01N1/40
