公开(公告)号：KR101738351B1

公开(公告)日：2017-06-08

申请号：KR1020150187452

申请日：2015-12-28

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김주경 ,  임성혁 ,  허문범 ,  최광식

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/36 ,  G06T7/00 ,  G01S19/42

Abstract: 본발명의한 실시예에따른차량용항법장치는터널내 기준패턴정보및 차로별 패턴정보를미리저장하는저장부, 터널내 진입시 기준패턴및 차로별 패턴이그려진터널내부를촬영하는촬영부, 상기터널내부에그려지고상기촬영부에의하여촬영된기준패턴및 차로별 패턴과상기저장부에미리저장된기준패턴정보및 차로별 패턴정보를비교하여차량이주행하는차로를인식하는항법산출부, 그리고상기저장부, 상기촬영부및 상기항법산출부를제어하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施方式的汽车导航装置包括参考图案信息内的隧道，以及用于存储预先驱动的特定模式信息，记录单元，用于记录在进入基准图案和特定隧道图案的内部的存储单元被漆成汽车隧道，隧道 导航用运算部内绘制用于识别车辆通过比较参考图案每辆车的预先存储的参考图案信息和图案信息和所述特定图案和由所述成像单元捕获的存储驱动器上运行的驱动器，和存储 以及用于控制拍摄单元和导航计算单元的控制单元。