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公开(公告)号：WO2017078227A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2016/003256
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C39/02 , B64D17/80 , B64D47/00 , B64F1/02 , E05B83/00 , F17C7/00 , F17C13/00 , F17C13/04
Abstract: 본 발명은 선박의 크기에 상관 없이 해상에서 무인항공기를 회수할 수 있는 무인항공기 해상 회수 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 무인항공기 해상 회수 장치는, 무인항공기를 해상에서 회수하기 위한 무인항공기 해상 회수 장치로, 상기 무인항공기에 구비되며 가스 주입에 의해 팽창되어 상기 무인항공기를 물 위에 부유시키는 에어 부재; 및 상기 에어 부재의 주입구에 연결되어 작동 신호를 받으면 상기 에어 부재에 가스를 주입시키는 가스 주입기를 포함한다.
Abstract translation:
本发明中，它是的技术问题是提供一种无人驾驶飞机海上回收装置在海上，以回收UAV无论容器大小的。 为了这个目的，本发明中，用于回收在海上UAV无人驾驶飞机海上回收设备，的无人驾驶飞行器近海回收装置中由所述气体膨胀注射的漂浮在水面上，无人驾驶飞行器无人驾驶飞行器空气构件设置 。 并且气体喷射器连接到空气构件的入口并且在接收到操作信号时将气体喷射到空气构件中。
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公开(公告)号：WO2017213308A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/KR2016/013153
申请日：2016-11-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김동민
Abstract: 본 발명은 (a) 비행체를 상기 비행체 하부에 위치하는 계류부 방향으로 비행시키는 단계, (b) 케이블에 의해 상기 비행체와 상기 계류부를 서로 연결하여 상기 비행체를 상기 계류부에 계류시키는 단계, (c) 제1부양조절부를 이용하여, 상기 비행체의 중량을 감소시키거나, 상기 비행체의 부력을 증가시키거나, 상기 비행체의 중량을 감소시키면서 상기 비행체의 부력을 증가시키는 단계, (d) 상기 비행체를 공중에 적정 고도로 부양시키는 단계, (e) 제2부양조절부 또는 상기 비행체의 추진부를 이용하여, 상기 비행체의 중량을 증가시키거나, 상기 비행체의 부력을 감소시키거나, 상기 비행체의 중량을 증가시키면서 상기 비행체의 부력을 감소시키는 단계 및 (f) 상기 비행체와 상기 계류부 간의 연결을 해제하고 상기 케이블을 회수하는 단계를 포함하는, 비행체 운용 방법을 제공한다.
Abstract translation:
本发明为（a）飞往其位于空气车辆到车辆底部的系留部方向的步骤，（b）中系泊所述车辆和相互连接通过电缆部的系泊和车辆 （C）在减小飞机重量的同时增加飞机的浮力，增加飞机的浮力或通过使用第一升降控制单元来减小飞机的重量 （d）通过使用飞行器的第二升降控制单元或推进单元来增加飞行器的重量，（d）降低飞行器的浮力， 在增加飞机重量的同时降低飞机的浮力;（f）释放飞机和系泊单元之间的连接并回收电缆。
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公开(公告)号：KR101726654B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150155877
申请日：2015-11-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은선박의크기에상관없이해상에서무인항공기를회수할수 있는무인항공기해상회수장치를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의무인항공기해상회수장치는, 무인항공기를해상에서회수하기위한무인항공기해상회수장치로, 상기무인항공기에구비되며가스주입에의해팽창되어상기무인항공기를안착시키는에어보울; 및상기에어보울의주입구에연결되어작동신호를받으면상기에어보울에가스를주입시키는가스주입기를포함한다.
