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公开(公告)号：KR101926237B1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：KR1020160161150
申请日：2016-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위치 측정 장치 및 방법이 개시된다. 위치 측정 장치는 상이한 지점에 위치하여, 목표물로부터 신호를 수신하는 복수의 수신부와, 상기 복수의 수신부에서의 상기 신호에 관한 도래각을 각각 획득하는 획득부와, 상기 도래각을 이용하여, 상기 목표물의 위치정보를 산출하는 프로세서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101700421B1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：KR1020160092240
申请日：2016-07-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은영상녹화및 전시시스템에관한것으로, 본발명에따른영상녹화및 전시시스템은녹화영상파일과녹화시작시각정보를제공하는복수의녹화장치, 복수의녹화장치로부터각각제공되는복수의녹화영상파일을저장하되, 복수의녹화영상파일과함께제공되는녹화시작시각정보를이용하여상기복수의녹화영상파일의타임코드를각각변환하는영상서버, 그리고복수의녹화영상파일중 사용자로부터선택된적어도하나의녹화영상파일을사용자로부터입력된재생시작시각의타임코드에대응하는프레임부터재생시키는영상재생장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR101672732B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020140187880
申请日：2014-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른카메라와라이더(lidar)를포함하는객체추적장치의객체추적방법은상기카메라와상기라이더간의외적캘리브레이션(extrinsic calibration)을계산하는단계, 상기카메라를통해촬영되는영상내의움직이는객체를추적하는단계, 상기카메라와상기움직이는객체간의상대각도를계산하는단계, 상기상대각도에따라상기외적캘리브레이션을보정하는단계, 그리고, 상기상대각도에따라상기라이더의축을이동시키는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180061690A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR20160161150
申请日：2016-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위치측정장치및 방법이개시된다. 위치측정장치는상이한지점에위치하여, 목표물로부터신호를수신하는복수의수신부와, 상기복수의수신부에서의상기신호에관한도래각을각각획득하는획득부와, 상기도래각을이용하여, 상기목표물의위치정보를산출하는프로세서를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101772557B1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020160069594
申请日：2016-06-03
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/40 , G01S13/872
Abstract: 발사체 3차원위치추적방법이제공된다. 이방법은제 1 및제 2 추적레이더들, 광학추적시스템, 제 1, 제 2, 제 3 및제 4 원격자료수신시스템, 및비행종단지령장비를포함하는발사체추적시스템에있어서, 제 2 추적레이더에서생성된발사체에대한제 1 추적데이터를제 3 원격자료수신시스템을기준으로하는구 좌표계로좌표변환을수행하는것, 제 3 원격자료수신시스템에서발사체에대한제 2 추적데이터를생성하고, 그리고발사체의온보드로부터수신된데이터송신시간과제 3 원격자료수신시스템의데이터수신시간으로제 3 원격자료수신시스템과발사체사이의거리를계산하는것, 좌표변환이수행된제 2 추적레이더의추적값과거리가계산된제 3 원격자료수신시스템의계산값 사이의차이로부터기울기값을구하는것, 및구해진기울기값을이용하여제 4 원격자료수신시스템에서계산된제 4 원격자료수신시스템과발사체사이의거리값을보정하는것을포함한다.
Abstract translation: 提供了一种抛射体三维位置跟踪方法。 该方法包括生成第一和第二跟踪雷达，光学跟踪系统，第一，第二，第三和第四远程数据接收系统以及飞行终止跟踪系统， 所述haneungeot执行第一坐标转换跟踪数据来基于所述第三远程数据接收弹丸的系统中的旧坐标系中，而该第三生成第二跟踪数据用于在远程数据弹丸接收系统，和板上的运载火箭 从传输时间分配第三数据接收时间为远程数据在第三远程数据接收系统接收haneungeot计算从系统到发射车辆的距离，坐标变换所接收的数据与跟踪值执行，并且两者的距离跟踪雷达计算 3，以获得从远程数据的所计算出的值之间的差接收系统的斜率值，并且通过使用接收系统4中的第四遥控数据来计算所计算出的梯度值和远程数据接收系统 它包括那些以校正转印构件之间的距离值。
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公开(公告)号：KR1020160077684A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140187880
申请日：2014-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S17/023 , G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S17/08
Abstract: 본발명의한 실시예에따른카메라와라이더(lidar)를포함하는객체추적장치의객체추적방법은상기카메라와상기라이더간의외적캘리브레이션(extrinsic calibration)을계산하는단계, 상기카메라를통해촬영되는영상내의움직이는객체를추적하는단계, 상기카메라와상기움직이는객체간의상대각도를계산하는단계, 상기상대각도에따라상기외적캘리브레이션을보정하는단계, 그리고, 상기상대각도에따라상기라이더의축을이동시키는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种用于通过用于跟踪物体的装置跟踪物体的方法，包括相机和激光雷达，包括：计算相机和激光雷达之间的外在校准的步骤; 跟踪由照相机拍摄的图像中的移动物体的步骤; 计算相机和移动物体之间的相对角度的步骤; 根据相对角度校正外在校准的步骤; 以及根据相对角度移动激光的轴线的步骤。 根据本发明，用于跟踪对象的方法可以精确地跟踪房间中的移动物体。
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公开(公告)号：KR101636165B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140158338
申请日：2014-11-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인수직이착륙비행체의부력장치및 이를구비한무인수직이착륙비행체에관한것으로서, 더욱상세하게는무인수직이착륙비행체의장시간제자리비행이효율적으로이루어질수 있도록하기위한무인수직이착륙비행체의부력장치및 이를구비한무인수직이착륙비행체에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160057594A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140158338
申请日：2014-11-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인수직이착륙비행체의부력장치및 이를구비한무인수직이착륙비행체에관한것으로서, 더욱상세하게는무인수직이착륙비행체의장시간제자리비행이효율적으로이루어질수 있도록하기위한무인수직이착륙비행체의부력장치및 이를구비한무인수직이착륙비행체에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶垂直起落架平面浮力装置和无人驾驶垂直起降飞机的浮筒装置，更具体地说涉及一种无人驾驶垂直起飞飞机的浮力装置和具有该无人飞船的无人驾驶飞机的无人飞行任务， 飞机在同一地方长时间飞行。 根据本发明，无人驾驶垂直升降平台的浮力装置包括：气囊; 气体供应单元; 和胶囊单元。
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