-
公开(公告)号：KR101738351B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150187452
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른차량용항법장치는터널내 기준패턴정보및 차로별 패턴정보를미리저장하는저장부, 터널내 진입시 기준패턴및 차로별 패턴이그려진터널내부를촬영하는촬영부, 상기터널내부에그려지고상기촬영부에의하여촬영된기준패턴및 차로별 패턴과상기저장부에미리저장된기준패턴정보및 차로별 패턴정보를비교하여차량이주행하는차로를인식하는항법산출부, 그리고상기저장부, 상기촬영부및 상기항법산출부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施方式的汽车导航装置包括参考图案信息内的隧道，以及用于存储预先驱动的特定模式信息，记录单元，用于记录在进入基准图案和特定隧道图案的内部的存储单元被漆成汽车隧道，隧道 导航用运算部内绘制用于识别车辆通过比较参考图案每辆车的预先存储的参考图案信息和图案信息和所述特定图案和由所述成像单元捕获的存储驱动器上运行的驱动器，和存储 以及用于控制拍摄单元和导航计算单元的控制单元。
-
公开(公告)号：KR101305676B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020120157867
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A satellite distance calculating device using a carrier wave and a method thereof are provided to accurately perform positioning by using a Kalman filter algorithm. CONSTITUTION: A satellite distance calculating device (100) comprises a determining part (110) and a calculating part (120). The satellite distance calculating device uses a carrier wave. The determining part determines whether a cycle slip for a satellite is generated using a Kalman filter in a satellite distance calculating process using integer ambiguity having a constant value for a satellite targeted for calculating a distance. The calculating part initializes the integer ambiguity for recalculating when the cycle slip is generated and calculates the distance of the satellite using the recalculated integer ambiguity. [Reference numerals] (110) Determining part; (120) Calculating part
Abstract translation: 目的：提供使用载波的卫星距离计算装置及其方法，以通过使用卡尔曼滤波算法来精确地执行定位。 构成：卫星距离计算装置（100）包括确定部（110）和计算部（120）。 卫星距离计算装置使用载波。 确定部分使用卫星距离计算处理中的卡尔曼滤波器，使用针对用于计算距离的卫星具有恒定值的整数模糊度来确定卫星的周期滑移。 计算部分在生成周期滑移时初始化重新计算的整数模糊度，并使用重新计算的整数模糊度来计算卫星的距离。 （附图标记）（110）确定部分; （120）计算部分
-
公开(公告)号：KR101283189B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020120157816
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for calculating satellite navigation visibility are provided to perform accurate analysis by binarizing an input sky view image. CONSTITUTION: A satellite navigation visibility calculation device includes a processing unit (120), an extraction unit (130), and a calculation unit (140). The processing unit generates a binary image by binarizing an input sky view image. The extraction unit extracts feature points from the binary image. The calculation unit calculates satellite navigation dilution of precision (DOP) corresponding to the sky view image by using the feature points. The extraction unit forms virtual lines at regular intervals from the center of the binary image and extracts boundary points as the feature points by searching the boundary points of sky and an object over the virtual line. [Reference numerals] (110) Filter unit; (120) Processing unit; (130) Extraction unit; (140) Calculation unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算卫星导航可视性的设备和方法，以通过二进制化输入天空视图图像来执行准确的分析。 构成：卫星导航可视性计算装置包括处理单元（120），提取单元（130）和计算单元（140）。 处理单元通过二值化输入的天视图图像生成二值图像。 提取单元从二值图像中提取特征点。 计算单元通过使用特征点计算对应于天空景观图像的卫星导航稀疏度（DOP）。 提取单元从二进制图像的中心以规则的间隔形成虚拟线，并通过在虚拟线上搜索天空和物体的边界点来提取边界点作为特征点。 （附图标记）（110）过滤器单元; （120）处理单元; （130）提取单元; （140）计算单位
-
-
Search Results
3
records
(took 0.018 seconds)