Abstract translation: 本发明是的技术问题是提供一种UAV，可以恢复在海上UAV不管容器离岸恢复装置的尺寸的。 为了这个目的，本发明中，用于回收在海上UAV无人驾驶飞机海上回收设备，的无人驾驶飞行器海上回收设备在无人驾驶飞行器空气碗提供通过注射用于安置雄蜂的气体膨胀; 并且当接收到操作信号时，气体喷射器连接到气孔的入口以将气体喷射到气孔中。
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公开(公告)号：KR101404170B1
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120138729
申请日：2012-12-03
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: The present invention relates to a system for evaluating aircraft structural robustness, based GPS. The system can perform analysis based on structural deformation and evaluate structural robustness, such as real-time stability and durability of the aircraft through data analysis in real time or after flight by introducing a GPS-based precision displacement measurement system to an aircraft and applying the GPS-based precision displacement measurement system to an existing a load survey flight test.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于GPS的飞机结构鲁棒性评估系统。 该系统可以根据结构变形进行分析，通过实时或飞行后的数据分析，对飞机进行实时稳定性和耐久性评估，对飞机引进基于GPS的精密位移测量系统，并应用 基于GPS的精密位移测量系统进行现有的负荷测试飞行试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140014945A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120082350
申请日：2012-07-27
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 한국항공우주연구원
Abstract: Disclosed are an apparatus for detecting a fault of a global navigation satellite system using baseline information and a method thereof. The apparatus for detecting a fault of a global navigation satellite system using baseline information and the method thereof according to an embodiment of the present invention includes: a satellite coordinate calculation unit for calculating satellite coordinates from a navigation message received from a satellite; a satellite distance measurement unit for measuring satellite distance between the satellite and a first receiver; a vector calculation unit for calculating a second satellite vector between the satellite and a second receiver using the calculated satellite coordinates and a baseline vector between the first receiver and an adjacent second receiver, and for calculating a first satellite vector between the satellite and the first receiver using the calculated baseline vector and the second satellite vector; and a fault detection unit for detecting a fault of the global navigation satellite system by comparing the amplitude of the calculated first satellite vector with the measured satellite distance measurement value between the satellite and the first receiver. [Reference numerals] (100) Fault detection apparatus of global navigation satellite system; (110) Satellite coordinate calculation unit; (120) Satellite distance measurement unit; (130) Vector calculation unit; (140) Fault detection unit
Abstract translation: 公开了一种使用基线信息检测全球导航卫星系统的故障的装置及其方法。 根据本发明实施例的使用基线信息检测全球导航卫星系统故障的装置及其方法包括：卫星坐标计算单元，用于从卫星接收的导航信息中计算卫星坐标; 卫星距离测量单元，用于测量卫星与第一接收机之间的卫星距离; 矢量计算单元，用于使用所计算的卫星坐标和第一接收机与相邻的第二接收机之间的基线矢量来计算卫星和第二接收机之间的第二卫星矢量，并且用于计算卫星和第一接收机之间的第一卫星矢量 使用计算的基线矢量和第二卫星矢量; 以及故障检测单元，用于通过将所计算的第一卫星矢量的幅度与卫星和第一接收机之间的测量的卫星距离测量值进行比较来检测全球导航卫星系统的故障。 （附图标记）（100）全球导航卫星系统故障检测装置; （110）卫星坐标计算单元; （120）卫星测距单位; （130）向量计算单元; （140）故障检测单元
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公开(公告)号：KR101131748B1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：KR1020080124429
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 부양체의 하부 계류장치에 관한 것으로는 비행선, 에어로스탯(Aerostat)을 지상에 계류하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부양체 하부에 원뿔모양의 구조물을 장착하고 같은 모양의 원뿔 받침대를 지상에 설치하여 도킹(Docking), 계류함으로써, 지상 장비의 크기를 줄이며 계류장치를 단순하게 구성하고 계류에 필요한 운용 인력을 줄일 수 있는 부양체의 하부 계류장치에 관한 것이다.
본 발명의 부양체의 하부 계류장치는, 원뿔 형상으로 상부가 개방되어 부양체의 하부에 장착되는 하부연결대; 상기 하부연결대의 외측면과 도킹(Docking) 되도록, 상기 하부연결대의 하부면에 상응하는 내측면이 형성되는 계류안착대; 상기 계류안착대의 일측에 형성된 관통홀을 통하여 상기 하부연결대에 연결되는 테더케이블(Tether-cable); 및 상부에 상기 계류안착대가 설치되며, 상기 테더케이블이 고정되는 상부구조물; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 부양체의 하부 계류장치는 부양체 하부에 원뿔모양의 구조물을 장착하고 지상 장비에 같은 모양의 원뿔 받침대를 구성하여, 이를 테더케이블(Tether-cable)에 연결시켜, 테더케이블을 당기는 작업만으로 계류할 수 있게 함으로써, 지상 장비의 크기를 줄이고 필요한 운용인력도 줄여 시설비와 운용비용을 절감할 수 있고, 원뿔 구조를 맞닿게 하여 고정함으로써, 부양체를 보다 안정적으로 계류할 수 있는 효과가 있다.
부양체, 비행선, 에어로스탯, 계류, 하부연결-
公开(公告)号：KR100648466B1
公开(公告)日：2006-11-27
申请号：KR1020050117935
申请日：2005-12-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A bank control system for an airship is provided to control bank of the airship by varying the position of a gondola of the airship and changing the center of the gravity of the airship to achieve the optimum bank angle for more solar energy. In a bank control system for an airship, a rail(30) is horizontally installed inside a gasbag(11) or on the outer peripheral surface of lower part of the gas bag. A wheel generates the bank in the airship by horizontally moving a gondola(20) connected to the rail. A wheel driving part(40) is connected to the wheel and drives the wheel. And a wheel driving controller is electrically connected to the wheel driving part and controls the wheel driving part.
Abstract translation: 提供飞艇的银行控制系统，通过改变飞艇的吊舱的位置并改变飞艇的重心以实现更多太阳能的最佳银行角度来控制飞艇的银行。 在飞艇的岸上控制系统中，导轨（30）水平地安装在气囊（11）内或气囊下部的外周表面上。 通过水平移动与轨道连接的吊舱（20），轮子在飞艇中产生岸。 车轮驱动部分（40）连接到车轮并驱动车轮。 并且车轮驱动控制器电连接到车轮驱动部件并且控制车轮驱动部件。
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公开(公告)号：KR1020030056405A
公开(公告)日：2003-07-04
申请号：KR1020010086609
申请日：2001-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01N3/12
Abstract: PURPOSE: A testing apparatus of a component of an envelope for an airship is provided to operate a layer pressure test in a bi-axial loading condition generated by internal pressure. CONSTITUTION: A testing apparatus of a component of an envelope for an airship comprises a pulling device(1) and a circular press device(2). A pulley fixing plate(9) and an actuator(5) are installed to a fixed beam(4) formed to the inside of a base. A string connected to a patch of a testing layer(18) installed to a fixing ring(8) of a testing member penetrates a pulley to connect to the actuator. Therein, the pulling device operates a strength test of the patch. A press shaft(15) is connected to a connecting rod(13') of a press ring(13) formed to a rear portion of the fixing ring of the testing member, and the press shaft passes through a shaft supporter(14). Therein, the circular press device operates a layer pressure test. Consequently, the strength test of the patch and the layer pressure test are operated fast and conveniently at the same time.
Abstract translation: 目的：提供用于飞艇的信封的部件的测试装置，以在由内部压力产生的双轴加载条件下操作层压试验。 构成：用于飞艇的信封的部件的测试装置包括拉动装置（1）和圆形压制装置（2）。 滑轮固定板（9）和致动器（5）安装到形成于底座内部的固定梁（4）上。 连接到安装到测试构件的固定环（8）的测试层（18）的贴片的弦穿透滑轮以连接到致动器。 其中，牵引装置进行贴片的强度测试。 压轴（15）连接到形成在测试构件的固定环的后部的压环（13）的连杆（13'），并且压轴穿过轴支撑件（14）。 其中，圆压机装置进行层压试验。 因此，贴片的强度试验和层压试验同时快速方便地进行。
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公开(公告)号：KR1020030050310A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010080723
申请日：2001-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C39/00
CPC classification number: B64B1/58 , B64C39/02 , B64C2201/022
Abstract: PURPOSE: An envelope structure is provided to prevent the sudden inclination of helium and the large change of a helium volume ratio by a simple structure. CONSTITUTION: A front partition(2) and a rear partition(3) divide the inside of a plane(1) to three parts. Separating films(7,8,9) are installed in the center of the front partition and the rear partition. A front helium envelope(4), a middle helium envelope(5) and a rear helium envelope(6) are divided in the upper part and a front air envelope(10), and a middle air envelope(11) and a rear air envelope(12) are divided by the separating films. Thereby, the sudden inclination of helium and the large change of a helium volume ratio are prevented.
Abstract translation: 目的：提供一种包络结构，通过简单的结构防止氦的突然倾斜和氦体积比的大的变化。 构成：前隔板（2）和后隔板（3）将平面（1）的内部分成三部分。 分隔膜（7,8,9）安装在前隔板和后隔板的中心。 前氦气封（4），中氦气囊（5）和后氦气囊（6）被分成上部和前部气囊（10），中部空气气囊（11）和后部空气 信封（12）被分离膜分隔。 从而防止氦的突然倾斜和氦体积比的大的变化。
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